گشتاور مانک یک گشتاور ناپایدارکننده در ترکیب حرکات سرج و سووی شناور است. دراین مقاله گشتاورمانک برای بدنه یک زیردریایی هوشمند با استفاده ازدینامیک سیالات محاسباتی وروش حجم محدود محاسبه شده است. بعلاوه ضرایب هیدرودینامیکی جرم اضافه برای محاسبه گشتاور مانک با استفاده از رابطه تحلیلی در جریان پتانسیل محاسبه گردیده است. ضرایب دمپینگ نیز در شبیه سازی عددی محاسبه گردیده اند. شبیه‌سازی جریان حقیقی اطر...

در این پایان نامه، مفاهیم مسأله ی اینوکس نقطه ی زینی کان-تاکر، با قیدهای نابرابری و دوگان ضعیف موند-ویر را تعریف می کنیم و ثابت می کنیم که یک مسأله، اینوکس نقطه ی زینی کان-تاکر است اگر و فقط اگر هر نقطه، با ضریب لاگرانژ نسبی که در شرایط بهینگی کان-تاکر صدق کنند با هم، یک نقطه ی زینی از تابع لاگرانژ است. به علاوه شرایط لازم و کافی که تضمین می کند دوگانگی قوی بین مسأله با قیدهای نابرابری و دوگان ...

هدف از ارائه این ‏پایان نامه‎‎‎‎‎‎‎ محاسبه مجموعه مولد هسته مشتق مرتبه بالا از یک‎‎‎‎-r‎‎جبر و سپس ارائه الگوریتمی برای محاسبه این مجموعه مولد است که در محاسبه مجموعه مولد هسته مشتق مرتبه بالا از پایه گروبنر بر روی دامنه ایده آل اصلی ‎‏‎‎ ‎(pid)‎‎‎استفاده شده است. بدین منظور ابتدا پایه گروبنر بر روی دامنه ایده آل اصلی و الگوریتم مربوط به آن بیان شده و پس ازآن الگوریتم محاسبه مجموعه مولد هسته مش...

در این مقاله، اثر سیستم کنترل ناکمینه فاز در فاصله خطای یک دسته از قوانین هدایت تک ­بعدی شده به ازای خطای سمت اولیه و همچنین برای اهداف با مانورهای ثابت و متغیر شامل مانورهای شیب و سینوسی ارائه شده است. دینامیک سیستم هدایت و کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه پنجم با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم مدل شده­ است. به‌عبارت دقیق­تر، جستجوگر و فیلتر نویز هر کدام با یک تابع تبدیل مرتبه اول و دینا...

برآورد عمق و موقعیت افقی توده‌های مغناطیسی (پارامترهای موقعیتی توده) در تفسیر داده­های مغناطیس­سنجی بسیار مهم است. در این زمینه روش­های متعددی توسط نویسندگان مختلف معرفی و مورد استفاده قرار گرفته است. اکثر این روش­ها به نوع و هندسه مدل زیرسطحی مولد بی‌هنجاری وابسته هستند. بدین معنی که در رابطه تخمین عمق نهایی، پارامتری به نام شاخص ساختاری وجود دارد که بیانگر هندسه توده است و قبل از حل معادله با...

چکیده ندارد.

نوروتروفین ها (neurotrophins) خانواده ای از پروتئین ها هستند که باعث القای بقا، گسترش و عمل نورون ها می شوند. نوروتروفین ها شامل 4 عضو می باشند که از نظر ساختاری با هم ارتباط دارند و شامل ngf(nerve growth factor)، bdnf(brain drieved neurotrophic factor)، (neurotrophin-3) 3-nt، nt4(neurotrophin-4) می باشند. ngf اولین فاکتور نوروتروفیک شناخته شده ی مترشحه از بافت عصبی است که برای بقا و حفظ اعصاب ...

موتور سنکرون رلوکتانسی یکی از قدیمیترین و ساده ترین ماشینهای بدون جاروبک ac به شمار می آید.این موتور در مقایسه با موتور القایی به دلیل عدم وجود سیم پیچ روتور، فاقد تلفات روتور می باشد. همچنین در مقایسه با موتور سنکرون سوئیچ رلوکتانسی ریپل گشتاور پایینتر و نویز کمتری دارد. با توجه به طبیعت غیر خطی این ماشین، استفاده مطلوب از قابلیتهای آن نیازمند به کار بردن تئوریها و روشهای کنترل غیرخطی می با...

مطالعه جریان لایه مرزی یکی از مسائل بنیادی در مکانیک سیالات بشمار می رود، که از دیرباز مورد توجه پژوهشگران این رشته قرار داشته است. تا کنون تحقیقات بسیار زیادی روی جریان لایه مرزی صورت گرفته است که اکثر آنها در خصوص سیالات نیوتنی بوده و سهم اندکی از آنها به سیالات غیر نیوتنی پرداخته اند. هدف اصلی این پژوهش شناخت بهتر اثرات خواص ویسکوالاستیک، بر مشخصه های لایه مرزی می باشد. در این تحقیق با رویکر...

در این پایان نامه، به بررسی توزیع دمای یک فیلم نازک فلزی در مواجه با پالس‏ لیزر در قالب اختلاف فاز دوگانه به عنوان کاراترین قالب موجود پرداخته ایم.معادله انتقال گرما در ابعاد زیر میکرو کاربردهای زیادی در بررسی رفتار حرارتی فیلم های نازک فلزی دارد. انتقال گرما در ابعاد میکرو با انتقال گرما در ابعاد معمولی متفاوت است. در معادله گرمای مربوط به ابعاد زیر میکرو مشتق مرتبه دوم دما نسبت به زمان وجود د...