این مقاله به ارائۀیک الگوریتم انجماد تدریجی چندهدفه برای مسائل هم‌زمان بالانس خطوط مونتاژ دوطرفۀ مدل‌های ترکیبی و همچنین تخصیص نیروی انسانی با مهارت‌های مختلف می‌پردازد. اهداف مدل پیشنهادی حداقل‌سازی تعداد ایستگاه‌های زوجی و انفرادی همچنین حداقل‌کردن هزینه‌های کل نیروی انسانی به‌ازاییک زمان سیکل مشخص است. همچنین دو شاخص حداکثرسازی اثربخشی موزون خط و همچنین حداقل‌سازی شاخص هموارسازی مورد توجه قر...

در این مقاله یک قانون هدایت مقاوم و بهینه جدید برای موشک زمین به هوا در حالت سه بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید، ترکیبی از قوانین هدایت مد لغزشی و بازگشت به عقب می باشد. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که باید طراح آن ها را تنظیم کند. در این مقاله این ضرایب با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه می شوند. همچنین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته حالت های سیستم تخمین زده می شوند. در پا...

پساب مزارع پرورش ماهی شامل مواد معلق و محلولی است که بر کیفیت آب رودخانه‌ها اثر منفی می‌گذارند. هدف از این پژوهش ساخت فیلتری، برای کاهش آلاینده‌های طرح‌‌های پرورش ماهی است. بدین‌منظور، دستگاه فیلتراسیون متحرک تصفیه‌ آب به صورت اتوماتیک و دستی طراحی و ساخته شد، بدین‌صورت که آب خروجی مزارع پرورش ماهی پس از عبور از صافی چرخان دستگاه ( فیلتر اولیه)، وارد فیلتر ثابت (ثانویه) شده و از موادی همچون ژئو...

یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

ساختارهای crossbar با در نظر گرفتن مزایایی چون مساحت پیاده سازی پایین، سرعت عملیاتی بالا و همچنین سازگاری بالا با تکنولوژی cmos مرسوم نسبت به ساختارهای مشابه دیگر در مقیاس نانو بیشتر مورد توجه قرار گرفته اند. استفاده از نانو وسایل ممریستوری در این ساختار ها قابلیت های ویژه دیگری مانند پیاده سازی حافظه ها و مدارات منطقی را در این لایه محقق ساخته است. با ظهور ممریستور، پیشنهادی برای تغییر مبنای ...

مهم‌ترین سؤال درباره‌ی عملکرد فیلترها در سدهای خاکی، توانایی فیلتر برای مقاومت در برابر تغییرشکل‌های ناشی از ترک‌خوردگی و توقف نشت از میان ترک یا منطقه‌ی آسیب‌دیده است. به همین منظور دستگاهی ساخته شد که بتوان عملکرد فیلتر هنگامی که مصالح هسته و فیلتر در سدهای خاکی به‌طور هم‌زمان ترک می‌خورند را با کمک آن ارزیابی کرد. در حالت فیلتر موفق، فیلتر ریزش می‌کند تا ترک‌خوردگی را پُر کند و همچنین نرخ جری...

پدیده Speckle جزء طبیعت تصاویر رادار می‌باشد که باعث کاهش دقت تفسیر، طبقه‌بندی، قطعه‌بندی و ... در این تصاویر می-شود. محققین توسط روش‌های مختلف سعی در کاهش این پدیده در تصاویر رادار داشته‌اند. یکی از روش‌های کاهش پدیده Speckle در تصاویر رادار فیلترهای حیطه مکان می‌باشند. عمده روش‌های فیلتر حیطه مکان از حدآستانه‌هایی برای طبقه‌بندی انواع اهداف استفاده می‌کنند، سپس بر مبنای نوع هدف پدیده Speckle ...

در این پایان نامه، الگوریتمی جدید برای رهگیری توام چند هدف در شبکه های حس گر بی سیم ارایه می کنیم. این الگوریتم مبتنی بر تبدیل چیرپلت می باشد. به عبارت دیگر برای تخمین تاخیر و فرکانس داپلر مربوط به هر هدف، در هر حس گر، از تبدیل چیرپلت استفاده می شود. بر روی سیگنال دریافتی در هر یک از حس گرها، تبدیل چیرپلت اعمال شده و به کمک معیار همبستگی تعداد هدف ها و همچنین چیرپلت های متناظر در تمام حس گرها م...

سالهای اخیر بحثهای زیادی در رابطه با هارمونیک در شبکه های توزیع مطرح شده است مسئله اصلی هارمونیک ها ولتازهای نامناسبی هستند که با پیچیده شدن شبکه های قدرت لزوم بررسی و شناخت دقیق انها بیش از پیش محسوس بوده است وجزء روس مطالعات یک سیستم نوین قدرت می باشد ایجاد هارمونیک که معلول کاربرد سیستمهای جدید می باشد مسائل حادی را در سیستم موجب گردیده است برای کاهش اثرات هارمونیک های تولیدی در شبکه های توز...