امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (ins)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق gps/ins، در طول دو دهه اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در gpsو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در ins) توسعه داده شده است. در سیستم های تلفیق از مشاهدات ...

در این مطالعه رفتار الکتروشیمیایی لورازپام در سطح الکترود dme بررسی شده است. از روش ولتامتری چرخه ای و پلاروگرافی تپی تفاضلی در گستره ph 10-2 در بافر استیک اسید/ سدیم استات استفاده شد. نتایج به دست آمده بیانگر رفتار برگشت ناپذیر لورازپام در سطح الکترود جیوه بود و ثابت شد که جریان به وسیله نفوذ کنترل می شود. منحنی درجه بندی در گستره غلظت 25-5 میکرومولار با ضریب همبستگی 999/0 با حد تشخیص 2/0 میکر...

مهم‌ترین سؤال درباره‌ی عملکرد فیلترها در سدهای خاکی، توانایی فیلتر برای مقاومت در برابر تغییرشکل‌های ناشی از ترک‌خوردگی و توقف نشت از میان ترک یا منطقه‌ی آسیب‌دیده است. به همین منظور دستگاهی ساخته شد که بتوان عملکرد فیلتر هنگامی که مصالح هسته و فیلتر در سدهای خاکی به‌طور هم‌زمان ترک می‌خورند را با کمک آن ارزیابی کرد. در حالت فیلتر موفق، فیلتر ریزش می‌کند تا ترک‌خوردگی را پُر کند و همچنین نرخ جری...

دراین تحقیق مساله زمان بندی پروژه با هدف ماکزیمم کردن خالص ارزش فعلی مورد بررسی قرار گرفته است. جریانهای نقدی می توانند براساس زمان وقوع رویدادها و یا شروع و پایان هر فعالیت باشد. یک روش ابتکاری به نام روش تفاضلی برای مساله ارائه شده است. نشان داده شده است که این الگوریتم از جهات مختلف دارای کارایی خوب می باشد، به طوریکه الگوریتم تفاضلی مسائلی با ابعاد 10 تا 1000 گره با 1/3 تا 6/6 ضریب پیچیدگی ...

پدیده Speckle جزء طبیعت تصاویر رادار می‌باشد که باعث کاهش دقت تفسیر، طبقه‌بندی، قطعه‌بندی و ... در این تصاویر می-شود. محققین توسط روش‌های مختلف سعی در کاهش این پدیده در تصاویر رادار داشته‌اند. یکی از روش‌های کاهش پدیده Speckle در تصاویر رادار فیلترهای حیطه مکان می‌باشند. عمده روش‌های فیلتر حیطه مکان از حدآستانه‌هایی برای طبقه‌بندی انواع اهداف استفاده می‌کنند، سپس بر مبنای نوع هدف پدیده Speckle ...

در این پژوهش، اثر واکنش های تبادل استری روی رفتار تبلور، ذوب، و دینامیکی - مکانیکی آمیخته های پلی(اتیلن ترفتالات)- پلی(اتیلن نفتالات) تهیه شده به روش اختلاط مذاب بررسی شد. وقوع واکنش های تبادل استری به روش طیف سنجی رزونانس مغناطیسی هسته هیدروژن تأیید شد. روش های گرماسنجی پویشی تفاضلی و آزمون دینامیکی - مکانیکی برای مطالعه اثر واکنش های تبادل استری روی رفتار تبلور، ذوب و دینامیکی - مکانیکی آمیخت...

در این رساله، به بررسی معادله انتگرال-تابعی غیر خطی ولترا که ابزاری اساسی برای مطالعه جوابهای معادلات دیفرانسیل-تفاضلی است میپردازیم. در ادامه به بررسی کلی معادلات دیفرانسیل خطی از نوع تأخیری و تفاضلی با ضرایب ثابت پرداخته، قضیه وجود و یکتایی برای این دسته از معادلات را بررسی و جوابی برای یک معادله دیفرانسیل-تفاضلی توسط روشهای لاپلاس ارائه میدهیم. در نهایت قضیه وجودی برای معادلات دیفرانسیل-تفاض...

این پایان نامه مشتمل بر4 فصل می باشد که عمده مطالب آن برگرفته از مقاله های ال آیدی elaydi و ساکرsacker وهنسون henson می باشد. در فصل اول یک سری از تعاریف و مفاهیم مورد نیاز و مرتبط با معادلات غیر خود گردان، جاذبیت و پایداری این سری از معادلات بیان گردیده است. درفصل دوم به معرفی سیستم های دینامیکی ضرب مورب که در ارتباط با معادلات تفاضلی غیر خودگردان مطرح شده است، می پردازیم و همچنین دورهای هن...

در این پایان نامه ما به دنبال تخمین یک خطای قیاسی برای معادله ی دیفرانسیل معمولی مرتبه ی دوم هستیم که با استفاده از روش هم محلی با استفاده از چندجمله ای های تکه ای تقریب زده شده است. روش تقریب خطا بر اساس قاعده ی مانده می باشد. هم چنین از طرح تفاضلی دقیق و تفاضلات متناهی نیز استفاده خواهیم نمود. ما دقت مجانبی خطا را اثبات می کنیم و بحث های تئوری را با استفاده از نتایج عددی نشان می دهیم

اخیراً برای حذف هارمونیک‌ها و ارتقاء ضریب توان در شبکه‌های قدرت، فیلترهای اکتیو مورد توجه فراوان قرار گرفته‌اند. از مزایای این گونه فیلترها، حجم کمتر و مشخصات جبران کنندگی بهتر آن‌ها نسبت به فیلترهای پسیو است. در این مقاله استراتژی کنترلی نوین برای دو نوع فیلتر اکتیو VSI و CSI پیشنهاد شده است و سپس این دو نوع فیلتر از نظر میزان کاهش THD جریان بارغیرخطی مورد مقایسه گرفته‌اند. استراتژی کنترلی پیشن...