در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای شناسایی مستقیم مدل غیر خطی ژنراتور سنکرون با استفاده از روش های شناسایی خطی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه مدل های غیرخطی مرتبه 3 و 5 ژنراتور سنکرون به نحوی نوشته می شوند تا بدون اینکه هیچ گونه خطی سازی انجام شود به صورت مدل های رگرسیون خطی در آیند و بتوان آن ها را در یک فرآیند بازگشتی برخط استفاده نمود و همه ی پارامترهای فیزیکی ژنرا...

در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای شناسایی مستقیم مدل غیر خطی ژنراتور سنکرون با استفاده از روش های شناسایی خطی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه مدل های غیرخطی مرتبه 3 و 5 ژنراتور سنکرون به نحوی نوشته می شوند تا بدون اینکه هیچ گونه خطی سازی انجام شود به صورت مدل های رگرسیون خطی در آیند و بتوان آن ها را در یک فرآیند بازگشتی برخط استفاده نمود و همه ی پارامترهای فیزیکی ژنرا...

این مقاله به بررسی تطبیقی آرای سید‌جمال‌الدین اسد‌آبادی و حسن حنفی دربارۀ غرب با رویکرد نظری-معرفتی می‌پردازد. اسدآبادی بانی جریان نو‌اندیشی دینی است، جریانی که در نیمۀ نخست قرن بیستم به­وجودآورندۀ جریان دیگری به نام نومعتزلیان شد که امین خولی بانی آن بود و حسن حنفی نیز در حال حاضر یکی از برجسته‌ترین افراد نو‌معتزلی است. از روند تحقیق این نتیجه‌ها به دست آمد که سید‌جمال‌الدین از یک سو موافق است...

چکیده با گسترش رویکرد روان شناسی مثبت نگر، توجه فزاینده ای به خوش بینی و ویژگی های شخصیتی مبتنی بر آن جلب شده است. پژوهش ها حاکی از تفاوت بین افراد خوش بین و افراد بدبین در میزان توجه به اطلاعات و محرک های محیطی مثبت و منفی است. اما به علت ماهیت شناختی توجه، انتظارات و اهداف افراد نیز در توجه به محرک ها نقش دارند. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر تعاملی خوش بینی و هدفداری بر سوگیری توجه بود. به این منظ...

در تحقیق پیش رو جوشش جریانی مادون سرد نقطه ای سیالات آب خالص، مخلوط آب/اتیلن گلیکول با نسبت حجمی %50-50 و نانو سیال آب/ آلومینا در غلظت حجمی %25/. بصورت آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور پس از طراحی و ساخت یک دستگاه آزمایش، اثر پارامترهای سرعت سیال، زبری و زاویه سطح جوشش مورد مطالعه قرار گرفته است. این دستگاه از یک کانال شیشه ای عایق که یک استوانه آلومینیومی در کف آن تعبیه شده،...

به دلیل پیشرفت های بدست آمده در حوزه های مختلف انرژی همچون تولید، انتقال، توزیع و تولید پراکنده در سالهای اخیر نیاز به استفاده از مبدلهای سنتی ولتاژ و جریان که همواره نیز با محدودیتها و مشکلاتی همراه بوده اند روز به روز بیشتر جلوه کرده است. با معرفی مبدلهای منبع امپدانس در دهه گذشته (سال 2003 میلادی) بسیاری از این محدودیتها از بین رفتند و خیلی سریع ایده استفاده از این مبدلها در صنایع و کاربردها...

در این مقاله مسئله ردیابی موقعیت یک سیستم مغناطیسی شناور در حضور نامعینی‌ها و اغتشاشات خروجی وارد شده بر سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. دینامیک سیستم معرفی شده به‌وسیله معادلات دیفرانسیلی غیر‌خطی درجه سه بیان می‌شود و تنها پارامتر قابل اندازه‌گیری برای کنترل سیستم، موقعیت آن می‌باشد. بدین منظور از یک کنترل‌کننده غیر‌خطی ترکیبی که از ترکیب دو کنترل‌کننده خطی‌سازی فیدبک و روش گام به عقب تشکیل ش...

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...