مبدل های آنالوگ به دیجیتال با معماری pipeline از چندین طبقه به صورت پشت سر هم تشکیل می شوند، که هر طبقه شامل یک مبدل آنالوگ به دیجیتال با تفکیک پذیری پایین و یک مدار آنالوگ که سیگنال آنالوگ خروجی طبقه را برای طبقات بعد محاسبه می کند. مدار آنالوگ شامل یک مبدل دیجیتال به آنالوگ ، یک تفریق کننده و یک تقویت کننده می باشد که در مجموع آن را مبدل دیجیتال به آنالوگ ضرب کننده می نامند. سرعت این بلوک بیا...

امروزه سیستم های سوییچ شونده اهمیت خاصی در مدل سازی، تحلیل و طراحی بسیاری از سیستم های کنترلی پیدا کرده است و کنترل بهینه این نوع سیستم ها به عنوان زمینه تحقیقاتی بروز بوده و حجم زیادی از تحقیقات علم کنترل و ریاضیات کاربردی را به خود اختصاص داده است. در این رساله کنترل زیر بهینه سیستم های سوییچ شونده خطی نا خودگردان که از جمله کلاس های بسیار مهم سیستم های سوییچ شونده است مورد بحث و تحقیق قرار م...

در این گزارش، طراحی کنترلگرهای بهینه-مقاوم جهت اعمال بر روی سیستم های غیرخطّی توسط مدلسازی فازی (t-s) مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در این راستا، با توجّه بر اهمیّت مدلسازی سیستمها در طراحی کنترلگر، مدلسازی سیستمهای دینامیکی غیرخطّی مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین در بحث مدلسازی سیستمهای غیرخطّی، مدلسازی فازی به عنوان یکی از راهکارهای موجود جهت مدلسازی سیستم های غیرخطّی معرفی شده و ویژگیهای آن...

چکیده رساله: در این رساله به تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم یک میکرو روبات از جنس عملگرهای پلیمری سریع (polypyrrole) پرداخته می شود. عملگرهای پلیمری سریع را می توان برای دستیابی به موقعیت دهی دقیق در مقیاس میکرومتر بکار برد. آنها همچنین دارای طیف وسیعی از کاربرد ها در روبات های الهام گرفته از طبیعت و دستگاه های پزشکی هستند. تحقیقات گسترده ای در زمینه مدل سازی دینامیک الکتروشیمیایی این عملگرها ا...

لیزرهای dfb-rf نویدبخش دستیابی به چشمه های لیزری تک فرکانس با پهنای خط باریک و با خاصیت کوک پذیری طول موج از مادون قرمز دور تا طول موج دیدنی هستند. هدف اصلی این رساله تحلیل و ارزیابی عملکرد لیزرهای فیبر رامان با فیدبک توزیع شده (dfb- rf) با در نظر گرفتن اثرات نوری غیرخطی است. ساختار مورد بررسی در این پایان نامه یک ساختار با انتقال فاز ?/2 که در وسط توری فرض شده است می باشد. مدلسازی نظری لیزر بر...

یزرهای نیمه رسانا با فیدبک توزیع شده، dfb، به عنوان یکی از مهمترین منابع انتقال اطلاعات در سال های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته اند و در حال حاضر مناسب ترین چشمه های نور در سیستم های مخابرات نوری به شمار می روند. از میان انواع لیزرهای dfb لیزر با فیدبک توزیعی و ساختار توری جفت شده جانبی، به دلیل ساده بودن ساختار و اجتناب از مراحل رشد مجدد در ساخت، هزینه پایین تولید آن و همچنین قابلیت مجتمع ش...

شبیه‌ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به‌منظور توسعه و تست الگوریتم‌های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینة پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهوارة چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه‌ساز توسعه داده شده از چهار بخش‌ مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن‌بورد، نگهدارندة شبیه‌ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده اس...

هدف از این مقاله، طراحی یک زیرسیستم کنترل وضعیت تحمل‌پذیر عیب است که قابلیت‌های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب را در این زیرسیستم ایجاد می‌کند. در این راستا، استفاده از روش تاکاگی- سوگنو برای مدل‌سازی دقیق دینامیک غیرخطی ماهواره مدنظر قرار گرفته است، که بر اساس آن می‌توان از قابلیت رؤیتگرهای تطبیقی خطی برای دینامیک ‌غیر خطی ماهواره بهره‌گیری کرد. در رؤیتگر تطبیقی طراحی شده، عیب حادث شونده در چرخ‌ها...