در این مقاله یک شبیه سازی از فاز سوینگ یک مفصل مکانیکی ارائه می شود. کنترلر از یک فنر خطی و دمپر تشکیل می شود. پارامترهای کنترلر از یک روش بهبنه سازی تعیین می شوند. در این بهینه سازی هدف نزدیک کردن زاویه ساق با یک زاویه ساق به صورت تجربی تعیین شده می باشد. زاویه ران و حرکت هیپ از جمله ورودیهای شبیه سازی می باشند. همچنین یک آنالیز روبوستنس جهت بررسی نتیجه بهینه سازی انجام شده است.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

بررسی ساختار طولی ذرات ثانویه در بهمن های هوایی گسترده، تفاوت های ناشی از ذرات و انرژی های اولیه ی مختلف را روشن می کند. در این پروژه، نخست با بکارگیری مدل برهم کنش هادرونی qgsjet در کد شبیه سازی کورسیکا، تعداد 3900 بهمن هوایی گسترده ناشی از پنج نوع ذره ی اولیه فوتون، پروتون، هلیوم، آلومینیوم و آهن در هشت گام انرژی ازev 1014 تاev 1021 ( برای فوتون تا ev 1020 ) شبیه سازی شدند. در گام بعد، برنامه...

تولید کشاورزی یک فعالیت تجاری ریسکی است. کشاورزان، با طیف گسترده ای از خطرات و حوادث طبیعی مانند خطرات آب و هوایی، آفات و امراض نباتی مواجه هستند. ریسک عنصری گریزناپذیر ولی قابل مدیریت است. بیمه کشاورزی از جمله برنامه های موثر مدیریت ریسک است. اما طرح های سنتی بیمه محصولات کشاورزی مشکلاتی همچون هزینه اجرایی بالا، چالش ناشی از اطلاعات نامتقارن یعنی، انتخاب نامساعد و مخاطرات اخلاقی را دارند. لذا ...

پرتوهای کیهانی و پرتو گاما در انرژی بیش از 1014 ev  با اندرکنشهای پیاپی در جوّ, بهمنی از ذرات ثانویّه, شامل الکترونها, موئونها, نوکلئونها و پایونها تولید می کنند. آشکارسازی این بهمن می تواند منجر به تخمین انرژی, جهت, و نوع ذره اولیّه شود. روش معمول در این تخمینها, مقایسه چگالی ذرات در بخشهایی از جبهه بهمن با چگالیهای پیش بینی شده در بررسیهای متکی بر شبیه سازی است. با برازش نمونه آشکارسازی شده با م...

هر پرتوی گاما یا پرتو کیهانی پرانرژی در هنگام ورود به جوّ زمین انبوهی از ذرّات ثانویه تولید می کند که به آن بهمن هوایی گسترده می گویند. روش متداول مشاهده این پرتوها، آشکارسازی جبهه ذرات ثانویه بهمن است. یکی از مشخّصه های بهمن که با این روش اندازه گیری می شود، جهت ورود پرتو اولیه مولّد بهمن است که به آن جهت بهمن هم گفته می شود. حرکت ذرّات ثانویه بهمن هوایی لزوماً در جهت پرتو اوّلیه نخواهد بود. توزیع زا...

مقدمه: شوانومای اولیه تراشه و برونش بسیار نادر می باشد و می تواند با انسداد راه هوایی سبب ایجاد علائم مشابه آسم گردد. معرفی مورد : خانم 17 ساله ای را معرفی می نماییم که با شوانومای برونش چپ به مدت یک سال با تشخیص اولیه آسم و آلرژی تحت درمان بود که با بررسی برونکوسکوپی تومور پایه دار برونش چپ مشخص گردید که در طی دم و باز دم از دهانه برونش بیرون می زد و باعث بسته شدن بیش از 80% داخل مجاری شده بود...

چکیده: مخازن ذخیره مایعات از مهمترین سازه های صنعتی و عمرانی می باشند، این سازه ها در شکل های مختلفی وجود دارند که ممکن است به صورت هوایی، زمینی، مدفون و یا نیمه مدفون طراحی گردند. بعلت استفاده گسترده و آسیب پذیری این گونه سازه ها در برابر زلزله، اخبار زیادی در مورد حوادث ناشی از تخریب آنها طی زلزله های متفاوت گزارش شده است. مخازن هوایی ذخیره مایعات و بویژه مخازن هوایی آب از جمله تأسیسات مهم...

در این مقاله یک روش جدید برای جداسازی ساختمان از پی برای کاهش اثر مخرب زلزله ارائه شده است. در این روش از پایه‌های خاصی که شکل آنها شبیه قارچ می‌باشد، در زیر سازه به عنوان جداساز ارتعاشی استفاده می‌شود. این پایه‌ها دارای یک سطح کروی می‌باشد که بر روی فونداسیون قرار می‌گیرد و دارای یک بازو می‌باشد که به صورت مفصلی به ستون‌های ساختمان متصل می‌شود. اگر ارتفاع بازوی این پایه‌ها کمتر از شعاع انحناء ...