در رساله ی پیش رو، مدلی برای رفتار مفاصل اندام تحتانی انسان حین راه رفتن ارائه شده، و از این مدل در کنترل رباتهای توان بخشی پا استفاده میشود. در مدل سازی، با استفاده از نتایج آزمایش های آنالیز راه رفتن، رفتار مفاصل در فازهای مجزا بررسی میشود و به کمک منحنی های گشتاور-زاویه ، مدلهای فنر-میراگری برای تخمین گشتاور مفاصل ارائه میشود. سپس، این مدل ها به کمک سیستم های فازی در قالب مدل های یکپارچه بیا...

زمینه و هدف: آزمایشگاه فلج اطفال ایران به عنوان یک آزمایشگاه کشوری و عضوی از مجموعه آزمایشگاه­های پولیوی سازمان جهانی بهداشت دریافت کننده نمونه بیماران مبتلا به فلج شل حاد از سراسر ایران است تا ویروس پولیو را در این نمونه ها شناسایی نماید. علاوه بر ویروس پولیو، این آزمایشگاه انتروویروس­های غیرپولیویی non polio enteroviruses (npevs) را نیز در این نمونه ها شناسایی می کند. از آنجا که npevs در ساله...

در فلج مغزی اسپاستیک که شایعترین نوع فلج مغزی است ، به همراه افزایش تونوس عضلانی ممکن است در سیستمهای تنفسی ، آواسازی، تولیدی و حرکات دهانی اختلال ایجاد شود. ارزیابی برخی ویژگیهای تنفسی، تولیدی دهانی کودکان فلج مغزی اسپاستیک 10-5 سال انگیزه انجام این پژوهش بوده است.

سابقه و هدف: آسیب ورزشی موضوعی نگران کننده برای ورزشکاران، مربیان و مسئولان ورزشی می باشد. ورزش های رزمی از جمله فعالیت های پر طرفدارند که به دلیل ماهیت برخوردی از شیوع بالای آسیب دیدگی برخودار می باشند. مطالعه حاضر به بررسی همه گیری شناسی و مقایسه آسیب های ورزش رزمی تکواندو، کاراته و جودو می پردازد. مواد و روش ها: در این مطالعه جستجوی مقالات مرتبط در پایگاه های تخصصی انجام شده و محدوده پوشش مق...

فلج عصب صورت علل مختلفی داشته و به دستجات گوناگونی تقسیم بندی می شود. از سویی تظاهرات فلج ناسیال نیز متعدد بوده و ممکن است به اشکال گوناگون کامل، ناکامل، ناگهانی، تاخیری، یکطرفه، دوطرفه و یا راجعه در همان طرف یا طرف مقابل دیده شود. البته نوع تظاهر فلج، بخودی خود تشخیصی نیست و ممکن است اشکال گوناگون این تظاهرات در هر یک از علل یا بیماریهای موجد فلج فاسیال دیده شوند. یکی از بیماریهایی که با انواع...

خلاصه هدف. این مطالعه با هدف تعیین تاثیر تمرین های غیرفعال دامنه حرکتی در مرحله حاد بروز سکته مغزی بر عملکرد حرکتی بیمار انجام شد. زمینه. تمرین های مکرر و مستمر در شش ماه اول پس از بروز سکته مغزی، به واسطه ایجاد تغییرات در سیستم عصبی تحت عنوان هایی همچون قابلیت انعطاف پذیری و فرایند دیاچسیس، سبب بهبود بخش قابل توجهی از عملکرد حسی و حرکتی بیماران می شود. روش کار. بیماران مبتلا به سکته مغزی ایسکم...

مقدمه: در فرایند سالمندی، سیستم های مختلف بدن تحلیل رفته و باعث افزایش وابستگی سالمندان به دیگران می شود. هدف از این مطالعه، بررسی میزان شیوع دردهای عضلانی- اسکلتی و ارتباط آن با ناتوانی عملکردی در سالمندان می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی، 1614 سالمند شهر امیرکلا در سال 90-91 شرکت داشتند. داده ها با استفاده از پرسشنامه های اطلاعات دموگرافیک ناتوانی عملکردی درد در سالمندان جمع آوری ش...

زمینه و هدف: افراد معمولا از مدلهای مختلفی برای پرش ارتفاع استفاده می نمایند. به نظر می رسد هریک از انواع پرش می تواند اثرات متفاوتی بر پارامتر های بیومکانیکی بدن داشته باشد. این تحقیق اثر دو  نوع پرش بر شاخص های عملکرد و نیز سفتی عمودی اندام تحتانی به عنوان پاسخ مکانیکی بدن به اغتشاشات حین پرش را مورد بررسی قرار داده است. روش بررسی: سفتی عمودی اندام تحتانی و نیز شاخص های عملکرد شامل ارتفاع پرش...

اهداف: سربازان در دوره­ ی آموزشی نیاز به سطوح مطلوبی از آمادگی جسمانی می­باشند. هدف از این پژوهش حاضر مقایسه­ ی تأثیر تمرینات ترکیبی منتخب و تمرینات ورزشی جاری بر بهبود سطوح آمادگی جسمانی و شاخص­های تن­سنجی مشمولان مراکز آموزش سربازی بود. روش­ها: در این مطالعه 42 سرباز سالم به صورت تصادفی به دو گروه تجربی، گروه تمرینات ترکیبی منتخب (21 نفر) و گروه تمرینات ورزشی جاری (21 نفر) تقسیم شدند و در دو ...