در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

چکیده ندارد.

جت های برخوردی به طور گسترده در بسیاری از کاربردهای مهندسی به منظور خنک کاری، گرمکاری و خشک کردن صفحات استفاده می شود. از جمله کاربردهای مهم جت های برخوردی، می توان خنک کاری پره های توربین گاز و قطعات الکترونیکی را نام برد. در این تحقیق یک کار آزمایشگاهی به منظور بررسی نرخ انتقال حرارت جابه جایی از یک سطح گوه ای شکل به جت هوای دوبعدی که روی رأس گوه پاشیده می شود انجام گرفته است. عدد رینولدز جت ...

هدف اصلی این مقاله پیش بینی سهم بازار بانک های شهر بوشهر و احتمال ابقا و جابه جایی مشتریان آن ها با استفاده از زنجیره مارکوف و رتبه بندی آن ها با استفاده از روش swara می باشد. بدین منظور ابتدا 19 شعبه از بانک های خصوصی و دولتی در شهر بوشهر انتخاب گردید. سپس متوسط مشتریان در محدوده ی زمانی سال های 87 الی 90 و متوسط تغییرات طی دوره (تعداد مشتریانی که به طور متوسط اضافه و یا کم شده است)، با مراجعه...

خلاصه

مقایسه میزان جا به جایی کانال به دنبال آماده سازی با سه سیستم چرخشی دکتر مریم جاویدی*- دکتر مینا زارعی* - دکتر مهدی وطن پور** *- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده و عضو مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد. **- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی (تهران). چکیده زمینه و هدف: پاکسازی و شکل دهی کانال ریشه از مهمترین مراحل درمان می باشد که برای کا...

در این نوشتار، براساس مدل اندرکنش خاک و نگهدارنده ی اصلاح شده، تحلیل لرزه یی میل مهارهای انبارهای هسته یی ارائه شده است. برای طراحی سیستم های میل مهار باید پیش بینی اندازه، جهت و نوع تنش های ناشی از تنش های دست نخورده و اثر آن ها در توده ی سنگ اطراف محل حفاری را برآورد کرد. از دیگر عوامل مؤثر بر طرح سیستمی مسلح ساز روی توده ی سنگ، مدت عمر پیش بینی شده برای آن است. برای ارزیابی ارتباط میل مهارگذ...

امروزه درک عمیق بیولوژی جمعیت برای به­کارگیری شیوه­های اکولوژیک مدیریت آفات ضروری می­باشد. در پژوهش حاضر، رفتار جمعیت بید کلم پس از بروز یک آشفتگی مورد بررسی قرار گرفت. بدین­منظور، یک آزمایش طولانی مدت با سه تیمار (بدون آشفتگی، آشفتگی با کاهش جمعیت و آشفتگی با افزایش جمعیت) انجام شد. به­طوری­که آزمایش در هر تیمار با 10 جفت حشره کامل در قفس­های تهویه­دار شروع و تا 10 نسل کامل در شرایط محیطی ثابت...

یکی از مهم­ترین مراحل تولید کشمش، خشک­کردن انگور است.  در این مرحله، رطوبت اولیه محصول به 15 تا 17 درصد بر پایه خشک کاهش می یابد.  دستیابی به شرایط بهینه در فرایند خشک­کردن می تواند اثر مهمی بر زمان فراوری و بهبود شاخصهای کیفی این محصول داشته باشد.  دما، سرعت جابه­جایی هوای گرم، و روش آماده سازی محصول از عوامل اصلی فرایند خشک­شدن انگور محسوب می­شوند و تاثیری مهم در کیفیت محصول نهایی دارند.  در ...

دانش نظری، برای تأمین نیازهای واقعی انسان کافی نیست. این وضعیت تا حدودی ناشی از انجام تحقیقات به شیوه¬های سنتی است. اخیراً شاهد به کارگیری روشی پژوهشی می باشیم که به دنبال رفع این مشکل است و با عنوان «اقدام پژوهی» شناخته می شود و این مقاله سعی در معرفی آن دارد. مشکل اقدام¬پژوهی آن است که نمی تواند به طور کامل برنامه ریزی و یا در مسیری خاص هدایت شود. محقق باید برای هرچه در فضای تحقیق اتفاق می افت...