در این مقاله پایدارسازی و کنترل ردیاب آونگ معکوس دوگانه با دینامیک نامعلوم به‌عنوان فرآیند غیرخطی ناقص عملگر با پیچیدگی‌های کنترلی خاص، با استفاده از کنترل‌کننده ترکیبی فازی تطبیقی غیرمستقیم و رویتگر فازی تطبیقی با فرض عدم دسترسی به بخشی از متغیرهای حالت سیستم، مورد مطالعه قرارگرفته است. طبیعت ذاتی دینامیک سیستم تحت کنترل به علت در اختیار نبودن تعداد دسترسی¬های کنترلی برابر با درجات آزادی سیستم...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی جبرهای لیپشیتس می پردازیم و برخی از خواص آن ها را بیان می کنیم. در ادامه نگاشت های ضربی - محیطی بین جبرهای لیپشیتس را مورد بررسی قرار می دهیم و ثابت می کنیم هر نگاشت ضربی - محیطی بین جبرهای لیپشیتس یک عملگر ترکیبی موزون است. در پایان نگاشت های پوشای ضعیفاً ضربی محیطی بین جبرهای لیپشیتس برجسته را مورد مطالعه قرار می دهیم و نشان می دهیم هر نگاشت پوشای ضعیفاً ضربی مح...

خاک ورزی و وزن چرخ های فشاردهنده با تأثیر بر فشردگی خاک، می توانند نقشی مهم در جوانه زنی، سبزشدن و استقرار و رشد گیاه داشته باشند.  بنابراین، خاک ورزی صحیح و تعیین وزن مناسب چرخ های فشاردهنده ضروری است.  در این تحقیق، اثر روش های خاک ورزی و وزن چرخ های فشاردهنده بر عملکرد گندم دیم در منطقة ایذه در استان خوزستان بررسی شده است.  مقاومت به نفوذ در خاک، سرعت سبزشدن، و اجزای عملکرد اندازه گیری شد.  ...

سابقه و هدف : بهینه سازی اثرات مفید مکمل‌های اگزوژنیک در بهبود عملکرد ورزشی از اهمیت خاصی برخوردار است. هدف تحقیق حاضر بررسی اثر تعاملی مکمل‌های ال‌کارنیتین و کافئین بر متغیرهای فیزیولوژیک معادل با آستانه بی هوازی در مردان کاراته کار استان کرمان بود. مواد و روش‌ها: پانزده کاراته کار نخبه در 4 جلسه مجزا و با فاصله زمانی یک هفته، یک آزمون فزاینده استاندارد را بعد از مصرف دارونما (250 میلی گ...

در این پایان نامه فضاهای دنباله ای ,z(u, v; p) (u, v; p) و (p) نتیجه گرفته شده به وسیله میانگین وزن دار و فضای دنباله ای تفاضلی که ترکیب میانگین وزن دار تعمیم یافته و عملگر تفاضلی می باشد را تعریف می کنیم و اطلاعاتی راجع به ساختار توپولوژیکی این فضاها مانند کامل بودن و خاصیت ad به دست می آوریم. همچنین ثابت می کنیم که برای فضاهای (u, v; p) و ( ( p به طور خطی آیزومورفیک هستند. دوگان های ?, ? و ? ...

چکیده ندارد.

هدف از انجام این تحقیق، طراحی و مدل سازی یک بال شکل پذیر است که بتواند عملکرد پروازی وسایل نقلیه هوایی را بهبود بخشد. چالش های بسیاری در خصوص توسعه ی این قبیل بال ها وجود دارد. یکی از این چالش ها، انتخاب و یا طراحی مکانیزم تحریک برای تغییر شکل بال است. ازآنجایی که این بال ها باید به اندازه ی کافی سبک باشند تا بتوانند در شرایط پروازی عملکرد خوبی از خود به نمایش بگذارند، لذا لازم است از مکانیزم ه...

آلیاژهای حافظه دار کاندیدای بسیار مناسبی در زمینه های مختلف مهندسی هستند. یکی از مزیت های آلیاژهای حافظه دار کرنش بالای این مواد است. علاوه بر این ویژگی، سبکی و رفتار سوپرالاستیک از دیگر ویژگی های این مواد می باشد. همه این مشخصات، آلیاژهای حافظه دار را به عنوان یک گزینه مناسب در زمینه های مهندسی معرفی کرده است. این آلیاژها پدیده غیرخطی هیسترزیس را در خود دارند. وجود هیسترزیس در این مواد، مشکلات...

تمامی مسائل تصمیم گیری چند معیاره گروهی با انواع مختلفی از عدم قطعیت ها مواجه هستند. عملگر میانگین وزنی مرتب شده (owa) به عنوان یکی از روش های ترکیب ارزیابی های تصمیم گیران در مسائل تصمیم گیری چند معیاره توسط یاگر در سال 1988 تعریف شد تا یک چارچوب یکپارچه برای تصمیم گیری تحت عدم قطعیت فراهم کند. تعیین بردار وزن در عملگر میانگین وزنی مرتب شده یک موضوع اساسی در استفاده از این عملگر برای تصمیم گیر...

امروزه یکی از مباحث مهم در زمینه آنالیز تابعی بررسی بردارهای دوری برای یک عملکرد روی یک فضای هیلبرت می باشد. در این پایان نامه ثابت خواهد شد که تحت شرایطی الحاق علمگرهای ضربی غیرثابت روی یک فضای هیلبرت خاص از توابع تحلیلی روی یک دامنه در صفحه مختلط دارای یک بردار دوری مشترک است . در فصل یک ، قضایا و تعاریف اساسی و مقدماتی مورد نیاز در پایان نامه را مطرح می کنیم. فصل دوم شامل مثالهایی است که در ...