استفاده از میراگرها به عنوان وسیله‌ای برای مستهلک کردن انرژی ناشی از زلزله یکی ازمطرح‌ترین روشهاست که در این میان میراگر ویسکوز طرفداران بیشتری دارد. مطالعات انجام شده در این تحقیق به منظور بررسی میزان تأثیر میراگرهای ویسکوز در کاهش آسیب پذیری سازه‌های بلند تحت زلزله وهم‌چنین انتخاب حالت بهینه در آرایش این میراگرها درسازه است، بر همین اساس، دو مدل قاب خمشی بتنی با هسته مرکزی با شکل‌پذیری ویژه و...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

وحی پیامبرانه از موضوعاتی است که دانشمندان با رویکردهای مختلف به تجزیه و تحلیل و داوری درباره آن پرداخته‌اند. در خصوص وحی و نبوت، به ویژه نبوت پیامبر اکرم (ص) و وحی قرآنی، دست‌کم سه گفتمان دیده می­شود: 1. گفتمان اسلامی، که وحی را کاملاً الاهی می­داند و در آن نقش بشر و عناصر بشری به صفر می­رسد؛ 2. گفتمان مسیحی، که آن را الاهی- بشری ارزیابی می­کند؛ 3. گفتمان سکولار، که آن را یک‌سر بشری دانسته، صرف...

این پایان نامه شامل دو قسمت می باشد که قسمت اول شامل تجزیه و تحلیل آثار می باشد و در قسمت دوم پارتیتور آثار ارائه گردیده است. "یک قطعه برای ارکستر سمفونیک" به عنوان اثر اصلی، به مدت 11 دقیقه و 15 ثانیه و "کواتت زهی در ر ماژور" به عنوان قطعه دوم، آثاری هستند که بر اساس اندوخته های فراگرفته شده در طول دوران تحصیل و ارائه خلاقیت های فردی نوشته شده اند. این آثار بر اساس فرم سونات و هر کدام با نگرشی...

خرابی های مشاهده شده در زلزله های اخیر، لزوم استفاده از سیستم های مقاوم لرزه ای برای کاهش پاسخ سازه های نامنظم با اهمیت بسیار زیاد تحت بارهای دینامیکی را نشان می دهد. یکی از روش های کارآمد در مقاوم سازی لرزه ای سازه ها استفاده از وسایل اتلاف انرژی یا میراگرها است که با جذب انرژی ورودی سازه و یا تبدیل این انرژی به صورت های مختلف از انتقال انرژی زلزله به اعضای اصلی سازه جلوگیری می کند. عملکرد این...

در این پایان نامه اصطلاح های تخصصی موسیقی همان گونه که در حال حاضر رایج است و بیان می شود نگاشته شده است. برای به اتمام رساندن دوره کارشناسی ارشد، این سمفونی را در سه موومان نوشتم که در سالن اپرای russe اجرا شد. تمام سعی و هدف من در این سمفونی به تصویر کشیدن ذهنیات، صداهای درونی و همچنین دریافت شخصی ام از محیط پیرامون و مواجهه با شعر احمد شاملو و استفاده از تکنیک های آهنگسازی که تا به حال آموخ...