در این رساله طراحی، ساخت و بهره برداری از دستگاه پلاسمای کانونی امیرکبیر...از نوع مدر ارایه شده است این دستگاه ها به عنوان چشمه های پرقدرت نوترونی، اشعه های ایکس نرم و سخت و باریکه های یونی و الکترونی مطرح می باشند. طراحی مفهومی سیستم بر اساس نظریه سه فازی لی توسط نرم افزار مطلب انجام شده و بهینه سازی مربوط به ابعاد عایق سیستم نیز در برنامه مدلسازی قرار داده شده است. اجزای مکانایکی دستگاه دقیقا...

فرآیند خاموشی در موتورهای سوخت مایع یکی از مباحث کلیدی و حیاتی محسوب می شود. فرآیند قطع در موتورهای سوخت مایع از نوع فرآیندهای متغیر با زمان می باشد. این فرآیند با فرمان فعال نمودن شیرهای کنترلی قطع آغاز می شود. موفقیت آمیز بودن مأموریت، به تحلیل و پیش بینی این فرآیند بستگی خواهد داشت و عدم کنترل و پیش بینی دقیق رفتار موتور پس از خاموشی، ممکن است به شکست مأموریت و حتی انهدام موتور بیانجامد. به ...

در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت بهبود پایداری چرخشی با استفاده از سیستم ترمز فعال طراحی شده است. از آنجا که در وضعیت رانندگی‌های طولانی، خودروها در معرض تغییر پارامترها مانند تغییر ضریب اصطکاک جاده قرار می‌گیرند و همچنین به دلیل وابستگی نیروهای ترمزی به این ضریب، روش کنترلی مقاوم تطبیقی جهت تضمین پایداری لازم می‌باشد. به همین منظور، یک سیستم کنترلی با ساختار دو لایه‌ طراحی شده...

در این تحقیق توسعه روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانه های گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمان های کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده می شود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانه های گ...

دراین پروژه تغییرات کنفورماسیونی ترکیبات پی پیریدین با استفاده از روش rhr و سری پایه 6-31g* محاسبه شد و مورد بررسی قرار گرفت. تغییرات کنفورماسیونی حول سه زاویه دو وجهی d1,d2وd12 انجام گرفت. در نرم افزار گرافیکی gauss view ترکیبات پی پیریدین رسم ،و بهینه سازی شد سپس حول زاویه دو وجهی مشخصی فرمان z-matrix اجرا گردید و مسیر تغییرات کنفورماسیونی هر کدام از ترکیبات مشخص شد. در طول هر مسیر،جهت اثبات ...

فرآیند قطع در موتورهای سوخت مایع از نوع فرآیندهای متغیر با زمان می باشد. این فرآیند با فرمان فعال نمودن شیرهای قطع آغاز می شود. دینامیک فرآیند خاموشی که در انتهای کار موتور اتفاق می افتد، کاملاً پیچیده بوده و در موتورهای موشک های حامل ماهواره، تعیین میزان ضربه پس از آن حائز اهمیت است. افزایش ضربه پس از قطع موتور منجر به افزایش خطا در سرعت نهایی پرنده می¬شود. مدت زمان خاموشی موتور و چگونگی کاهش ن...

چکیده با افزایش بکارگیری برنامه های کاربردی تحت وب، مسئله امنیت اطلاعات در این زمینه از اهمیت بیشتری برخوردار می باشد. یکی از مهم ترین حمله هایی که امنیت برنامه های کاربردی تحت وب را تهدید می کند، حمله به پایگاه داده ها است. گروه عمده ای از این حملات، با نام تزریق sql شناخته شده اند. در این پروژه به مطالعه و ارزیابی روش های حمله، کشف و دفاع در این حوزه پرداخته شده است. در همین راستا یک راهکار ...

در این پروژه اثرات ترمزگیری بر دینامیک وسیله نقلیه بندواره ای حامل سیال هنگام عبور از مسیر منحنی مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور بررسی اثر متقابل حرکت سیال و وسیله نقلیه، یک مدل وسیله نقلیه بندواره ای با تانک دو محوره در نظر گرفته شده است. وسیله نقلیه بندواره ای به صورت یک سیستم چند جسمی با 18 درجه آزادی برای کشنده و 14 درجه آزادی برای تانک مدل شده است. برای در نظر گرفتن تلاطم سیال، از یک ...

یکی از مباحث مهم در مبانی اخلاق، ارتباط و تعامل میان اخلاق و دین است. این ارتباط در مواردی اهمیت می­یابد که مسائل مشترکی مطرح می­شود که اخلاق و دین با دو رویکرد به آن می­پردازند. مفاهیم جدیدی مانند اخلاق سکولار نتیجه ی جداکردن دین و اخلاق بوده است. یکی از دیدگاه های معروف در ارتباط اخلاق و دین، دیدگاه «استنتاج اخلاق از دین» یا «نظریه فرمان الهی» است که در این مقاله به طرح و بررسی آن می پردازیم.