در این پژوهش فرآیند فروروی سنبه و فرآیند شکل دهی یک فنجان استوانه ای با استفاده از الگوریتم اویلر-لاگرانژ اختیاری (ale) شبیه سازی شده است. از نقطه نظر مکانیک محیط پیوسته دو فرمولاسیون کلاسیک بنام فرمولاسیون اویلری و فرمولاسیون لاگرانژی وجود دارد. در شبیه سازی تغییر شکل های بزرگ با استفاده از این دو فرمولاسیون مشکلاتی از قبیل اعوجاج شدید مش، نوسانات نیرو، توصیف نادرست از شرایط مرزی تماس در گوشه ...

در این پروژه اجزاء یک سیستم کامل ربات بررسی شده و انواع مختلف پیکربندیهای پایه ای ربات بیان شده است . سپس ربات "mitsubishi rv-ml" که از نوع رباتهای شبیه انسان (anthropomorphic) با 5 درجه آزادی می باشد بررسی شده است . مشخصات ابعادی و کنترلی این ربات با اشکال و جداول مناسب ارائه گردیده است . این ربات جهت شبیه سازی تئوریهای کنترل نیرو و موقعیت بکار گرفته شده است . با ذکر روش بدست آوردن معادلات سین...

در حوزه ادبیّات نظری درباره «برنامه ریزی آموزشی» معماری و «فرآیند مساله گشایی در طراحی»، مقوله «آفرینشگَری» از مفاهیم جدیدی است که به فراخور ظهور گرایش جدید «معماری زیست مبنا»، می تواند مورد توجه حوزه اندیشه، خاصه اندیشه «انتقادی تفسیری» قرار گیرد. رساله پیشنهادی حاضر به کاربست «طراحی زیست مبنا» در آموزش «فرآیند طراحی آفرینشگر (خلّاق) معماری» و ملازمه فی مابین، با الگوبرداری از طبیعت در معماری که ...

زمینه: از آنجایی که عدم توجه به شناخت عوامل موثر بر سنجش میزان آمادگی سازمان در به اجرا درآوردن بازمهندسی فرآیندها موجب شکست پروژه های بازمهندسی، اتلاف هزینه و زمان خواهد شد، در نتیجه ضرورت دارد که به منظور بهبود وضعیت و بسترسازی مناسب برای به اجرا درآوردن پروژه های بازمهندسی، به شناخت شاخص ها، متغیرها و عوامل موثر بر سنجش میزان آمادگی سازمان برای اجرای بازمهندسی فرایندها که از اهمیت بسیاری برخ...

فرآیند بودجه در ایران، همواره دارای مشکلات و ضعف های فراوانی بوده است. با ارزیابی بودجه، مشکلات و نقاط ضعف آن آشکار می گردند، در نتیجه با رفع آن ها در دوره های بعد، می توان به بودجه ای مطلوب دست یافت. همچنین از آثار ارزیابی بودجه می توان به، امکان مقایسه بودجه سال های مختلف و دستیابی به مبنایی برای اطلاع رسانی به عموم افرادی که در خصوص بودجه و تحلیل آن دانش کافی در اختیار ندارند، اشاره نمود. بن...

گسترش صنایع استخراج روغن از زیتون در سالهای اخیر، مسائل و مشکلات زیست محیطی بسیاری را به دنبال داشته است. پساب حاصل از عملیات استخراج روغن از زیتون به دلیل بار آلایندگی بسیار بالا (cod≈50-220 g/l, bod≈30-100 g/l) و همچنین حضور ترکیبات فنلیک، اسیدهای چرب فرار، کتچین ها و سایر بازدارنده ها به طور طبیعی تخریب پذیر نمی باشند. در سالهای اخیر فرآیندهای اکسیداسیون پیشرفته که معطوف به تشکیل رادیکال های...

چکیده      یکی از پتانسیل های مهم و در حال رشد در بسیاری از مناطق بزرگ شهری، کمبود زمین برای دفع زباله می باشد. سایت های دفن زباله ممکن است دارای اثرات منفی اجتماعی، اقتصادی و زیست محیطی باشند. بنابراین لازم است این مناطق با در نظر گرفتن مقررات و محدودیت های موجود انتخاب گردند. انتخاب عوامل مختلف منجر به ایجاد تنوع از لایه اطلاعاتی می گردد. لذا سیستم اطلاعات جغرافیایی[1] با توجه به توانایی در م...

اشاعه در اصطلاح حقوقی عبارت از امتزاج حق مالکیت دو یا چند شخص بر یک مال در زمان واحد است به نحوی که امکان تشخیص و تمییز حق مالکیت هر یک از دیگری وجود نداشته باشد.بنابراین شرط تحقق اشاعه اجتماع و امتزاج حقوق مالکین در یک مال است و حق مالکیت هر یک از مالکین در هر جزء از اجزای مال وجود دارد.اشاعه در بسیاری از موارد بدون اراده افراد و به صورت قهری ایجاد می شود و در مواردی هم با اراده و قصد شرکت. حا...

پلی وینیل کلراید که یکی از پلیمرهای مهم تجارتی است که می تواند با پلیمرهایی با وزن مولکولی زیاد یا کم که هم چون نرم کننده عمل می کنند، سامانه امتزاج پذیر تشکیل دهد. لاستیک طبیعی اپوکسید دارشده ویژگی هایی از قبیل مقاومت خوب در برابر روغن، کاهش نفوذ پذیری هوا، میرایی و گرفتن رطوبت و خواص مکانیکی بالا را داراست. آمیزه pvc/ enr50 در تمام ترکیب درصد ها امتزاج پذیر است که رایج ترین درصدهای مورد استفا...

در خلال قرن گذشته در بسیاری از نقاط جهان به طور فزاینده ای منابع آب با مواد lnapl (سیالات امتزاج ناپذیر سبکتر از آب) آلوده شده اند. این سیالات یک خطر جدی برای منابع آب به شمار رفته و برای جلوگیری از مشکلات زیست محیطی و بهداشتی، آبهای آلوده به این مواد بایستی به سرعت پاکسازی شوند. این مواد در حرکت خود به سمت پایین تحت تاثیر نیروهای گرانش و مویینگی قرار گرفته و پیش بینی رفتار آنها بر اساس میزان ا...