ایده پایه در سیستمهای کنترلی مربوط به دینامیک سمتی خودرو این است که با نزدیک کردن رفتار خودرو به رفتار خطی آن، که برای راننده آشنا می باشد، فرمانپذیری خودرو بهبود یابد و همچنین با حفظ متغیّرهای مربوط به دینامیک سمتی خودرو در یک ناحیه مناسب، پایداری خودرو در مانورهای شدید، تضمین گردد. سیستمهای مختلفی نظیر سیستمهای فرمان فعّال و ترمز فعّال جهت انجام این مهم بکار گرفته شده اند. در عین حال، جهت دستیاب...

مقدمه: زانو بزرگترین مفصل سینوویال بدن و مفصلی لولایی است. مفصل زانو در هر طرف بوسیله لیگامان های جانبی (کولترال)، در داخل توسط منیسک ها و لیگامان های صلیبی قدامی (acl[1]) و خلفی (pcl[2]) حمایت می شود. تقریباً 50 % افراد در طول عمرشان درد زانو را تجربه می کنند. آرتروسکوپی تکنیک دقیقی برای تشخیص و درمان ناهنجاری ها و صدمات زانو است هرچند بسیاری از جراحان ارتوپدی mri را وسیله مناسب و غیر تهاجمی جه...

خلاصه استئو آرتریت زانو یک بیماری شایع و یک عامل مهم ناتوانی در سالمندان است. درمانهای معمول برای این بیماری تاثیری بر سیر بیماری ندارند و فقط اثر علامتی دارند. در سالهای اخیر داروهائی بعنوان داروهای محافظت کننده غضروف مفصلی در درمان استئو آرتریت ارائه شده که در این زمینه گلوکزامین و کندروئیتین در مطالعات متعددی برای درمان استئو آرتریت خصوصا استئوآرتریت زانو با هدف کم کردن سرعت پیشروی بیماری مو...

در مقاله زیر ایجاد یک خط آهن بین شهری ، حومه و یا شهری بررسی شده وسعی شده است که با توجه به مشخصات و امکانات فنی لکوموتیوها یعنی شتاب و سرعت حداکثر ، تعداد بهینه ایستگاه ها برای یک طول مشخص خط آهن و یک توزیع ترافیک مفروض معیین گردد . معیار تعیین فاصله بهینه فقط زمان کل مصرف شده برای تمام مسافران یعنی حاصل جمع تعداد مسافران هر ایستگاه در زمان سفر هر یک از آنها است . پس از بررسی نظری مسئله ، تعد...

  زمینه و هدف: اهداف اصلی درمان شکستگی با جابجایی و شکستگی داخل مفصلی کالکانئوس، بازسازی آناتومیک سطح مفصلی و بازگرداندن توانایی راه ­رفتن بدون ایجاد درد می­باشد، اما هنوز هم نتایج درمانی رضایت بخش نیست. هدف از این مطالعه مقایسه پیامدهای عملکردی دو روش جااندازی باز و فیکساسیون داخلی و پرکردن نقایص استخوانی با کمک اتو گرافت استخوانی و سیمان ارتوپدی (پلی متیل متاکریلات) می­باشد.   روش کار: در این...