در این پایان نامه مسئله کنترل بدون حسگر برای موتور رلوکتانسی سوئیچ شوندخ (srm) مورد بررسی قرار گرفته است . اساس روشهای پیاده سازی شده در این پایان نامه بر استفاده از سیگنالهای فلو و جریان موتور برای بدست آوردن زاویه سرعت موتور می باشد. وابستگی کنترل این موتور به زاویه روتور و حساسیت آن باعث شده که روشهای مختلفی برای تخمین و مشاهده زاویه روتور پیشنهاد گردد. مشکلات پیاده سازی و قیمت افزوده حسگر ز...

در جوامع امروزی با توجه به رشد روزافزون جمعیت و منابع آن، برنامه ریزی ومدیریت منابع زمینی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. نیاز به اطلاعات دقیق و بهنگام از اساسی ترین نیازهای توسعه و پیشرفت به حساب می آید. استفاده از روش های فتوگرامتری و سنجش از دور، رایج ترین و اقتصادی ترین روش ها جهت تهیه اطلاعات مکانی و نقشه های پوششی می باشند. سنجش از دور به عنوان یکی از منابع اولیه واصلی در پایگاه های داده...

تابش خورشیدی در تعیین محل بهینه ی نیروگاه های خورشیدی و در مطالعات زمین شناسی و اکولوژیکی عاملی تأثیرگذار بوده و پارامتر اصلی بسیاری از مدل های هواشناسی و هیدرولوژیکی می باشد. در ایران 63 ایستگاه تابش سنجی موجود است که در قیاس با گستره ی کشور تراکم پایینی برای شبکه پایش تابش خورشیدی محسوب می شود. در تحقیق حاضر به منظور افزایش تراکم شبکه تابش سنجی و در نتیجه پهنه بندی دقیق تابش خورشیدی، از اطلاع...

پیش بینی زبری سطح یک پیش نیاز اساسی برای ایجاد یک مرکز ماشین کاری خودکار می باشد. بهینه سازی فرآیند ماشین کاری در این راستا از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مقاله از رهیافت ترکیبی فازی- عصبی (سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی ANFIS) به منظور پیش بینی زبری سطح در تراش کاری خشک استفاده شده است. به طوری که داده های حاصل از آزمایش ها به منظور ایجاد قواعد فازی و ویرایش این قواعد به کمک شبکه های عصبی...

شبکه anfis نوعی شبکه ی تطبیقی است که از لحاظ عملکرد با سیستم استنتاج فازی معادل است و به کمک مجموعه ای از داده های ورودی و خروجی، یک سیستم استنتاج فازی را ایجاد می کند. پس از دستیابی به معماری صحیح شبکه anfis، آموزش دادن پارامترهای آن یکی از موضوعات مهم در طراحی سیستم های کنترل هوشمند anfis است. برای آموزش دادن این شبکه ها، بیشتر از روش آموزش بر پایه گرادیان استفاده می شود که نیازمند محاسبه گرا...

تعیین متغیرهای هیدرولوژی از دید ایمنی، جنبه اقتصادی طرح و عملکرد سازه های هیدرولیکی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از متغیرهای مهم در این زمینه دبی جریان است که اندازه-گیری دائمی آن در ایستگاه های هیدرومتری مخصوصاً در مواقع سیلابی غالباً پر هزینه و مشکل می باشد. در این تحقیق رابطه دبی-اشل با استفاده از آمار دبی و اشل سال آبی 91-1390 ایستگاه هیدرومتری تنگه لاویج با مساحت حدود 10400 هکتار واقع ...

در این پژوهش برای بررسی اثربخشی میراگرهای جرمی تنظیم شده غیرفعال و فعال، از یک سازه مرجع 11 طبقه کمک گرفته شده است. در بام این سازه، یک میراگر جرمی تنظیم شده قرار گرفته و سازه برای دو حالت پایه ثابت (بدون اثر اندرکنش خاک-سازه) و پایه غیرثابت (با اثر اندرکنش خاک-سازه) مورد ارزیابی قرار گرفته است. در حالت پایه غیرثابت، سازه بر روی خاک نرم و متوسط قرار داده شده است. نیروی کنترل فعال به وسیله الگور...

این پایان نامه به بررسی و کاربرد روش های هوشمند در کنترل تطبیقی پرواز می پردازد. از میان روش های هوشمند دو روش شبکه های عصبی و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته اند. همچنین از الگوریتم ژنتیک در ترکیب با این روش ها برای بهینه سازی عملکرد استفاده شده است. سیستم های تحت کنترل شامل ماهواره بر و ماهواره صلب و انعطاف پذیر است. این پایان نامه به دو بخش اساسی تقسیم می گردد، بخش اول به کنترل فازی، anfis ...

چکیده در این پروژه، هدف طراحی کنترل فازی تطبیقی برای مبدل کاک است.کنترل فازی جایگزین مناسبی برای کنترل فرآیندهای پیچیده و غیرخطی است که کنترل آنها با روش های مرسوم، دشوار است. کنترل فازی روش مناسبی را برای طراحی کنترل کننده های غیرخطی، بر پایه روش های ابتکاری وخلاقانه، ارائه می کند. بر خلاف روش های مرسوم نظیر کنترل کننده تناسبی–انتگرالی–مشتقی(pid)،کنترل lead ,lag وfeedback که تمرکز بر روی ...

روش‌های هوشمند به صورت گسترده‌ای در تشخیص خطا در ماشین‌های الکتریکی، ترانسفورماتورها و به طور کلی، در تمامی قسمت‌های صنعت برق به کار می‌روند. سیستم استنتاج فازی یکی از مدرنترین روش‌هایی است که برای این منظور مورد استفاده می‌شود. از آنجایی که در موارد پیچیده، به ویژه مواردی که استخراج قوانینی کارآمد، بسیار مشکل است، استفاده از استنتاج فازی غیر ممکن است. لذا در چنین مواردی سعی برآن است که از روش ...