عیب یابی ماشین آلات دوار، ارزیابی وضعیت ماشین، تشخیص علائم شروع و رشد عیب، شناسایی علت و قطعات آسیب دیده و پیشگویی میزان عمرکاری باقیمانده ماشین را ممکن می سازد. به همین دلیل از آسیب دیدگی شدید ماشین و هزینه های بالای تعمیرات جلوگیری می کند. استفاده از ارتعاشات مکانیکی ماشین ها و آنالیز فرکانسی و زمانی آنها، یکی از متداول ترین و کاربردی ترین روش ها در تعیین عیوب ماشین های دوار می باشد. از آنجای...

امروزه استفاده از کابلهای زیرزمینی برای انتقال اطلاعات و نیرو گسترش فراوانی یافته است ، استفاده از کابلها به دلیل امنیت در مقابل برق گرفتگی و عدم تاثیر منفی در زیبائی شهر لازم و امری اجتناب ناپذیر است . به همین دلیل در داخل شهرها و محوطه های پرجمعیت استفاده از کابل برای انتقال اطلاعات و نیرو لازم و ضروری می باشد. کابلهای زیرزمینی به دلایل مختلفی از جمله رطوبت ، حفاری و ... صدمه می بینند. در نتی...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

در این پایان¬نامه با استفاده از تابع لیاپانوف سوییچینگ، عیب¬یابی مقاوم دسته ای از سیستم¬های سوییچینگ فازی ابتدا با در نظر گرفتن تأخیر ثابت در حالت¬ها و سپس با فرض داشتن تأخیر متغیر با زمان در حالت¬ها¬ بررسی شده است. در رویکردهای مطرح شده ابتدا با استفاده از مدل فازی ts، معادله سیستم¬های سوییچینگ فازی ساخته می¬شود. از طرف دیگر، با توجه به این که عدم¬قطعیت¬ها و همچنین اغتشاشات خارجی، قسمت اجتناب¬...

بحث تعمیر و نگهداری مبتنی بر پایش وضعیت، یکی از موضوعات مهم و کاربردی در صنایع است. در بین روش های مختلف پایش وضعیت، آنالیز ارتعاشات و عیب یابی ماشین آلات از طریق تفسیر سیگنال ارتعاشی، به عنوان یکی از روش های غیرمخرب و قابل اجرا در حین کارکرد دستگاه، از جایگاه ویژه ای برخوردار است. خطاهای اندازه گیری و محاسباتی، اعمال سلایق شخصی و تجربی افراد، شناخت نسبت به یک دستگاه خاص، در نظر گرفتن رفتارهای...

خطا جز لاینفک هر سیستم صنعتی است. در این پایان نامه یک روش تشخیص خطای مقاوم عمل گر مبتنی بر رویتگر عصبی برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی ارائه شده است. بر خلاف بسیاری از کارهای انجام شده که حالت های دینامیکی سیستم در دسترس فرض می شوند، روش پیشنهادی وابستگی به حضور یا عدم حضور حالت های سیستم ندارد. با استفاده از یک رویتگر عصبی توابع نامعلوم سیستم و حالت ها تخمین زده می شوند. قوانین بروز رسانی ش...

در این تحقیق سیستم استنتاج تطبیقی فازی (anfis) عنوان سیستم پشتیبان تصمیم گیری برای بررسی تشخیص عیوب مکانیزم نگهدارنده کلاچ تراکتور مسی فرگوسن 285 اعمال گردید. شرایط مکانیزم نگهدارنده شامل 1000و 1500 ،2000 دور در دقیقه و دو وضعیت مختلف نصب سنسور به صورت عمودی و افقی انجام گرفت. طیف ارتعاشی حوزه  زمان و فرکانس از داده های ارتعاشی به دست آمد. پارامتر آماری از سیگنال های ارتعاشی در حوزه ی فرکانس و ...

عیب یابی یکی از شاخه های کنترل سلامت سازه ها می باشد که در دو دهه اخیر توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. در این پایان نامه یک روش جدید برای عیب یابی سازه های پر عضو مانند سازه های فضاکار تحت بار استاتیکی ارائه می شود. در اثر خرابی یک سازه، ویژگی های استاتیکی و دینامیکی سازه تغییر می کند، که با در نظر گرفتن نحوه ی این تغییرات می توان مکان و شدت خرابی را در سازه شناسایی کرد. روش پیش...

نگهداشت و مدیریت سیستم های ارتباط داده ای دیجیتال، مستلزم به کارگیری پرسنل فنی زیادی است که بالطبع هزینه های زیادی را بر شرکت های استفاده کننده تحمیل می کند. استفاده از سیستم های هوشمند تا حدی راه گریز از این هزینه ها است. هدف این تحقیق، استخراج الگو از سیستم های فوق و آموزش شبکه عصبی مصنوعی به عنوان سیستم خُبره است. سرعت یادگیری در سیستم های هوشمند، همواره مدنظر محققان بوده است. در پایان نامه ح...

امروزه اکثر سازمان¬های تولیدی و خدماتی با مشکلات فراوانی رو به رو هستند؛ به نحوی که نارضایتی کارمندان، مشتریان و سایر ذی¬نفعان سازمان را به دنبال داشته است. ریشه بسیاری از این مشکلات را می¬توان در فرآیندهای این سازمان ها جستجو کرد. فرآیندهایی که یا از ابتدا درست طراحی نشده اند و یا گذشت زمان از کارایی و اثربخشی آن¬ها کاسته است. مهندسی ارزش یکی از راهکارهایی است که با استفاده از یک برنامه سیستما...