در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

مقدمه: تحقیق حاضر با هدف طراحی و ساخت آپتاسنسور بر پایه نانو ذرات کروی شکل طلا به منظور تشخیص tnt به صورت کالریمتریک صورت گرفته است. مواد و روش ها: نانو ذرات کروی شکل طلا با دارا بودن خواص پلاسمونیک ویژه و بسیار حساس کاربردهای زیادی در طراحی زیست حس گرها دارا می باشند. در تحقیق حاضر با طراحی و ساخت آپتاسنسور بر پایه نانو ذرات کروی شکل طلا به شناسایی مولکول tnt پرداخته شده است. پس از سنتز نانو ذ...

متری در( s(hمجموعه همه عملگرهای نیم بسته در فضای هیلبرت h معرفی می کنیم که آن را با q-متریک نشان می دهیم و در پایان به مطالعه همبندی بین کران های نسبی و q- متریک می پردازیم.

در این مقاله به بررسی نیم حلقه های مثبت می پردازیم (نیم حلقه ی r را مثبت می گوییم، هرگاه برای هر xεr عضو x+1 وارون پذیر باشد). در واقع  با مشخص کردن مجموعه ی اشتراک تمام ایدآل های ماکسیمال شامل یک عضو، مفهوم z-ایدآل را در این نیم حلقه ها مطرح کرده و ویژگی های شناخته شده ی آن ها را مورد بررسی قرار می دهیم. هم چنین روابطی چند را میان خواص توپولوژیکی فضای x و خواص جبری نیم حلقه ی مثبت τ ، یعنی توپ...

در این تحقیق سنتز نانوذرات سیلیکون کارباید به منظور به کارگیری در فرایند اکسیداسیون کاتالیستی h2s مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور روش کاهش کربوترمالی قالب های سیلیکایی 41mcm- به کار گرفته شده است. در فرایند سنتز با تغییر نسبت های وزنی کربن به سیلیکا تاثیر آن بر مورفولوژی محصول بررسی شد. آزمایش ها بدون حضور کاتالیست در دمای oc1300 و به مدت hr20 انجام شد. تاثیر کاتالیست منیزیوم بر کاهش ...

مقدمه هنگام تعیین مقدار عیوب انکساری ، تطابق چشم یک عامل مداخله گر محسوب می شود. عمل سـیکلوپلژی، بـه معنی استفاده از یک داروی سیکلوپلژیک به منظور فلج نمودن تطابق، جهت تعیین مقـدار دقیـق عیـوب انکـساری چشم است. این مطالعه با هـدف مقایـسه ی میـزان تفـاوت بـین رفرکـشن سـیکلوپلژیک و غیـر سـیکلوپلژیک در گروههای مختلف سنی و نیز بررسی تاثیراحتمالی سـه عامـل جـنس، شـغل و نـوع عیـب انکـساری بـر میـزان ا...

در این مقاله با پیدا کردن معادله حرکت برای پریشیدگی هائی که از لحاظ زمانی در حدود مقیاس زمانی اختلاط ستاره گان (mixing time scale) قرار میگیرند نشان میدهیم که پریشیدگی های مذبور پایدارند و برای حل معادله حرکت وبدست آوردن بردار و انرژی پریشیدگی ابتدا با استفاده معادله پواسن و تابع توزیع سرعتی که به وسیله کینک معرفی شده است ، شعاع و فشار و چگالی ستاره ها را در سیستم ستاره ای برحسب انرژی پتانسیل ب...

در سالهای اخیر مطالعه نانوساختارها و بویژه نقاط کوانتومی و نانوبلورها بطور نظری و تجربی مورد توجه فراوان قرار گرفته است. بدلیل اینکه از نقاط کوانتومی بطور گسترده در ساخت حافظه های رایانه، لیزرها، سیستمهای مخابراتی و اپتیکی استفاده می شود لذا آگاهی از برهم کنش سیستمهای دوذره ای در حضور سد پتانسیل محدود مفید و در محاسبه انرژی حاملها و سایر ویژگیهای فیزیکی نقاط کوانتومی تأثیرگذار می باشد. هدف از ا...

در این پایان نامه طراحی و ساخت آنتنی را توضیح می دهیم که دارای الگوی تشعشعی زین اسبی، پلاریزاسیون دایروی، بدون شبکه فید و موج برگشتی کمتر از db10- است و در ماهواره های در مدار پایین کاربرد دارد و محدوده ی فرکانسی این آنتن 68/1 تا 72/1 گیگا هرتز می باشد. ساختار این آنتن شامل یک منعکس کننده کروی است که فید آن یک آنتن حلزونی است و در پشت منعکس کننده ( سطح محدب) قرار گرفته است. این ساختار جدید و بی...

مرسوم ترین، فرایند تولید مواد سلولی فلزی دمیدن حباب گاز در ماده مذاب و سرد کردن آن است که حاصل آن می تواند دارای ساختار سلول باز و سلول بسته باشد. اما به دلیل برخی فواید روش بازتولید همچون کنترل مناسب بر چگالی نسبی، شکل و اندازه حفره و امکان ایجاد فوم با حفره های بسیار ریز و با توزیع یکنواخت، این روش در تولید فوم های سلول باز کاربرد فراوانی در سال های اخیر یافته است. تا کنون مطالعات آزمایشگاهی ...