سیستم­هایی که تعداد درجات آزادی آنها بیشتر از تعداد ورودی کنترلی­شان باشد، سیستم­های فروتحریک نامیده می­شوند. با توجه به اینکه این سیستم­ها تعداد عملگرهای کمی دارند، هزینه و پیچیدگی آنها کاهش یافته و انرژی کمتری مصرف می­کنند. یکی از مسائل متداول و پایه­ای سیستم­های فروتحریک، سیستم پاندول معکوس می­باشد که یک سیستم غیرخطی، غیر مینیمم فاز، چند متغیره، ناپایدار و شامل عدم قطعیت‌هاست. این پژوهش به م...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه‌ای و حذف فعال نوسانات ماهوارة انعطاف‌پذیر با استفاده از بست‌های پیزوالکتریک به‌عنوان عملگر و حسگر بررسی می‌شود. از دو حلقة کنترلی شامل یک حلقة داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقة بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می‌شود. عملگر حلقة داخلی پیزوالکتریک‌های نصب‌شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقة بیرونی همان چرخ عکس‌العملی است. در حلقة داخلی، ی...

چکیده: زمینه و هدف: توجه به سلامت پرستاران که خود مسئول سلامت بیماران و جامعه هستند از اهمیت بسزایی برخوردار است. پرستاران به دلیل ماهیت شغلی خویش با انواع تنیدگی ها در محیط کار روبرو هستند و به دلیل اینکه در شیفت های کاری صبح، عصر و شب و در اکثر موارد بطور شیفت در گردش کار می کنند از جمله افرادی هستند که مستعد ابتلاء به انواع اختلالات خواب می باشند. پژوهش حاضر با هدف بررسی سلامت عمومی و ارتباط...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

مقدمه: صدای زیاد یک خطر شغلی و محیطی رایج است. بیمارستان ها نیز به عنوان محیط ارائه دهنده خدمات بهداشتی و درمانی تحت تأثیر منابع تولید صدا قرار دارند. بنابراین، هدف از مطالعه حاضر بررسی آلودگی صوتی بیمارستان های شهر شیراز می باشد. روش کار: مطالعه به صورت مقطعی در بخش های مختلف و محوطه اطراف 8 بیمارستان آموزشی و غیرآموزشی شهر شیراز انجام گردید. برای تمامی بیمارستان ها شاخص های تراز معادل مواجهه،...

بخش عمده ای از راه های کشور به صورت دو خطه دو طرفه است، که امکان سبقت گیری در جهت مقابل حرکت فراهم می گردد. ظرفیت این راه ها یک پارامتر مهم در طراحی و بهره برداری آنهاست. ابعاد بزرگ وسایل نقلیه سنگین و عملکرد ضعیف تر آن ها باعث ایجاد تغییرات شدیدی در ظرفیت و سطح سرویس راه ها، خصوصا در شیب می شود. برای اعمال تاثیر این قبیل وسایل نقلیه بر کیفیت سرویس و ظرفیت راه از مفهوم همسنگ سواری استفاده می شو...

در این تحقیق، محدودة مجاز پارامترهای مدولاتور پهنا و فرکانس پالس در آنالیز استاتیکی به‌صورت تحلیلی استخراج شده است. بدین منظور، مطالعة پارامتری جامعی بر مبنای دو معیار عملکرد مصرف سوخت و تعداد دفعات روشن شدن عملگر تراستر صورت پذیرفته ومحدودة مجاز پارامترهای بی‌بعد با روابط ریاضی و به‌صورت نمودارهای بی‌بعد ارائه شده است. همچنین، روابط تحلیلی دقیق محاسبة دو معیار عملکرد مصرف سوخت و تعداد دفعات رو...

پیش زمینه و هدف: فرآیند تحویل شیفت در پرستاری یک وسیله قوی در انتقال اطلاعات بیماران و برنامه مراقبتی آن هاست که اختلال در این روند می تواند زمینه ساز خطا، ارتباطات نامناسب در محیط کار گردد. گزارش تحویل شیفت به صورت مختلف در بخش ها انجام شود. تحویل شیفتی در بالین با مشارکت بیمار به پرستار اجازه می دهد که بیمار را ببیند و سؤالاتی را از بیمار و پرستار قبلی بپرسد و در مورد سؤالاتش بازخورد فوری دری...

در این مقاله با استفاده از یک مدل الکتروستاتیک ارتقایافته، اثر عملگر پلاسمای دی‌بی‌دی بر جریان روی یک ایرفویل مطالعه شده است. این مدل اجازه می‌دهد که بدون نیاز به داده‌های تجربی رفتار عملگر پلاسما در ولتاژها و فرکانس‌های مختلف با دقت مطلوبی پیش‌بینی شود. جریان هوا در رژیم تراکم‌ناپذیر بوده و عدد رینولدز جریان بیش از نیم میلیون است. مدل الکتروستاتیک با حل میدان پتانسیل الکتریکی و غلظت پلاسما، ...