نتایج جستجو برای: عملکرد دوگانه اینرسی و شناوری
تعداد نتایج: 762066 فیلتر نتایج به سال:
سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبهای به منظور جهتگیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهوارههایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچکشدن بدنة اصلی ماهواره و کاهش قابلیتهای مأموریت میشود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی بهوسیلة یک فرمول بسته بر اساس فعالیتهای گذشته، چنان کاهش داده میشود که بتوان قابلیت اضافهکردن پانلهای ...
سابقه و هدف: گیاه پالایی مقرون به صرفه سازگار با محیط زیست است که در آن گیاه از تواناییهای طبیعی خود برای بازیابی استفاده میکند. گیاهان مورد باید توانایی انباشت مقادیر زیادی آلایندههای فلزی را بدون ایجاد سمیت آنها داشته باشند. امروزه افزایش جمعیت جهان به دنبال توسعه صنایع کارخانهها، بر میزان پسابهای وارده غالبا حاوی فلزات سنگین مختلف میباشند، افزوده میشود. تاثیرات مخرب...
صخلملا This study was designed to evaluate the cytotoxic effect ةتبن قارولأ يئاملا صلختسملا ةيمس ىدم ميقتل ةساردلا هذه تممص ايلاخ ضر MDA-MB231 و FaDu ةدملل ةيناطرسلا ايلاخلا ةجلا يف تابارطضاب صلختسملا اذهب لختسم ص ملا ةتبن قارولأ يئا © 2009 Jordan Journal of Biological Sciences. All rights reserved
موقعیتیابی و نقشهسازی همزمان (SLAM) مشکلی اساسی در زمینه ناوبری رباتهای متحرک است و حل آن یکی از جذابترین موضوعات کاری محققین بوده است وامروزه یکی از بخشهای مهم سیستمهای ناوبری را تشکیل میدهد. در این مقاله یک الگوریتم SLAM اینرسی کارآمد برای یک پهپاد یا یک وسیله هوابرد ارائه میشود. ساختار SLAM اینرسی مذکور برای بکارگیری دو نوع سنسورRange/Bearing و Bearing-only مناسب بوده و نیازی به سیس...
فوس لا اذ ه يف مدقن ثحب ماظن اً ً لاما آ لع فرعتلل ى تاملآ ) ةي سرافلا ة يطخلا قيلعت سن ( ب ا مادختس ةر يغتملا تلااحلا لوطو ةرمتسملا تادهاشملا فثا كتو يفخلا فوآرام ليدوم (CDVDHMM) . يفو ة لحرم لع لوصحلاو زيو نلا ءا غلإو يرنيا ب تا يلمع د عب ة مدقملا ميد قتلا ى ءازجلأا لا مادخت سا مت ي ةلصتم ةديدج ةيمزراوخ رئاسو طاقنلاو طباهلاو دعاصلا فشكل ءازجلأا يسيئرلا ريوصتلا نم اهبطشو ةيوناثلا . مث ذيفنت متي...
هدف: دراین پژوهش ضمن بررسی تأثیر یادگیری بر نوآوری سازمانی اثرات وجود اینرسی به صورت متغیر تعدیلگر مورد مداقه قرار میگیرد. روش: روش پژوهش ازنظر هدف،کاربردی بوده که با بهکارگیری ابزار پرسشنامه و روش پیمایشی، دادههای موردنیاز جمعآوریشدهاست. جامعه آماری این تحقیق سازمانهای دولتی استان گیلان میباشد. تعداد این سازمانها در حدود 80 سازمان است که بر اساس برنامه توسعه مدیریت تعداد نمونه ...
با توجه به مدل رفتار نامتقارن هزینه، مدیران نقشی فعال در تعیین رفتار هزینه با افزودن یا حذف منابع همزمان با تغییرات در حجم فعالیت دارند. مدلهای رفتار نامتقارن هزینه در پژوهشهای پیشین، چگونگی رفتار هزینهها با تغییرات در فروش را به عنوان محرکی برای تغییر در حجم فعالیت در نظر گرفتهاند. این پژوهش با معرفی و بکارگیری مفهوم اینرسی هزینه در تبیین رفتار نامتقارن هزینهها سعی در بسط مبانی نظری و پژو...
خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد، در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری های طولانی مدت، به سیستم های کمکی نیاز است. سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی، مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این مقاله پس از شبیه سازی gps وins ، تلفیق کامل آنها بررسی و شبیه سازی می شود. در ادامه بعد از مرور روشهای تطبیق فیلتر کالمن، نوعی فی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید