در این مقاله یک روند جدید برای طراحی قانون هدایت با درنظر گرفتن دینامیک حلقه کنترل پیشنهاد شده است. حلقه هدایت غیرخطی به همراه تابع تبدیل مرتبه اول به عنوان دینامیک حلقه کنترل فرمول‌بندی شده است. یک طرح کنترل مد لغزشی گام به عقب هموار و زمان محدود برای تضمین همگرایی زمان محدود سرعت نسبی جانبی مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین در الگوریتم پیشنهادی نوسانات ناخواسته حذف شده و سیگنال کنترل همواری...

کمانش پیچشی ـ جانبی جان تیر لانه زنبوری، یکی از مهم ترین صور گسیختگی این گونه تیرها می باشد، به نحوی که در بسیاری از موارد کنترل کننده ظرفیت باربری نهائی تیر است. در این تحقیق، عوامل موثر بر این پدیده که بر رفتار و عملکرد تیر لانه زنبوری اثرگذارند، به کمک روش اجزاء محدود و آنالیزهای متنوع مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته اند. از جمله مهمترین این عوامل که در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته ان...

پلی آمیدها و پلی ایمیدها دارای حلالیت پایین و دمای ذوب یا نرم شوندگی بالا می باشند که بدلیل پیوند هیدروژنی در پلی آمیدها و تشکیل کمپلکس انتقال بار در پلی ایمیدها است که فرآیند پذیری در آنها را مشکل می سازد. به همین دلیل سعی شده با اصلاح ساختار مونومر، حلالیت این پلیمرها بهبود یابد به طوری که خواص حرارتی آنها دستخوش تغییر نشود. بنابراین تلاشهای زیادی برای اصلاح ساختار این پلیمرها همراه با حفظ خو...

سرریز جانبی یکی از متداول ترین سازه های هیدرولیکی است که به عنوان یک سازه انحراف جریان در رودخانه ها، کانال های آبی و زهکشی و سیستم جمع آوری فاضلاب شهری مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین این سرریزها معمولاً در دهانه های آبگیر و نیز به عنوان سازه حفاظتی در بالادست سیفون های معکوس، زیر گذر جاده ها و تصفیه خانه ها مورد استفاده قرار می گیرند. سرریز های منقاری نوعی از سرریزهای جانبی است، که به دلیل ا...

با توجه به اینکه در طبیعت و اغلب در کنار سواحل و بنادر خاکهای ماسه ای وجود دارد و از آنجا که برای بروز پدیده مخرب گسترش جانبی تنها به شیب ملایم در خاک ماسه ای اشباع نیاز است باید راهکارهای مقابله با این پدیده مخرب بررسی گردد. علی الخصوص که در مناطق ساحلیِ رودها و دریاهای کشور که برای گردشگری بسیار مناسب هستند احداث سازه هایی همچون پل های گذرگاهی و برج ها در بنادر و سواحل در آینده بیشتر خواهد شد....

در این پایان نامه به اصلاح خواص رئولوژیکی و مکانیکی پلی اتیلن بمنظور بهبود خواص آن در کاربردهای مختلف پرداخته شد ، بدین صورت که یک نوع پلی اتیلن خطی تجاری با استفاده از افزایش مقادیر متفاوتی از دی کیومیل پراکساید و کاراساید طی فرایند اختلاط واکنشی مذاب در یک دستگاه اکسترودر اصلاح شد ، بعد از آماده سازی نمونه ها ، اثر افزایش گروه های جانبی بر رفتار رئولوژیکی ( فرایندپذیری ) ، جرم مولکولی و خواص ...

هدف این تحقیق بررسی اثر الگوی ترجیح جانبی چشم و دست، تکلیف و سطح مهارت بر عملکرد بازیکنان تنیس روی میز بود. جامعه آماری این پژوهش بازیکنان تنیس روی میز شهر تهران بودند که بعد از تعیین دست و چشم برتر 48 بازیکن با میانگین سنی (08/3 ±) 85/23 سال انتخاب شدند و به صورت تصادفی در 4 گروه (همسوی ماهر، دگرسوی ماهر، همسوی مبتدی و دگرسوی مبتدی) قرار گرفتند. پرسشنامه دست برتری آنت با روایی 80درصد و پایایی ...

دیوارهای برشی فولادی ساخته شده با استفاده از قاب های فولادی سرد نورد شده و ورق پوشش فولادی یکی از سیستم های مقاوم در مقابل نیروهای جانبی، در ساختمان های مسکونی و تجاری کم ارتفاع می باشد. در حال حاضر، آیین نامه های طراحی از جمله دستورالعمل طراحی جانبی aisi، مقاومت برشی اسمی را برای دامنه محدودی از ساختارهای مختلف دیوار برشی، بر حسب ضخامت ورق پوشش و نسبت ابعاد دیوار ارائه می دهند. با توجه به رشد ...

چکیده این مطالعه مقطعی در سال 1380 بر روی بیماران دیابتی مرکز دیابت قزوین که تزریق انسولین به خود داشتند (149 نفر) انجام شد تا آگاهی و عملکرد آنها را در مورد نحوه تزریق انسولین با استفاده از پرسش نامه ارزیابی نماید. تنها %5/27 از نمونه ها آگاهی خوب از نحوه تزریق انسولین به خود داشتند. مهارت تزریق به خود به ترتیب در %8/26 و %05/57 آنها در حد خوب و متوسط بود. بین آگاهی و مهارت و بین تحصیلات با مه...

یکی از ایده های جدید برای مقابله با محرکات ناشی از باد یا زلزله، ایده کنترل سازه هاست. از کاربردی‏ترین و موثرترین روشهای کنترل نیروهای وارد شده و افزایش اتلاف انرژی ناشی از آن، کاربرد میراگرها در مقاوم سازی سازه ها می‏باشد، میراگرها با توجه به پریود سازه، نوع ساختگاه، جنس سازه، نوع سیستم مهاربندی، نیروی جانبی سازه و موقعیت مکانی و جغرافیایی سازه، فاصله آن از گسل یا مرکز زلزله و سایر عوامل تاثیر...