تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...

عدم قطعیت در داده‌های حاصل از نظرات و قضاوت‌های انسانی از عوامل مهم ایجاد خطا در فرایند ارزیابی عملکرد کارکنان می‌باشد. در مطالعات معدودی که در زمینه مواجهه با خطا و عدم قطعیت در فرایند ارزیابی عملکرد انجام شده است، راهکارهایی که عمدتا مبتنی بر کاربرد ابزارهای فازی هستند، ارائه شده است. این راهکارها کاستی‌های اساسی مانند عدم پوشش عدم قطعیت ناشی از نقص دانش و یا مشکلات مرتبط با پیاده سازی و اجرا...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...

در پژوهش حاضر تلاش شده است با در پیش گرفتن رویکردی یکپارچه و با نگاهی کاربردی به موضوع اینرسی سازمانی، به این سوال اساسی که چرا سازمان­ها از روش­ها و رویه­های بسیار تکراری در انجام امور مربوطه و حل مسئله استفاده می کنند، پاسخ دهد. هدف پژوهش حاضر واکاوی مفهوم اینرسی سازمانی و بررسی عوامل تاثیرگذار بر آن در سازمان های دولتی است. با استفاده از رویکردهای کمی پژوهش سازمانی به خصوص رویکرد پیمایشی و ب...

ساختار پیچیده بافت های مختلف مغز و مشکلات متنوعی که در فرآیند تصویر برداری ام آر آی وجود دارد، قطعه بندی تصاویر مزبور را با مشکل عدم قطعیت روبرو نموده است. بخشی از عدم قطعیت، به دقت تصویر برداری و برخی دیگر به تفسیر آن، شامل مراحل مختلف پردازش، ارتباط دارد. رویکردهای مختلفی برای مدیریت و مدل سازی عدم قطعیت اخیر (تفسیری) وجود دارد که از آن جمله می توان به نظریه فازی و نظریه شواهد (دمستر-شفر ds) ...

تحلیل پایداری شیبها یکی از مسائل مهندسی ژئوتکنیک است که با منابع زیادی از عدم قطعیت همراه است. تغییرپذیری فضایی ویژگیهای خاک یک فاکتور بسیار بحرانی عدم قطعیت است که روی پایداری احتمالاتی شیبها اثر می گذارد. توصیف فیزیکی این تغییرپذیری فضایی به دلیل قیمت بالای نمونه گیری ها و عدم قطعیت موجود در خطاهای اندازه گیری غیر ممکن است. در این مقاله، اثر تغییرپذیری مقاومت برشی زهکشی نشده روی مسئله پایداری...

طبیعت و اطلاعات حاصل از آن مملو از انواع عدم قطعیت هاست. عدم مدیریت یا سوءمدیریت عدم قطعیت داده ها می تواند منجر به ایجاد ابهام در نتایج شود و از آنجایی که بیشتر داده های در دسترس برای ارزیابی طبقه تهدید گونه ها ناقص یا غیرقطعی هستند، مدیریت صحیح عدم قطعیت ها در روند ارزیابی فهرست سرخ بسیار ضروری است. قواعد iucn یک رویکرد پیش گیرانه به عدم قطعیت را پیشنهاد می کنند. در این پژوهش برای طبقه بندی ت...

عوارض و خسارات زلزله بر سازه ها بر هیچ کسی پوشیده نیست. اگرچه تحقیقات بسیار گسترده ای جهت ایمن سازی سازه ها در برابر زلزله صورت گرفته است، از اهمیت تحقیقات در این زمینه به منظور کاهش بیشتر خسارات زلزله کاسته نشده است. گسترش جانبی یا تغییرشکل جانبی زمین پدیده ای می باشد که در نتیجه ی روانگرایی خاک اتفاق می افتد. گسترش جانبی هنگامی رخ می دهد که تنش های برشی دینامیکی ناشی از زلزله بطور موقت از مقا...

هدف از انجام این پایان نامه ارائه مدلی جهت بازآرایی (تجدید پیکربندی) ریزشبکه ها به منظور بیشینه سازی سود و کاهش تلفات آن می باشد. به این منظور ابتدا مدل ریزشبکه و عناصر آن معرفی می شود. ریزشبکه مورد مطالعه شامل میکروتوربین، واحد تولیدی بادی به عنوان منابع تولید انرژی، باتری به عنوان ذخیره ساز، بارهای عادی و بارهای حساس می باشد. مقدار بار مصرفی و تخمین انرژی تولیدی واحد بادی با توجه به تغییرات س...

اگر چه روش های متکی بر منطق و مجموعه های فاری در بسیاری از زمینه های کاربردی gis به کار گرفته می شوند، ولی نظریه فازی مرسوم دارای محدودیت هایی نیز هست، با وجود علاقه شدید به استفاده از منطق فازی سنتی در بسیاری از برنامه های کاربردی سیستم های اطلاعات مکانی، منطق فازی سنتی دارای دو کاستی عمده است. نخست آنکه برای استفاده ازنظریه فازی معمول، برای هر مشخصه باید یک تابع عضویت قطعی تعیین گردد. دیگر آن...