ضعف کارکردی مؤلفه فرهنگ در سطوح مختلف یکی از مباحث چالش انگیز در آینده می باشد و منشأ این ضعف در نظام برنامه ریزی دیده می شود، در این میان اجماع در عدم کارکرد مناسب این نظام در میان صاحب نظران بر مبنای وضع موجود حاصل گردیده، اما در خصوص راهکار پیشنهادی اختلاف نظراتی وجود دارد. باوجود فرهنگ غنی ایرانی اسلامی بازهم این بستر با تهدیداتی روبه رو است، بر همین اساس فرهنگ باید برای دیگر افراد و جوامع ...

گرمایش جهانی خصوصیات بارش های حدی را دستخوش تغییراتی خارج از دامنه تغییرات درونی اقلیم کرده است. در این تحقیق تحلیلی از نحوه تغییر مقادیر شدت-مدت-فراوانی بارش(idf) تحت 10 سناریوی اقلیمی مشتق شده از مدل های اقلیم جهانی و سناریوی انتشار a1b برای دوره 2040- 2021 در استان خراسان رضوی ارائه شده است. مقادیر idf برای 23 ایستگاه مورد بررسی تحت سناریوهای اقلیمی آینده در 3 سطح ریسک (25%، 50% و 75%) توسط ...

تحقیق حاضر تأثیر پدیده تغییر اقلیم بر رژیم سیلاب حوضه آیدوغموش در دوره 2069-2040 میلادی را با در نظر گرفتن عدم قطعیت مربوط به مدل های aogcm مورد بررسی قرار می دهد. ابتدا مقادیر دما و بارندگی ماهانه هفت مدل aogcm (مدل های گزارش tar) تحت سناریوی a2 در دوره آتی و دوره پایه 2000-1971 برای حوضه تهیه گردید. سپس این مقادیر با روش کوچک مقیاس کردن مکانی و زمانی کوچک مقیاس شدند. نتایج نشان از افزایش 1 تا...

این تحقیق تاثیر ناشی از پدیده تغییر اقلیم بر دما و بارش حوضه آیدوغموش را تحت سناریوی اقلیمی a2  و برای دوره 2069-2040 میلادی (s2050) با در نظر گرفتن عدم قطعیت مربوط به مدل های aogcm مورد بررسی قرار می دهد. ابتدا مقادیر دما و بارش ماهانه هفت مدل aogcm (مدل های گزارش tar) در دوره پایه 2000-1971 و دوره آتی، برای منطقه مورد مطالعه تهیه گردید. سپس این مقادیر به صورت مکانی و زمانی برای حوضه آیدوغموش ...

این تحقیق تاثیر ناشی از پدیده تغییر اقلیم بر دما و بارش حوضه آیدوغموش را تحت سناریوی اقلیمیa2  و برای دوره 2069-2040 میلادی (s2050) با در نظر گرفتن عدم قطعیت مربوط به مدل های aogcm مورد بررسی قرار می دهد. ابتدا مقادیر دما و بارش ماهانه هفت مدل aogcm (مدل های گزارش tar) در دوره پایه 2000-1971 و دوره آتی، برای منطقه مورد مطالعه تهیه گردید. سپس این مقادیر به صورت مکانی و زمانی برای حوضه آیدوغموش ک...

در پایان نامه ی حاضر به مدل سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی یک ربات موازی همکار پرداخته می شود. ربات موازی مورد نظر از دو شاخه ی اصلی و یک جسم میانی تشکیل شده است، که هر شاخه شامل یک ربات بازوی ماهر سه-عضوی است. این دو شاخه به صورت مشارکتی به مهار و تغییر موقعیت جسم میانی می پردازند. در این پروژه، برای مدل سازی دینامیکی از روش معادلات لاگرانژ استفاده می شود، که روشی کارآمد در استخراج معادلات حرکت ...

داده کاوی علم استخراج اطلاعات از انباری از داده ها است، یکی از مهم ترین انواع داده ی در دسترس گراف است. به عنوان مثال از داده های شبکه اجتماعی، فعل انفعالات بین پروتئین ها، پیوند بین مولکول ها، داده های موجود از تراکنش های بانکی و.... می توان به عنوان داده های گرافی نام برد. داده های گراف معمولاً با عدم قطعیت همراه هستند، این عدم قطعیت می تواند روی رأس ها، یال ها و یا هر دوی آن ها باشد. همچنین د...

عدم قطعیت ها و ریسک های ناشی از پیچیدگی محیطی، بسیاری از مفروضات و مبانی روش انجام پروژه های بزرگ صنعت احداث را زیرسؤال برده و از کارآیی و اثربخشی آنها می کاهد. در ادبیات موضوع به انتخاب روش مناسب انجام پروژه ها در شرایط پیچیده پرداخته نشده است و پژوهش های موجود نیز، بر مبنای نظم اول مدیریت پروژه که پیچیدگی محیطی را در سطح متعارف می بیند، ارائه شده است. بر مبنای چارچوب های فکری[1] جدید مدیریتی ...

رویکردهای سنتی برنامه­ریزی استراتژیک در مواجهه با آشفتگی و عدم قطعیت در محیط، منعطف نبوده و از قابلیت پاسخگویی مناسبی برخوردار نیستند. در شرایط عدم قطعیت کنونی بسیاری از افراد و سازمان ها بر این باورند که استراتژی معنا و مفهوم و جایگاه خود را از دست داده است، چرا که زمانی که آینده کاملاً قابل پیش­بینی است، برای طراحی استراتژی می­توان از رویکردهای متعارف استراتژی استفاده کرد. اما زمانی که آینده غ...