در تشریح وقایع دوران جنگ تحمیلی، حوادث پس از فتح خرمشهر از ارزش و اهمیت ویژه‏ای برخوردار است. این دوره از جهتی به این دلیل که بخش عمده‏ای از جنگ به خاک عراق کشیده شد و نیز به خاطر بسیج منطقه‏ای و بین‏المللی برای حمایت از عراق بسیار مهم است. این دوره، مملو از تجربیات شیرین و تلخ، پیروزی‏ها و ناکامی‏ها و درس‏هایی است که بررسی کارشناسانه و منطقی آنها می‏تواند راهبردهای روشن و دقیقی را برای تجارب م...

- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

فرایند درهم­کردن نخ­های رشته ای به وسیله جت هوا در سال­های اخیر به دلیل هزینه تولید کمتر، کاربردهای متنوع محصول تولیدی و کارایی بهتر جت درهم­کردن گسترش زیادی یافته است. به دلیل اهمیت فرایند درهم­کردن، پژوهشگران بسیاری روی این روش کار کرده و نتایج زیادی به­دست آمده است. در این فرایند به رشته­های باز و موازی نخ یکسره تغییر شکل­یافته یا شکل­نیافته پیوستگی بین رشته­های متناوب و موقت داده می­شود. نو...