استفاده از انواع سیستمهای مهاربندی از متداولترین روشهای تأمین سختی جانبی و مقاومت در قابهای فولادی میباشد. در سالهای اخیر استفاده از مهاربندهای کابلی در انواع مختلف توسط محققین معرفی شده است. کابل فولادی یک عضو باربر کششی بوده و دارای مقاومت کششی بالایی است و مقاومت خوبی در برابر خوردگی، سایش و خستگی دارد. این قابلیت کابل باعث ایجاد ایده استفاده از کابل در بهسازی لرزهای سازهها شده است. مهاربند ...

جرثقیل بهبودیافته نوع پیشرفته جرثقیل های سنتی است که در آن علاوه بر حمل بار امکان کنترل دقیق آن نیز وجود دارد. جرثقیل بهبودیافته اولین بار توسط سازمان ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا معرفی شده است. از مزایای این نوع ربات می توان به پوشش فضای کاری وسیع، قابلیت حمل بار زیاد و اشغال فضای کم تجهیزات آن اشاره کرد. در این تحقیق، دو مدل ربات موازی کابلی و سه مدل ربات مرکب از ربات های موازی کابلی معرف...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

پلهای کابلی ایستا یکی از سازه های مرسوم برای پوشانیدن دهانه های 200 تا 600 متر می باشند . این سازه ها که از سه قسمت عرشه، دکل ها و کابل ها ساخته شده اند به سه دلیل دارای رفتار غیرخطی هستند . این علل عبارتند از غیرخطی بودن سختی کابلها، که سختی معادل کابل با تنش داخل کابل بستگی غیرخطی دارد، زیاد بودن تغییر مکان عرشه بعلت طویل بودن دهانه پل و اندرکنش نیروهای محوری بزرگ با نیروهای خمشی زیادی که باع...

برای بررسی صفات مختلف در ژنوتیپ های مختلف نخود و بررسی واکنش ژنوتیپ های مختلف این گیاه نسبت به تنش خشکی وتعیین ژنوتیپ های مقاوم به خشکی ، این آزمایش با 40 ژنوتیپ نخود تیپ کابلی به همراه شاهد حساس به خشکی (ilc3279) در قالب طرح آماری بلوک های کامل تصادفی با دو تکرار در دو شرایط آبی و دیم در سال زراعی 88-87 ، در موسسه تحقیقات کشاورزی دیم سرارود کرمانشاه اجرا شد . برای ارزیابی ژنوتیپ های نخود نسبت ...

مشکلاتی که پس از ضربه مغزی یا بیماریهای دستگاه عصبی رخ میدهد منجر به بروز محدودیتهای حرکتی و کلامی برای مدت طولانی در بیماران میشود. پیشرفتهای صورت گرفته در زمینه ارتباط مغز انسان و کامپیوتر (bci) امکان شناسایی و طبقه بندی فعالیتهای الکتریکی و متابولیک مغز و تبدیل آنها به یک فرمان کنترلی برای کامپیوتر و یا یک دستگاه توانبخشی را فراهم می نماید. در این پایاننامه طراحی مکاترونیکی یک سیستم واسط م...

نام lagochilus از کلمه یونانی"lagos "به ¬معنی خرگوش صحرایی و "chilos "به معنی لب گرفته شده است که به شکل جام گل اشاره دارد. جنس lagochilusمتعلق به خانواده نعناعیان شامل 44 گونه در سراسر جهان که 33 گونه آن در آسیای مرکزی رشد می¬کند. در فلور ایران 5 گونه از این جنس شناسایی شده است که 4 گونه آن اندمیک هستند. گیاه لب خرگوشی کابلی lagochilus cabulicus benth در مـرحله گلـدهی از استان تهـران جمع¬آوری...

این تحقیق به بررسی چگونگی بازتاب انتخابات دومین دوره ریاست جمهوری افغانستان در چهار روزنامه مطرح این کشور (انیس، هشت صبح، باختر و ماندگار) با هدف بررسی و شناخت و مقایسه نحوه پوشش اخبار و مطالب انتخاباتی پرداخته است. این تحقیق دو ماه منتهی به کارزار انتخاباتی دومین دوره انتخابات ریاست جمهوری افغانستان (از 26 خرداد تا 26 مرداد) را با تکیه بر نظریه اعتماد سیاسی و با استفاده از روش تحلیل محتوا مورد...

چکیده ندارد.

بررسی زمین شیمی فلزات سنگین، همچنین تعیین میزان آلودگی و منشأ این فلزات در سه محیط زمین شیمیایی آب، خاک و گیاه در روستای عبدالله در استان یزد می باشد. به این منظور، تعداد 8 نمونه آب، 14 نمونه خاک و سه نمونه گیاه از منطقه مورد مطالعه برداشت شد و غلظت فلزات سنگین در آن ها اندازه گیری گردید. تیپ غالب آب های منطقه سولفاته – سدیک، سولفاته- کلسیک و کلروره- سدیک است، و بر اساس یون های محلول کیفیت پای...