رشد روز‌افزون جمعیت شهر ساری و در‌پی آن ازدیاد تعداد وسایل نقلیۀ درون شهری، مشکل حمل و نقل و ترافیک را به یکی از اصلی‌ترین مشکلات و متعاقباً انواع پیامدهای زیست‌محیطی و اجتماعی و در‌نهایت، تهدید سلامتی و آسایش شهروندان تبدیل کرده است. تحقیق حاضر با هدف بررسی روند پایداری وسایل حمل و نقل و عوامل تأثیر‌گذار برحمل و نقل پایدار، کاربردی و روش مورد استفاده توصیفی- تحلیلی است. برای جمع‌آوری اطلاعات از...

آب سرچشمه حیات و منشا زندگی است و به اندازه کافی و کیفیت مطلوب برای ادامه حیات بشر ضروری است. یکی از عواملی که در ارزیابی کیفیت آب باید مدنظر قرار گیرد، مساله خورندگی و رسوب گذاری آب است. خوردگی باعث از بین رفتن تدریجی بخشی از فلز یا ماده در تماس با آب شده و رسوب گذاری منجر به ایجاد رسوب در لوله ها و کاهش ظرفیت انتقال آن می گردد. این تحقیق به منظور بررسی وضعیت کیفی منابع تامین و شبکه توزیع آب آ...

  یک مدل شبیه‌سازی برای حمل‌ونقل گوگرد در بندر خدماتی پارس   علی منیدری1، پرویز باورصاد2   [email protected]   1- دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی حمل ونقل دریایی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر 2- دکترای حمل ونقل ترکیبی، استادیار و عضو هیأت علمی دانشگاه خلیج فارس   چکیده بندر خدماتی پارس برای واردات و صادرات تجهیزات و محصولات پالایشگاهی، درمنطقه‌ی ویژه‌ی اقتصادی انرژی ...

این تحقیق با هدف آشنایی با ربات موازی stewart و بررسی کاربردهای آن، مدل سازی سینماتیکی، استاتیکی و دینامیکی این ربات و استفاده از مدل سینماتیکی و استاتیکی ارایه شده برای مدل سازی ظرفیت حمل بار آن و ارایه یک الگوریتم محاسباتی برای تعیین بیشترین بار قابل جمل ربات در یک مسیر مشخص انجام شده است. و در ادامه یک مدل آزمایشگاهی از این نوع ربات، تحت عنوان 6ups-stewart platform طراحی شده است و روابط سینم...

مسئله هزینه ثابت حمل و نقل غیر خطی یکی از انواع مسئله هزینه ثابت حمل و نقل است. در این مسئله، مقادیر موجود کالاها، برای برآورده کردن تقاضای مشتریان به مراکز تقاضا حمل شده و هزینه ی کلی حمل و نقل تحت این شرط که هر مسیر دارای یک هزینه ی ثابت، مستقل از مقدار کالای حمل شده، و دارای یک هزینه متغیر متناسب با مجذور مقدار کالای حمل شده به (عنوان جمله ی غیر خطی) است، کمینه می شود. هدف این پایان نامه توس...

رسوب (بارمعلق وکف) مواد جامدی است که توسط آب رودخانه جابه جا می شود. روش مرسوم تخمین بارمعلق، استفاده از نمونه دبی– رسوب و برازش الگوهای نمائی، توانی، شبکه عصبی یا تنظیم جدول توزیع فراوانی است. این الگوها در برون یابی دبی های سیلابی خوب عمل نکرده و برآوردهای غیر واقعی می دهند. زیرا توان حمل بارمعلق توسط آب رودخانه کراندار است (خاصیت فیزیکی). الگوی رگرسیونی کمانک تطبیقی چند متغیره (مارس) برای حل...

تحقیق حاضر برای بررسی پساب تأسیسات نفتی بهرگان در سال 1387 انجام شده است. بهرگان یکی از مناطق نفتی ایران ،در سواحل استان بوشهر و در طول جغرافیایی شرقی ´17 °50 و عرض جغرافیایی شمالی´50 °29 واقع شده است. از منطقه بهرگان روزانه 235,000 بشکه نفت صادر می شود. از این رو نفوذ هیدروکربن های نفتی به آب دریا چه از طریق حمل  نقل و چه از طریق فاضلاب سایت بهرگان که مستقیماً به دریا ریخته می شود اجتناب ناپذیر...

یکی از مشکلات جدی در بهره برداری از سد های مخزنی، ته نشینی مواد رسوبی در مخزن آن‌هاست که مشکلات بهره برداری زیادی را درپی دارد. رسوبات ته‌نشین شده جایگزین ظرفیت موثر مخزن می‌گردند. در مدیریت صحیح مخازن استفاده از روش‌های کنترل و تخلیه رسوب از مخازن دارای اهمیت ویژه‌ی است. این پژوهش آزمایشگاهی با هدف بررسی تاثیر استفاده از جت مستغرق در جلوی مجرای تخلیه کننده‌ی تحتانی بر افزایش راندمان تخلیه رسوب...

مسأله مکان یابی مسیریابی با هدف مشخص نمودن همزمان تصمیمات مربوط به مکان یابی مراکز عرضه و مسیریابی وسایل حمل و تأمین هماهنگی مناسب میان این دو مسأله مطرح شده و در طراحی شبکه های توزیع یک زنجیره تأمین از اهمیت زیادی برخوردار است. این اهمیت از آن جا ناشی می شود که در سیستم های توزیع، هماهنگی مناسب بین مکان یابی مراکز توزیع و مسیریابی وسایل نقلیه، تأثیر بسیار زیادی بر عملکرد سیستم زنجیره تأمین داش...