یکی از مسائل جالب توجه و پیچیده تونلسازی، ساخت یک تونل جدید در مجاورت یک تونل از پیش موجود است. در موارد متعددی از قبیل توسعه شبکه راه استفاده از سیستم تونل‌های دوقلو ضروری می‌باشد. احداث تونلی که جدیداً می‌خواهد احداث شود، باعث می‌شود که بار اضافی قابل توجهی به تونل از پیش موجود انتقال یابد. هر چه فاصله دو تونل بیشتر باشد بار انتقال یافته به تونل قبلی کمتر خواهد بود. فاصله دو تونل که در آن بار ...

از موضوعات مهم در بهره برداری از تجهیزات صنعتی و تولیدی در نظر گرفتن تاثیر این سیستم ها در محیط می باشد. بسیاری از این تجهیزات پس از کارکرد تا سطح مشخصی موجب ایجاد تخریب در محیط می شوند، در نظر گرفتن اثرات این تخریب با توجه به زمانهای لجستیک احتمالی برای درخواست عملیات نگهداری و تعمیرات یکی از مسائل مورد مطالعه در این تحقیق می باشد. به این منظور مدل مناسب معرفی و ارزیابی شده است. هدف مدل پیشنها...

گروهی از پرندگان جزو جانوران زیان آور می باشند که خسارات قابل ملاحظه ای به محصولات کشاورزی وارد کرده و مشکلات عدیده ای را ایجاد می کنند. از بزرگ ترین موانعی که در جهت کنترل این پرندگان وجود دارد مسائل زیست محیطی است و به راحتی نمی توان علیه آن ها از سموم شیمیایی استفاده کرد. به منظور یافتن راه کاری بهتر در کنترل این پرندگان، اثر امواج صوتی مصنوعی فراخوانی دو گونه زنجره در جلب گنجشک معمولی، pass...

در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

این پردازنده به بررسی روند طراحی و مدلسازی نسخه ای از خانواده پردازنده های سری ‏‎tms320c54x‎‏ ساخت شرکت ‏‎texas instruments‎‏ می پردازد که با به کارگیری ایده های مبتنی بر معیارهای معماری ‏‎risc‎‏ بهینه شده است. فصل اول این پایان نامه به گردآوری مطالب در باره پردازنده های سیگنال دیجیتالی می پردازد و کار اصلی در این پروژه از فصل دوم آغاز می گردد. پس از بررسی های به عمل آمده بر روی پردازنده های ‏‎...

زمینه و هدف: زون بندی در مدیریت پارکها و مناطق حفاظت شده راهکاری است که از طریق آن تعارضات مناطق حفاظت شده کاهش یافته و فرصت لازم برای اتخاذ تدابیر مورد نیاز فراهم می شوددر این مطالعه سعی شده تا با زون بندی منطقه حفاظت شده ملوسان، زمینه را برای مدیریت بهینه منطقه مذکور فراهم آورد تا به اهداف حفاظتی مورد تاکید سازمان حفاظت محیط زیست و مجامع محیط زیستی بین المللی دست یافت. روش بررسی: منطقه­ی حفا...

نظریه¬های متعددی در حوزه¬ی زبان¬شناسی شناختی مطرح¬ شده که «استعاره¬ی مفهومی» و «طرح¬واره¬ی تصویری» بیش¬ترین اهمیّت را دارند. طرح¬واره¬های تصویری ساخت¬هایی از فرایند شناختی اند که به ¬واسطه¬ی تجربه¬های فیزیکی انسان¬ در برخورد با جهان خارج شکل می¬گیرند و امکان درک و تحلیل مفاهیم انتزاعی را فراهم می¬آورند. طرح¬واره-های تصویری گونه های مختلفی دارند، نظیرِ طرح¬واره¬های حرکتی، طرح¬واره¬های حجمی، طرح¬وا...

در این نوشتار مدلی برای بهینه‌سازی فواصل بازرسی (ثابت و غیرثابت) در یک سیستم چندمؤلفه‌یی با وابستگی خرابی بین مؤلفه‌ها ارائه شده است. خرابی‌های یکی از مؤلفه‌های سیستم از نوع سخت و خرابی‌های سایر مؤلفه‌ها از نوع نرم است. خرابی نرم موجب توقف سیستم نمی‌شود، ولی هزینه‌های عملیاتی سیستم را افزایش می‌دهد. خرابی سخت علاوه بر توقف کامل سیستم، موجب افزایش نرخ خرابی سایر مؤلفه‌های سیستم نیز می‌شود. هدف ا...