یکی از صنایع با فناوری پیشرفته که از سطح فناوری بسیار پیچیده و بالایی برخوردار است، صنعت هوافضا است که مربوط به تولید تجهیزات ناوبری هوایی، سیستم های آیرودینامیک و مکانیک پروازی ساخت هواپیماها، فناوری های ماهواره ای و مواردی از این قبیل است. یکی از الزامات رشد و پیشرفت در صنعت هوافضا، سرمایه گذاری مناسب و تامین مالی پروژه های مربوط به این صنعت است. ولی همواره سرمایه گذاری در هر صنعت یا زمینه ای...

تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...

طبیعت انواع متنوعی از بینایی دیدگسترده را در برخی از موجودات زنده ارایه نموده است. قابلیت‎های این نوع از بینایی و افزایش قدرت پردازش رایانه‎ها و کاهش هزینه تجهیزات ویدئویی باعث شده که این موضوع در بینایی ماشین مورد توجه قرار گیرد. جذابیت و توانایی‎های منحصر به فرد این نوع از بینایی باعث شده که محققین زیادی در این زمینه فعالیت کنند و هر کدام به جنبه‎ای خاص از این نوع بینایی بپردازند. از سوی دیگر...

طراحی سازه های مهندسی معمولاً تحت اثر الزامات قابلیت اطمینان هم در اجزا سازه و هم در کل آن است. قابلیت اطمینان در حقیقت احتمال آن است که یک جز یا یک سیستم بتواند عملکرد مطلوب خود را در تمام طول عمرش در حالی که در معرض تغییرات تصادفی پارامترهای سیستم و شرایط کاری قرار دارد ارائه نماید. در این مقاله، اثر تغییرات برخی مشخصات سازه ای یک ساختمان حساس در منطقه ساحلی به همراه تغییرات بارهای وارد به آن ...

امروزه موقعیت‌یابی بر پایه GPS جز جدایی‌ناپذیر سامانه ناوبری دریایی شده است. از این‌رو قابلیت اطمینان و امنیت سیستم GPS برای کاربردهای صنعت دریانوردی از اهمیت بسزایی برخوردار می‌باشد. از طرفی به دلیل این‌که سیگنال‌های GPS مسافت نسبتاً طولانی تا رسیدن به گیرنده طی می‌کنند، سیگنال دریافتی توان پایینی دارد و به شدت در برابر انواع اختلال آسیب‌پذیر است. بنابراین امروزه بحث فریب به عنوان یکی از مهم‌تر...

با توجه به افزایش جمعیت جهانی و توزیع ناعادلانه بارندگی در کره زمین، به طور قطع مشکلات فراوانی در زمینه آب پیش روی دولت هاست که گرفتگی معابر شهری در اثر بارندگی یکی از آن ها می باشد. وجود رسوبات و موادزائد در کانال های انتقال آب در شهر، عاملی مهم در آبگرفتگی معابر می باشد. مدیریت تخلیه مواد موجود از کانال های آب، نیازمند مطالعه ای جامع برای تعیین نقاط بحرانی و تأثیر کانون های تجمع مواد زائد و ر...

منطقه گرایی پدیده ای است با سابقه طولانی که در عرصه جغرافیای سیاسی و روابط بین الملل مفهومی متعارف دانسته می شود، موضوعی که در خلال حداقل دو دهه گذشته دستخوش تحول و از استقبال تصمیم گیرندگان سیاسی و دانشگاهیان برخوردار شده است. هدف این مقاله کنکاشی بین ساختار منطقه ای در جغرافیای سیاسی و صلح سازی است، و سؤال بنیادین این است که آیا منطقه گرایی می تواند دارای نقش عمده ای در روند ایجاد صلح جهانی د...

 با توجه به اهمیت حضور عدم قطعیت­ ها در طراحی سیستم ­های پیچیده مهندسی، در این پژوهش، روند طراحی بهینه چندموضوعی سیستم پیشرانش دومولفه­ای در حضور عدم قطعیت­ ها ارائه می­گردد که علاوه بر کمینه نمودن جرم سیستم از مقاومت مطلوبی نسبت به عدم ­قطعیت­ ها برخوردار باشد. براین اساس روندنمای طراحی چندموضوعی سیستم پیشرانش دومولفه ­ای در دو حالت طراحی بهینه و طراحی بهینه مقاوم نشان ­داده می­شود. سپس با اعم...

برآورد سیلاب طراحی یکی از گام‌های اصلی در طراحی و اندازه‌یابی انواع سازه‌ها و تاسیسات هیدرولیکی است که به روش‌های مختلفی انجام می‌شود. در مواردی که ظرفیت ذخیره سیستم قابل‌توجه یا دوره بازگشت سیلاب طراحی طولانی باشد، مثلاً در طراحی سرریز سدهای مخزنی استفاده از مدل های ریاضی برای تبدیل باران طراحی به سیلاب طراحی، یک گزینه معمول و رایج است. در روش پیلگریم طراحی مجموعه ای از بارش های شدید ثبت...

دراین پروژه مباحث مربوط به یک موشک زمین به هوا با سیستم هدایت مادون قرم روش هدایت ناوبری متناسب مورد بررسی قرار می گیرد . سیستم مورد بررسی موشک ضدهوایی کاسکین)sam -9(می باشد. مراحل مختلف بررسی ای سیستم شامل شناسایی اولیه، استخراج و رسم نقشه مدارهای الکترونیکی، استخراج و تعیین سیستم هدایت وکنترل، تحلیل مدارهای الکتریکی و الکترونیکی و نیزتحلیل سیستم هدایت و کنترل دراین پروژه آورده خواهد شد . گزار...