زمینه و هدف: سپتی سمی یکی از مهم ترین و شایع ترین بیماری های دوران نوزادی است،که با عوارض و مرگ و میر بالایی همراه است. در مقالات مختلف میزان شیوع سپتی سمی در  نوزادانی که با شک سپسیس بستری شده بودند متفاوت گزارش شده است. هدف از این مطالعه برآورد شیوع کلی سپتی سمی نوزادان در ایران و بررسی روند کلی آن در کشور به روش مرور سیستماتیک و متاآنالیز بود. روش بررسی: با استفاده از کلید واژه ای معتبر در ب...

سابقه و هدف: سرطان پستان یکی از شایع ترین و نگران کننده ترین مشکلات بهداشتی زنان دنیا است. در پیشگویی میزان بقا مبتلایان به سرطان پستان عواملی نظیر، سن، نژاد و گسترش بیماری، مرحله تشخیص و درگیری غدد لنفاوی دخالت دارند. در این مطالعه، میزان بقای سرطان پستان و میانگین سنی بیماران درگیر ایران مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش­ها: در این مطالعه مرور سیستماتیک و متاآنالیز میزان بقا و میانگین سنی بیما...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش‌های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به‌عقب استفاده شده‌است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم‌های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

در اغلب فرآیندهای شیمیایی شرایط عملیاتی بقدری پیچیده و مبهم می باشدکه با روشهای معمولی قادر به تعیین شرایط بهینه فرآیند جهت محصول مورد نظر نخواهیم بود. طراحی آزمایشها یک روش سیستماتیک است که با انجام تغییرات آگاهانه در متغیرهای ورودی قابل کنترل، تاثیر آن بر خروجی فرآیند مورد بررسی قرار می گیرد. در این پروژه سعی شده است با شناسایی عوامل موثر بر فرآیند میکرونیزاسیون نیتروگوانیدین و بهینه سازی آنه...

تصمیم گیری های مالی و اقتصادی به دلیل وجود عدم اطمینان آتی، همواره با ریسک مواجه هستند. در این راستا، گزارشگری مالی می تواند دربرگیرنده اطلاعات مفیدی درباره پیش بینی ریسک باشد. هدف این پژوهش بررسی پیش بینی ریسک سیستماتیک بر اساس الگوریتم کلونی مورچگان و الگوریتم لارس طی سال های 1389 تا 1393 برای شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. بر این اساس 154 شرکت (770 سال- شرکت) به عنو...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

شهرها به مرور زمان رشد و توسعه می یابند و با این توسعه دائماَ در حال تحول و تغییری به هم ریختگی و عدم توازن است. به این به هم ریختگی و عدم توازن«مسئله » گفته می شود. چنانچه این عدم توازن ضعیف، متوسط یا شدید باشد، می توان بدون اطلاق «مسئله»، آن را «بحران» و نهایتاَ «فاجعه» نامید. ساکنان شهرها و خصوصا مجموعه مدیریت شهری آن به اشکال گوناگون روزمرگی و برنامه ای در صدد حل و فصل این به هم خوردگی و عدم ...

هدف از اجرای تحقیق حاضر، بررسی رابطه میان سرمایه فکری و ریسک سیستماتیک (β) شرکت­ها می­باشد. بر این اساس، پس از مروری جامع بر ادبیات موضوعی مربوط به سرمایه فکری و ریسک سیستماتیک (β)، اطلاعات لازم از جامعه آماری (شرکت­های داروسازی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران) با استفاده از صورت­های مالی شرکت­ها و برخی نرم­افزارهای بورسی جهت محاسبه سرمایه فکری و بررسی رابطه آن با ریسک سیستماتیک (β) جمع­...