یکی از بزرگ ترین حوزه های تحقیق و توسعه در صنعت خودرو ایمنی در جاده ها است. سیستم تشخیص خطوط جاده ازجمله تجهیزاتی است که برای خودروهای هوشمند در نظر گرفته شده و وسیله نقلیه را در بین خطوط جاده راهنمایی می کنند، همچنین در جلوگیری از انحراف خودرو و تصادفات، اهمیتی ویژه دارد. در پروژه ی پیش رو، هدف تشخیص و شناسایی جاده و خطوط موازی سطح جاده در تصاویر ویدئویی است. در این پایان نامه ابتدا سعی می شو...

چکیده امروزه استفاده از اوقات فراغت و تفریح جزیی از زندگی روزمره جوامع پیشرفته بشمار می آید و سیستم های مختلف تفریحی به عنوان یک ضرورت در تمدن های بشری جلوه گر شده اند. بررسی ها بر روی خصوصیات رفتاری، نقش تنوع بخشیدن به زندگی عادی و خارج شدن از محیط بسته زندگی و استفاده از فضاهای سبز را به خوبی نشان می دهد. به همین دلیل اجرای طرح های توسعه فضای سبز، ایجاد مراکز تفریحی و تفرجگاه های طبیعی و پا...

سابقه و هدف: یکی از رویکردهای نوین در پژوهش های طراحی شبکه جاده جنگلی و شبکه ریز بافت یافتن پایانه­های مناسب در سطح واحد­های بهره­برداری و پس از آن طراحی و پیاده­سازی شبکه جاده­ای است که به طور بهینه پایانه­ها را به هم پیوند دهد. در پژوهش حاضر محاسبات بر اساس فواصل اقلیدسی هر نقطه در درون پارسل یا دپوی کاندیدا، موجودی در هکتار هر نقطه و همچنین میانگین شیب کلیه نقاط درون پارسل تا دپوی کاندیدا ان...

چکیده سابقه و هدف حضور جاده‌ها در وقوع و پیش‌گیری آتش‌سوزی‌های جنگلی نقش مهمی ایفا می‌کنند، این آتش‌سوزی‌ها باعث آسیب بر اکوسیستم خاک شده و به‌طور جدی عملکرد و خدمات اکوسیستم‌ها را به خطر می‌اندازند و پایداری زیست‌بوم جنگل را تهدید می‌کند. وقوع رو به رشد این رخداد ضرورت توسعه برنامه‌های مدیریتی مناسب برای مناطقی که مستعد آتش‌سوزی است را بالا برده است. لذا در مطالعه حاضر به بررسی نقش جاده ترانزی...

یکی از جاده های پرترددایران، جاده اصفهان – یزد می باشد. این راه ترانزیتی به علت عدم وجود محل طراحی شده جهت توقف مسافران و رانندگان دارای معضلات فراوانی است. از سویی دیگر اقتصاد حوزه های زیستی مجاور جاده مانند روستای مزرعه گورت به علت خشکسالی های اخیر استان دارای سیر نزولی در بخش کشاورزی و دامپروری بوده وگرایش به سوی خدمات وصنعت می باشد. عطف توجه به قرارگیری منطقه ی گورت در امتداد مسیر ترانزیت...

عوامل مختلفی بر ایمنی حمل و نقل جاده ای تاثیر دارند که یکی از آنها مخاطرات اقلیمی است، از بین مخاطرات اقلیمی که ایمنی حمل و نقل جاده ای را تحت تأثیر قرار می دهد می توان به پدیده های بهمن، باران، برف، یخبندان و مه اشارهکرد. در این تحقیق ضمن بررسی ارتباط بین هر یک از مخاطرات اقلیمی و ایمنی حمل ونقل جاده ای در محور کرج - چالوس با استفاده از اطلاعات و داده های مورد نظر و با استفاده از روشهای آماری،...

امروزه تحقیقات علمی گسترده ای در زمینه افزایش قابلیتهای سیستمهای هوشمند صورت پذیرفته است . در این پایان نامه، به معرفی یک شبکه فازی عصبی وفقی جدید که یک نمونه از این سیستمهای هوشمند است ، می پردازیم. و به کمک آن، روشی را جهت طراحی کنترل کننده های فازی عصبی وفقی ارائه می نماییم. در این روش طراحی، تنظیم پارامترهای کنترل کننده در ابتدا به صورت غیربهنگام با روش پس انتشار خطا و سپس به صورت بهنگام با...

به کارگیری سرباره مس (مسباره)، به عنوان محصول زائد کارخانه مس سرچشمه مورد تحقیق می باشد. در این راستا و در ابتدا، پودر مسباره مورد آزمایش پراش سنجی اشعه ایکس و طیف سنجی اشعه ایکس جهت مشخص شدن فازهای مینرالی و آنالیز شیمیائی، قرار گرفت . با افزایش درصدهای مختلف مسباره به مواد خام . پخت آن در کوره، کیفیت پخت با تعیین آهک آزاد کلینکر حاصل مورد بررسی قرار گرفت . مرحله بعدی، بررسی واکنش سیمان های حا...

از جمله مباحث مطرح شده پیرامون مسائل اقتصادی- اجتماعی روستاها، بحث بازارهای مختلف و نحوه مبادلات با آنها می¬باشد که می¬¬توانند تحولی بنیادین در کارکرد، تولید، اشتغال و در نهایت تغییر ساختار اقتصادی – اجتماعی روستاها ایجاد کنند. امروزه روستاییان به دلایلی از جمله: نبود کانون¬های مشابه داد¬ و ستد شهری در روستاها، دوری نقاط روستایی از شهرها، نبود راه¬های ارتباطی مناسب میان شهر و روستا، عدم بازاریا...

چکیده مقدمه:آسیب ترافیک جاده ای دلیل مهم مرگ و میر و چالش بهداشتی مهم اما فراموش شده در سراسر جهان است به طوری که سازمان بهداشت جهانی آن را به عنوان جستار اساسی پژوهش و بررسی های بیشتر انتخاب کرده است. هدف: بررسی همه گیرشناسی حوادث ترافیک جاده ای به عنوان پدیده ای تهدید کننده زندگی در استان گیلان مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی- مقطعی در استان گیلان، بین سال های 1388 الی 1390 بر 2315 نفر که به...