با توجه به نقش مهم واحدهای طراحی مهندسی در کلیه صنایع تولیدی و نیز صنعت تابلوسازی برق که یک صنعت تولید تحت سفارش بوده و امروزه در کشورمان رشد چشمگیر و شایان توجهی را در این صنعت شاهد هستیم، انجام یک کار تحقیقاتی در مورد واحدهای طراحی مهندسی در صنعت تابلوسازی امری لازم الاجرا و پروژه ای کاربردی بنظر می رسید. لذا محقق درصدد برآمد تا با کسب نظر از متخصصین خبره و با تجربه و نیز مدیران آگاه و دلسوز ...

در این پایان نامه، به بررسی طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی پرداخته می شود. با استفاده از ماتریس ژاکوبین و شاخص عدد شرط ماتریس ژاکوبین، حجم فضای کاری ربات در حالیکه تمام کابل ها در یک جهت ثابت در حالت کشش باشند تعیین می شود. در ادامه، بعضی از جنبه های طراحی بهینه ربات با پرداختن به تغییرات حجم فضای کاری و دقت ربات با استفاده از پیکربندی های هندسی مختلف، اندازه ها و جهت های مختل...

بطور معمول شبکه های توزیع آب شهری به این صورت طراحی می شوند که در ابتدا یک دوره طراحی (معمولاً 25 ساله) در نظر گرفته می شود. سپس بر اساس تحلیل های مختلف اجتماعی، اقتصادی، فرهنگی و ... جمعیت شهر برای انتهای طرح تخمین زده می شود. از طرفی دیگر میزان سرانه مصرف آب ساکنین شهر تعیین می گردد. با داشتن این اطلاعات، متوسط مصرف آب در انتهای طرح قابل محاسبه خواهد بود. سپس با اعمال ضریب مشخصی بر مبنای اقلیم...

زندگی بشر از ابتدا رابطه مستقیم با مصرف انرژی های فسیلی و تجدید ناپذیر داشته و مصرف این انرژی ها منجر به صدمات جبران ناپذیری بر محیط زیست و انسان ها گردیده است از این رو یکی از راه حل های این موضوعات بهینه مصرف کردن انرژی در یکی از پر مصرف ترین بخش ها یعنی بخش ساختمان است. چنانچه هدف غائی در بخش ساختمان دست یابی به ساختمانی با مصرف انرژی صفر باشد توجه به موضوع بهینه سازی مصرف انرژی در مرحله او...

با توجه به موقعیت و شرایط کاری سخت دیسک توربین و کمپرسور به عنوان اجزای اصلی روتور در موتور توربین گاز هوایی، طراحی این ادوات اهمیت ویژه ای پیدا می کند. این دیسک ها از یک طرف تحت بار گریز از مرکز قرار دارند که با افزایش سرعت دوران روبه افزایش می نهند و از طرف دیگر تحت بار حرارتی قرار دارند که با افزایش گرادیان حرارتی، به ویژه در اجزای تحت دمای بالا در روتور افزایش می یابد. در این بین، لازم است ...

با توجه به سودآوری اقتصادی تولید سیکلوهگزان، نزدیک بودن شرایط عملیاتی، نزدیک بودن میزان گاز در گردش، نوع تجهیزات و ... در دو فرایند مورد بحث، تحقیقات نشان داد که فرایند تبدیل بنزن به سیکلوهگزان قابلیت جایگزینی را با فرایند تبدیل تولوئن به بنزن خواهد داشت. در این راستا با کمک روشهای طراحی فرایند نحوه جایگزینی تجهیزات این دو فرایند مورد بررسی قرارگرفت. و در انتها شبیه سازی، طراحی، بهینه سازی و ان...

با توجه به موقعیت و شرایط کاری سخت دیسک توربین و کمپرسور به عنوان اجزای اصلی روتور در موتور توربین گاز هوایی، طراحی این ادوات اهمیت ویژه ای پیدا می کند. این دیسک ها از یک طرف تحت بار گریز از مرکز قرار دارند که با افزایش سرعت دوران روبه افزایش می نهند و از طرف دیگر تحت بار حرارتی قرار دارند که با افزایش گرادیان حرارتی، به ویژه در اجزای تحت دمای بالا در روتور افزایش می یابد. در این بین، لازم است ...

مراحل مختلف در فرایند طراحی سازه های هوایی، اثرات متقابل موضوعات مختلف طراحی و لزوم در اختیار داشتن یک پیش بینی اولیه در مراحل مختلف طراحی، نیاز به وجود یک روش طراحی پارامتریک کلی برای اجزاء مختلف سازه ای را ضروری می سازد. روش طراحی بر اساس مفهوم شناسه سازه یک روش طراحی و تحلیل همزمان بوده که با دریافت پارامتر کلیدی شناسه سازه و خصوصیات مواد می تواند طراحی کاملی از مقطع پنل تقویت شده فشاری را د...

در این مقاله، هدف ارائه روندی است که بتوان با استفاده از آن معیار مهارت را در طراحی بهینه ابعاد و مسیر یک ربات جراح لاپراسکوپی به کار بست. این معیار وابسته به پیکربندی بازوی رباتیک است و برای محاسبه آن در هر نقطه از فضای کاری، نیاز به حل معادلات سینماتیک مستقیم و وارون و همچنین استخراج ماتریس ژاکوبین است. در مقاله حاضر، با استفاده از روش مونت کارلو، مهارت ربات در کل فضای کاری محاسبه شده است. بر...

با توجه به شواهد موجود از برهم‌کنش میان دو حوزه برنامه‌ریزی شهری و حمل‌ونقل شهری و هم‌افزایی بالقوه ناشی از تصمیم‌گیری یکپارچه این دو حوزه در راستای دستیابی به اهداف توسعه پایدار شهری، در این پژوهش مسئله تخصیص بهینه تراکم و کاربری و مکان‌یابی ایستگاه‌ها و کریدور حمل‌ونقل عمومی در قالب یک مسئله بهینه‌سازی ریاضی یکپارچه با اهداف چندگانه مدل‌سازی شده است. اهداف مدل با توجه به مبانی توسعه مبتنی...