این پایان نامه شامل گزارش مراحل طراحی، بهینه سازی و ساخت یک منبع تغذیه برای لیزر yag پیوسته، در ناحیه قوس الکتریکی، جهت مصارف پزشکی می باشد. با بررسی مشخصه ولت - آمپر لامپ درخش و بررسی چند نوع لیزر پزشکی، یک محدوده مناسب جهت حداکثر و حداقل ولتاژ و جریان منبع تغذیه بدست آمد. به منظور دسترسی به نقاط کار پایدار در ناحیه قوس الکتریکی منبع تغذیه بصورت منبع جریان طراحی گردید. منبع تغذیه مورد استفاده ...

در برنامه ریزی تولید پیشرفته نگاه فرآیندی به تولید نقش با اهمیتی دارد. یکی از این فرآیندهای پر ‏کاربرد در مقوله برنامه ریزی و تصمیم گیری بهینه تولید فرآیند امتزاج ‏ می باشد. مدل مذکور تنها هزینه ‏تأمین را معیار تصمیم گیری در انتخاب مواد ورودی به فرآیند می داند و کیفیت محصول خروجی از ‏فرآیند را مد نظر قرار نمی دهد‎.‎‏ بیشتر فرآیندهای تولیدی از جمله فرآیند امتزاج در شرایط واقعی تحت ‏تأثیر فاکتوره...

سیستم های مخابرات بی سیم با بهره گیری از آنتن های ارسال و دریافت چند گانه ظرفیت و کیفیت ارتباط را به طور قابل ملاحظه ای بهبود می بخشند. با این وجود، زنجیر های فرکانس رادیویی(rf ) چندتایی که از وجود چند آنتن ناشی می شوند، از لحاظ اندازه، توان و سخت افزار هزینه بر هستند. انتخاب آنتن روشی جایگزین است که هزینه و پیچیدگی کمتری دارد، و می تواند بسیاری از مزایای سیستم های mimo را داشته باشد. در این رو...

اخیرا توجه زیادی به رباتهای متحرک با توجه به محدوده وسیع کاربردهای آنها شده است. با توجه به اینکه رباتهای متحرک محدوده کاری وسیعی را پوشش می دهند بسیار مورد توجه هستند. به دلیل اینکه مصرف انرژی موتورها نسبت مستقیم با جرم و اندازه رباتها دارند به همین سبب از رباتهایی با اعضای بلند و سبک استفاده می شود. در این صورت عضو دارای تغییر شکل می باشد که نمی توان از آن صرفنظر کرد. ربات صلب، سنگین، حجیم، س...

امروزه کاهش وزن محصولات، نه یک اختیار که یک الزام است. این موضوع در مورد محصولاتی که موجب آلودگی هوا می شوند از اهمیت بیش تری برخوردار است. در همین راستا طراحی شاسی خودرو مینی با هدف حداقل سازی وزن آن انجام شده است. در بخش اول، ابتدا توضیحاتی در مورد خودرو موردنظر آورده شده و هدف گذاری اولیه انجام شده است. همچنین مبانی طراحی شاسی و بدنه نیز ارائه شده است. سپس با توجه به جانمایی اجزاء خودرو، فضا...

اولین قدم برای طراحی مسیر بدست آوردن اطّلاعات لازم از شرایط منطقه ای است که قرار است راه درون آناحداث گردد. به صورت سنّتی بیشتر این اطّلاعات از طریق نقشه های مختلف از جمله نقشه های کاربری وتوپوگرافی،که بر پایه عکسهای هوایی اصلاح شده در مقیاس 1:2000 توسط برداشتهای زمینی تهیه شده و دردسترس طراحان قرار میگیرد، حاصل می شود[ 6] . بعد از بدست آوردن اطّلاعات با در نظر گرفتن چند مسیرپیشنهادی محدود و بررسی ...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

امروزه ربات ها در بخش های مختلف صنعت به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. تولید کنندگان اروپایی با استفاده از ربات ها و خودکار سازی مراحل فرآوری سنگ چه در معادن و چه در کارخانجات، سرعت و کیفیت تولید را به طور قابل توجهی افزایش داده اند. متاسفانه صنعت سنگ بری در ایران، هیچ گونه پیشرفت چشم گیری در زمینه ساخت و کاربرد دستگاه های نوین نداشته است. این امر موقعیت صنعت سنگ ایران در جهان را متزلزل...

رینگهای کوره های دوار به عنوان حائل هایی بین پوسته کوره و غلطکهای آن ، متحمل بار فراوانی هستند. به همین دلیل از بین رفتن رینگ کوره دوار بیشترین خسارات ممکن را به بهره برداری وارد می سازد، زیرا در چنین وضعیتی کوره به جهت تعمیر و یا تعویض رینگ دچار یک توقف نسبتا طولانی خواهد شد. اگر چه توسط محققین صنعت سیمان روابطی تئوریک جهت تحلیل استاتیکی رینگ ارائه شده است و لیکن شرایط هندسی ، مرزی و بارگذاری ...