جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

در عصر دانایی، شناسایی عوامل کلیدی موفقیت [1]یا csf، یکی از مهمترین فعالیت­ها در حوزة مدیریت استراتژیک و آینده پژوهی[2] است. شناسایی هر چه دقیق­تر عوامل کلیدی، مهمترین عامل در اندازه­گیری موفقیت به­شمار می­رود. مرور روش­های قبلی برای استخراج csf با بررسی مقالات ده سال اخیر انجام شده، که از میان این روش­ها، چارچوب مرجع پس نگری با در نظر گرفتن تأثیرات متقابل بین عوامل، به­ عنوان بهترین گزینه انتخ...

ارقام خربزه محلی گرمسار و سوسکی در مرحله 2-3 برگی با جمعیت های مختلف نماتد (2000،5000،4000،3000 نماتد در یک کیلوگرم خاک استریل شده) مایه زنی و دو هفته بعد با غلظت 105×2 اسپور در میلی لیتر قارچ عامل پژمردگی فوزاریومی مایه زنی شدند. میزان ترکیبات فنلی در مراحل 30،2010 روز پس از مایه زنی قارچ مورد بررسی قرار گرفت. ده روز پس از مایه زنی تنها در رقم گرمسارمیزان ترکیبات فنلی در تیمار قارچ+نماتد (جم...

این پژوهش برای تعیین پایداری عملکرد بر روی 18 لاین امیدبخش جو و دو لاین شاهد شامل نصرت و mb-86-5 در شش منطقۀ معتدل شامل کرج، اصفهان، بیرجند، ورامین، زرقان و نیشابور بر پایۀ طرح بلوک‏های کامل تصادفی در سه تکرار و در دو سال زراعی (1388 ـ 1390) انجام شد. بعد از انجام تجزیۀ مرکب، تجزیۀ پایداری با استفاده از روش گرافیکی و چند متغیره gge biplot انجام شد. در این روش ژنوتیپ‏های 1، 2، 5 و 16 از پایداری ...

در این مقاله اثرات پدیده کوپلاژ متقابل فازها بر رفتار موتورsr6/4 مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ضعف توانائی مدلهای اندوکتانسی در مواجه با ماهیت غیر خطی شار برای موتورsr6/4 با تحریک همزمان دوفاز گردیده است که در برگیرنده اثرات پدیده کوپلاژ متقابل فازهاست. اطلاعات شار مورد استفاده در توسعه مدل، از طریق تحلیل fe دوبعدی بدست آمده اند. این اطلاعات گویای اهمیت پدیده کوپلاژ متقابل فازها، به خصو...

زمینه و هدف: اثر متقابل عوامل ژنتیکی و محیطی در اپیدمیولوژی به طور گسترده ای مورد توجه قرار گرفته است. روش های سنتی مطالعه این اثر به گروه شاهد نیاز دارد که انتخاب مناسب آن دارای مشکلاتی است. در طراحی نوین تنها موردی، این اثر را با داده های موارد (بیماران) می توان بدست آورد. در این تحقیق اثر متقابل ژن - محیط با داده های بیماران مبتلا به سرطان پستان با استفاده از دو طراحی مورد - شاهدی و تنها مور...

پژوهش «آینده‏پژوهی ایران» با هدف تلاش برای شناسایی روندها، چالش ها و متغیرهای احتمالی پیش‏رو با سامان دهی و جمع‏بندی نظرات شهروندان و خبرگان و سپس انعکاس آن به‏منظور ایجاد آمادگی لازم برای انواع آینده‏های ممکن، محتمل و مطلوب پیش‏روی جامعه ایران انجام شده است. به این منظور مراحل چهارگانه روش شناسی شامل: 1. نظرسنجی عمومی برای شناسایی متغیرها، 2. رتبه بندی متغیرها توسط کارشناسان برگزیده، 3. برگزار...

محیط یکی از مسایل پیچیده برنامه های به نژادی برای تهیه ارقام پرمحصول و سازگار به شمار می رود. روش های زیادی × اثر متقابل ژنوتیپ محیط ار ایه شده است . هدف از این تحقیق ابتدا انتخاب برترین و پایدارترین ژنوتیپ جو مناسب کشت در × برای تجزیه اثر متقابل ژنوتیپ مناطق دیم نیمه گرمسیر کشو ر بوده و سپس تعیین روابط متقابل بین پارامترهای پایداری مختلف، رابطه آنها با عملکرد دانه و تکرارپذیری ١٣٨٤ ) با طرح پا...

عملکرد یک ژنوتیپ ممکن است از مکانی به مکان دیگر و یا از سالی به سال دیگر تغییر یابد و در اصطلاح اثر متقابل ژنوتیپ×محیط وجود داشته باشد. برای به­نژادگران مطالعه اثر متقابل ژنوتیپ×محیط و شناسایی ارقام پایدار و با عملکرد بالا از اهمیت زیادی برخوردار است. در این تحقیق، پایداری و سازگاری 20 ژنوتیپ جو در آزمایش­های یکنواخت سراسری با استفاده از طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار در 8 اقلیم سرد به مد...

با وجود پیشرفت های اخیر در حوزه ترجمه ماشینی، این تکنولوژی قادر به ترجمه دقیق متون نیست و گاهی ممکن است ویرایش خروجی آن زمان بیشتری نسبت به ترجمه دستی بگیرد. با این حال با داشتن تخمینی از کیفیت خروجی، کاربران می توانند به طور مناسبی با ناکامل بودن این تکنولوژی برخورد کنند. برای کاربردهایی که هدف آنها بالا بردن کیفیت ترجمه ماشینی است، نظیر ترکیب خروجی سامانه های ترجمه گر مختلف، بازترتیب لیست چند...