چکیده در این پایان¬نامه کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک (bldc) به روش کنترل مستقیم توان که روشی نو و کارآمدی در کنترل محرکه¬های الکتریکی¬ می¬باشد، انجام شده است. کاربرد روش کنترل مستقیم توان در کنترل موتور bldc نسبت به سایر روش¬های کنترلی این موتور، مزایایی همچون ساده¬تر شدن الگوریتم کنترلی، پیاده¬سازی آسان¬تر، و پاسخ دینامیکی سریع¬تر را بهمراه دارد. این روش نسبت به روش¬های کنترل جریانی نظیر ج...

عضلة مولتی‌فیدوس گردنی یکی از عضله‌های عمقی خلفی گردن شناخته می‌شود و نقش مهمی در ایجاد پایداری گردن دارد. با مشاهدة رفتارهای مختلف این عضله برای شش فعالیت مفصل شانه در مطالعة قبلی، مدل‌سازی رفتار آن در نرم‌افزار برای ارزیابی تأثیر فعالیت آن بر انقباض‌های مفصل شانه، با ثابت بودن شرایط دیگر و به­صورت پارامتری، در مطالعة حاضر ارزیابی­شده است. برای این منظور یک مدل بیومکانیکی از سیستم حرکتی انسان،...

روش‌های ارزیابی پتانسیل روان‌گرایی در خاک‌های ماسه‌یی، عموماً براساس تحلیل قطعی است. در تحلیل قطعی پارامترها دقیق، بدون پراکندگی و خطا در نظر گرفته می‌شوند. علاوه بر این، در استفاده از این روش‌ها بین احتمال وقوع روان‌گرایی و ضریب اطمینان ارتباط دقیقی وجود ندارد. پاسخ این مسئله می‌تواند به‌وسیله‌ی تحلیل اعتمادپذیری داده شود. در این نوشتار، تحلیل اعتمادپذیری برپایه‌ی روش معروف «ارزیابی پتانسیل روا...

یکی از مسائل بسیار مهم در بررسی فرآیند شکل دهی غلتکی سرد فلزات، برآورد گشتاور مورد نیاز شکل دهی می باشد. با دانستن عوامل تأثیرگذار روی گشتاور، می توان بهینه ترین خط تولید را طراحی نمود. از پارامترهای اساسی تأثیرگذار بر گشتاور مورد نیاز در شکل دهی غلتکی سرد می توان به جنس، ضخامت ورق، زاویه شکل دهی، شرایط روانکاری، سرعت دورانی غلتک و فاصله ایستگاهها اشاره نمود. هدف از این مطالعه پیش بینی مقدار گش...

در این پایان نامه پس از تشریحِ فیزیکِ پرنده، و معرفی دستگاه های بدنه، ناوبری، اینرسی و سرعتی، دستگاه بدنه ی پرنده را برای نوشتن معادلات گشتاور و دستگاه سرعتی را برای نوشتن معادلات نیرویی انتخاب کرده و معادلات حرکت پرنده را در این دستگاه ها نوشته ایم. پس از آن و با بدست آوردن تابعیت ضرائب نیرویی و گشتاوری از زاویه ی حمله، زاویه ی سرش جانبی، انحراف بالک ها، ماخ پرنده و مرکز جرم، ضرائب نیرویی و گشتا...

توزیع نرمال چوله یکی از توزیع های معروف چوله است که از نظر تئوری دارای خواصی مشابه توزیع نرمال و از لحاظ کاربردی موارد استفاده فراوانی دارد. این توزیع به سادگی قابل تعمیم به خانواده توزیع های کوشی چوله و t-چوله نیز می باشد. توزیع نرمال چوله تعمیم یافته، یکی از معروفترین تعمیم های این توزیع است که با افزودن پارامتری جدید به توزیع نرمال چوله، دامنه کشیدگی آن را افزایش می دهد. به علاوه با استفاده ...

زمینه و هدف: پارگی رباط متقاطع قدامی یکی از آسیب ­های شایع در میان کشتی‌گیران است که یکی از روش­ های درمان آن، جراحی بازسازی به روش آتوگرافت تاندون همسترینگ (HST) می­ باشد. هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیر بریس­ پروفیلاکیتک زانو بر آزمون­ های ایزوکنتیکی و عملکردی کشتی­ گیران مرد نخبه متعاقب جراحی بازسازی رباط به وسیله آتوگرافت همسترینگ بود. روش تحقیق: 10 کشتی­ گیر نخبه با میانگین و انحراف استاندارد س...

کنترل مستقیم گشتاور (DTC) یکی از روش‌های کارآمد در کنترل موتور القایی است. در روش کنترل مستقیم گشتاور، شار و گشتاور موتور به‌عنوان کمیت‌های مرجع، محسوب و با انتخاب بهینه بردارهای کلیدزنی اینورتر کنترل می‌‌شوند. با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور می‌توان محدودیت‌ها و پیچیدگی‌های کنترل برداری میدان جهت داده‌شده (FOC) را کاهش داد. کنترل مستقیم گشتاور دارای پاسخ گشتاور بسیار سریعی است و در مقابل...

روش‌های ارزیابی پتانسیل روان‌گرایی در خاک‌های ماسه‌یی، عموماً براساس تحلیل قطعی است. در تحلیل قطعی پارامترها دقیق، بدون پراکندگی و خطا در نظر گرفته می‌شوند. علاوه بر این، در استفاده از این روش‌ها بین احتمال وقوع روان‌گرایی و ضریب اطمینان ارتباط دقیقی وجود ندارد. پاسخ این مسئله می‌تواند به‌وسیله‌ی تحلیل اعتمادپذیری داده شود. در این نوشتار، تحلیل اعتمادپذیری برپایه‌ی روش معروف «ارزیابی پتانسیل روا...