ارزیابی ضرایب ظرفیت باربری خاک زیر پی، تحت بار زلزله از گذشته تا به حال همواره مورد توجه محققین مختلف بوده اسـت. در تمـامیمطالعات و تحلیل های انجام شده، بار زلزله به صورت های مختلفی با عملکرد شبه استاتیک در نظر گرفته شده و موجب بدست آمدن نتایجمتفاوتی شده است. در این تحقیق، ارزیابی ضرایب ظرفیت باربری خاک تحت بار زلزله، به کمک نرم افزار اجـزاء محـدود plaxisانجـامشده و نتایج بدست آمده با نتایج ارا...

در این مطالعه دقت سیستم‌های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده‌های بدون سرنشین، که از تلفیق حس‌گرهای اینرسی با سیستم‌های مخابراتی بهره می‌برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده‌ها در دو فاز «پایانه‌یی» و «غیرپایانه‌یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه‌یی، به‌عنوان شرایط اولیه‌ی فاز پایانه‌یی منظور می‌شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار م...

در این تحقیق به بررسی و مقایسه تئوری و عددی رفتار دینامیکی یک مدل متشکل از چهار میله و چهار مفصل الاستیک-پلاستیک تحت اثرات اینرسی در دو حالت تک سلولی و دو سلولی پرداخته شده است. بررسی تئوری پس از پیاده سازی فرضیات و بدست آوردن معادلات دینامیکی حرکت، به صورت حل دستگاه معادلات غیرخطی در نرم افزار متلب و بررسی عددی به وسیله نرم افزار المان محدود آباکوس صورت گرفته است. در این تحقیق، هدف بدست آوردن ...

در مقالة حاضر تاثیر یک مخزن متحرک مستغرق جهت کاهش دامنه پاسخ سکوهای ثابت دریایی که در عمق های زیاد قرار می گیرند، مورد بررسی قرار گرفته است. در این طرح ابتکاری با قرار دادن یک مخزن  متحرک توخالی با نیروی شناوری زیاد، کاهش دامنه پاسخ سکو حاصل می شود. با توجه به حجم زیاد مخزن، جرم افزودة ایجاد شده ناشی از حرکات آن مقدار بزرگی را به خود اختصاص می دهد،  لذا نیروی اینرسی تولید شده قابل ملاحظه است. ا...

چکیدهدر این پژوهش، برای بررسی پایداری استاتیکی و دینامیکی سازه های هوافضایی، مدل تیر دوسرآزاد مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، از مدل تیر پله ای تیموشنکو استفاده شده و در آن اثر اینرسی دورانی و پارامتر تغییر شکل برشی بررسی شده است. مدل نیروی وارده، نیروی تعقیب کننده به همراه سیستم کنترل راستای اعمال نیروست. این نیرو دو ترم پایستار و ناپایستار دارد و برای مدل کردن سازه های هوافضایی مناسب ...

حباب قیمتی پدیده ای است که در آن قیمت یک دارایی به طور فزاینده و با روندی غیر منطقی افزایش می یابد. نتایج تحقیقات نشان می دهد حباب ها ماهیتی غیر خطی دارد و معمولا روشهای معمول تعیین قیمت سهام از قبیل روش ارزش فعلی، روش ضریب قیمت به سود هر سهم و ... نمی تواند به خوبی ارزش سهم را تعیین نماید. در نگرش معمول و غیر سیستمی، رویکردی آبشاری یا خطی به پدیده ها مدنظر قرار می گیرد ولی در نگرش سیستمی که حا...

یکی از مباحث مهم در زمینه مدیریت تولید و بهره برداری سیستم های قدرت، پخش بار اقتصادی دینامیکی است. هدف از حل مسأله مورد نظر، برنامه ریزی توان تولیدی ژنراتورهای فعال در سرتاسر یک افق زمانی مشخص است؛ به‏طوری که در هر بازه ‏زمانی مشخص، بار مورد تقاضا تأمین و قیود بهره برداری رعایت شوند. در سال های اخیر، مزارع بادی به دلیل هزینه پایین تولید توان (نسبت به دیگر منابع انرژی تجدیدپذیر) و همچنین، آلایند...

امروزه در مناطق با لرزه خیزی شدید استفاده از سیستم هایی با شکل پذیری بالا گسترش چشمگیری نموده است. در این میان قاب خمش به علت شکل پذیری زیادی که دارد حائز اهمیت بیشتری می باشد. دو عامل اتصالات و اعضای قاب (تیرها وستون ها) در شکل پذیری قاب های خمشی موثر می باشد در این پژوهش بر روی اعضای قاب ها تمرکز شده است و عوامل زیر برای شکل پذیری قاب های خمشی درنظر گرفته شده است: تعداد دهانه ها، طول دهانه ه...