در این پژوهش به کنترل بهینه ی سیستم توزیع گشتاور در یک خودروی4wd برای دستیابی به خوش فرمانی پرداخته شده است. برای این منظور خودرویی با 8 درجه آزادی در نرم افزار سیمولینک-متلب مدل سازی و نتایج شبیه سازی با نتایج حاصل از نرم افزار کارسیم مقایسه شده است که تطابق مناسبی بین آن دو مشاهده می شود. به منظور کنترل گشتاور انتقالی بین چرخ های خودرو، سه نوع دیفرانسیل با قابلیت کنترل برداری گشتاور در نظر گر...

یکی از روش های مطلوب کنترل موتورهای القایی، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. ایده اصلی این روش کنترل مجزای شار پیوندی و گشتاور الکترومغناطیسی، با انتخاب بردارهای مناسب ولتاژ در هر نمونه برداری می باشد تا مقادیر شار و گشتاور الکترومغناطیسی موتور را در حد مقادیر مرجع آنها کنترل نماید. در این روش به علت حذف عوامل تأخیری سیستم از جمله حلقه های کنترل جریان pwm، به پاسخ دینامیکی سریعتری دست خواهیم یا...

هدف از این بررسی مقایسه پاسخ­های ضربان قلب افراد واجد سبک دلبستگی ایمن و ناایمن به تماشای ویدئوکلیپ­های مرتبط با دلبستگی بود. بر اساس یک طرح تحقیق شبه تجربی، 30 دانشجوی 18 تا 30 سال (15 نفر دارای سبک دلبستگی ایمن ، 15 نفر دارای سبک دلبستگی ناایمن) به روش نمونه­برداری دردسترس و از طریق پرسشنامه­ دلبستگی بزرگسالان (AAQ) (هازان و شیور، 1987) انتخاب شدند. به منظور جمع­آوری داده­ها، تغییرات شدت ضربا...

چکیده: هدف این تحقیق مقایسه اثر یک جلسه فعالیت هوازی با دو شدت مختلف بر تغییرات اکسیژن مصرفی، ضربان قلب، فشار خون سیستول و هزینه اکسیژن میوکارد حین فعالیت با دست و فعالیت با پا در دانشجویان ورزشکار دانشگاه شهید چمران اهواز بود. به این منظور تعداد 18 دانشجوی ورزشکار(فعال) با سطوح vo2max برابر با 83/3±17/43 میلی لیتر بر کیلوگرم در دقیقه و میانگین سن 83/2±06/24 سال، در آزمون هوازی با دو شدت بالا و...

در این پژوهش کنترل مستقیم گشتاور در نوعی محرکه پنج سطحی خازنی بر اساس جدول کلیدزنی 24 قطاعی پیاده سازی شده است. در جدول ارائه شده مشکل فراجهش ولتاژ ناشی از بالا بودن dv/dt اعمال شده به استاتور در مقایسه با جدول کلیدزنی 12 قطاعی کاهش یافته است. جدول ارائه شده ازتمامی بردارهای موجود در مبدل پنج سطحی کمک گرفته و در نتیجه انعطاف بیشتری نسبت به کارهای قبلی داشته و ریپل سرعت (گشتاور) را کاهش می دهد. ...

رباط متقاطع قدامی (acl) anterior cruciate ligament در مفصل زانو به حفظ پایداری دینامیکی هماهنگی حرکتی این مفصل کمک می کند. آسیب acl تاثیر شدیدی بر عملکرد حرکتی زانو و اندام تحتانی فرد می گذارد. در این پژوهش عملکرد حرکتی اندام تحتانی بیمارانی که جراحی بازسازی acl داشته اند ارزیابی شده است.روش بررسی: ده فرد سالم و یازده بیماری که حداقل شش ماه از زمان جراحی آنها گذشته بود ارزیابی شدند. نمره سه آزم...

چکیدهزمینه و هدف: مبتلایان به آسیب رباط متقاطع قدامی (anterior cruciate ligament: acl) زانو به دو گروه کوپر (coper) و غیر کوپر(non- coper) تقسیم می شوند. هدف این مطالعه مقایسه تاثیر تمرینات اغتشاشی همراه با توانبخشی سنتی بر آزمون های عملکردی اندام تحتانی و رابطه حداکثر گشتاور ایزوکینتیک عضلات زانو در دو گروه از مبتلایان به آسیب acl بود. روش بررسی: در این مطالعه کار آزمائی بالینی، 24 فرد مبتلا ب...

با توجه به وسعت کشور ایران و تنوع آب و هوایی در نقاط مختلف آن و تغییرپذیری رژیم بارشی ضرورت دستیابی به روش های نوین محاسبات سیلاب را ایجاد می کند. بدین منظور لازم است کارایی روش های جدید در مقایسه با روش های مرسوم در نقاط مختلف ایران مورد ارزیابی قرار گیرد تا در صورت تطابق مناسب برای نواحی مختلف برای محاسبات سیلاب مورد استفاده قرار گیرد. دو روش مرسوم به دست آوردن پارامترهای آماری محاسبات سیلاب ...

آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازه­گیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی می­شود.  دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک به­صورت شناور به یک ارابه متصل می­شود.  با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در می­آید و نیروی گیرایی خ...

توربین بادی داریوس برخلاف توربین های محورافقی با مشکل خود راه اندازی و نوسان بالا در گشتاور خروجی مواجه است. محاسبه شتاب و گشتاور نوسانی توربین های بادی محورعمودی، به دلیل نیاز به تکنیک های مبتنی بر شبکه بندی و حل همزمان معادلات اویلری حاکم بر جریان سیال و معادلات لاگرانژی حاکم بر بدنه صلب توربین، از پیچیدگی و محاسبات بالایی برخوردار بوده و تابعی از ممان اینرسی توربین است. اما در بیشتر مطالعات ...