جابجایی یک پرنده از نقطه ای به نقطه دیگر به دو مقوله الگوریتم هدایت و حلقه کنترل سامانه پرنده تفکیک می شود. خلبان خودکار، کنترل کننده حلقه کنترل به شمار می آید. معادلات دینامیکی سامانه حلقه باز، در دستگاه سرعتی بیان شده اند تا میزان تداخل کانال ها به حداقل برسد. نیروها و گشتاورهای آیرودینامیک نیز با وجود تمام تداخلات بین کانال ها شناسایی شده اند تا دقت مدلسازی تا حد امکان افزایش یابد. در طراحی ...

این پایان نامه شامل مطالعه دو محور اصلی است. ابتدا به محاسبه هومولوژی مقاوم می پردازد. بدین نحو که هومولوژی یک مجتمع سادکی d- بعدی صافی شده همچون k را، با توجه به این که حلقه ضرایب را یک pid در نظر گرفتیم مورد مطالعه قرار می دهیم. سپس تناظری پایه گذاری خواهد شد که توصیف ساده ای روی میدان ها به ما می دهددر ادامه یک الگوریتم طبیعی برای محاسبه هومولوژی مقاوم روی یک میدان دلخواه ارایه می شود. حال آ...

گابریل [1962]، مجموعه همه صافیهای توپولوژیکی و ضریب بین صافیها را در چنین مجموعه ای تعریف کرد و یک نتاظر یک به یک نیم گروهی بین صافیها و رادیگالهای تابدار که همان پیش -رادیکالهای خوتوان هستند برقرار کرد. برای همین منظور صافیهای خودتوان را صافیهای گابریل نامیدند. این رساله براساس مقاله جان ای. وان دی برگ john e. van den berg با عنوان "زمانی که ضرب صافیهای توپولوژیکی جابجایی است "، تدوین شده است ...

امروزه استفاده از مصالح ژئوتکستایل به عنوان جایگزین مناسبی برای صافیهای دانه ای مطرح می باشد. با توجه به اهمیت کاربرد این مصالح، در این تحقیق سعی شده است تا نفوذپذیری و امکان گرفتگی مصالح ژئوتکستایل که به عنوان صافی در مجاورت مصالح زهکش با شرایط مختلف قرار گرفته است، بررسی شود. در این راستا، دستگاه آزمایش نفوذپذیری به منظور بررسی امکان گرفتگی مصالح ژئوتکستایل با بهره گیری از معیار astm-5101 با ...

آلیاژ تیتانیوم ti-6al-4v یکی از پرکاربردترین آلیاژهای صنعتی است که بیشترین استفاده را در صنایع مهم و پر مخاطره دارد، یکی از ملزومات ماشینکاری چنین قطعاتی دستیابی به سلامت سطح مناسب است. ماشینکاری تخلیه الکتریکی با استفاده از ذرات معلق در دی الکتریک، فرآیندی است که مکانیسم آن با فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی سنتی متفاوت است و اغلب به منظور دستیابی به صافی سطح مناسب در ماشینکاری تخلیه الکتریکی ...

چکیده ندارد.

منحنی مشخصه رطوبتی نشان دهنده ارتباط بین رطوبت و پتانسیل ماتریک خاک در قسمت غیر اشباع خاک است و اندازه گیری دقیق آن، نقش مهمی در محاسبات علوم آب و خاک دارد. هدف اصلی این پژوهش، ارزیابی روش کاغذ صافی جهت تعیین منحنی مشخصه رطوبتی خاک در مقایسه با روش صفحه ی فشاری بود. در این پژوهش، نمونه های دست خورده خاک در 10 نقطه در استان فارس در 5 کلاس بافتی لوم، لوم رسی، لوم سیلتی، لوم شنی و شن لومی از عمق 3...

اهداف: در افراد دارای صافی کف پا از کفی طبی به‌عنوان درمان محافظتی استفاده می‌شود. با توجه به اهمیت جبران صافی کف پا در ورزشکاران این پژوهش با هدف بررسی و مقایسه تاثیر کفی طبی با- و بدون گوه داخلی بر میزان مصرف انرژی در ورزشکاران دونده با صافی کف پا انجام شد.روش‌ها: این پژوهش شبه‌تجربی از نوع غیراحتمالی ساده روی 20 مرد ورزشکار مبتلا به صافی انعطاف‌پذیر دوطرفه کف پا در سال 1388 انجام شد. افراد م...

زمینه و هدف: صافی درشت دانه با جریان افقی در نرخ‌های فیلتراسیون کمتر از 5/1 متر بر ساعت بدون استفاده از مواد منعقدکننده، توانایی قابل قبولی درکاهش جامدات معلق و بار میکروبی منابع آب سطحی دارد .این مطالعه با هدف تعیین کارایی این نوع صافی در کاهش جامدات معلق پساب ثانویه فاضلاب صورت گرفت. روش بررسی: این مطالعه از نوع تجربی و مبتنی بر ساخت واحد پایلوت می‌باشد. ابتدا در محل ایستگاه پمپاژ پساب تصفیه‌...

زمینه: تصفیه هوای آلوده به ترکیب­های آلی در غلظت­های پایین با روش­های ارزان و همسو با محیط زیست، از حوزه­های فعال در زمینه کنترل آلودگی هوا محسوب می­شود.   هدف: مطالعه با هدف تصفیه هوای آلوده به بخار تری­اتیل­آمین در صافی چکنده تلقیح شده با گونه­های میکروبی تجزیه­گر آن انجام شد.   مواد و روش­ها: این مطالعه تجربی در سال 1393در آزمایشگاه دانشکده بهداشت دانشگاه علوم پزشکی قزوین انجام شد. تصفیه زیس...