در سال های اخیر ثابت شده است که طلا در بین فلزات از لحاظ کاتالیستی فعال می باشد . بنابراین تحقیقات مختلفی توسط محققین صورت گرفته است. اندازه نانو ذرات طلا و پراکندگی بالای آن باعث می شود که تعداد زیادی از واکنش ها مانند اکسایش co در دمای پایین انجام گیرد.دراین تحقیق شرایط cold start برای اکسایش گازهای خروجی اگزوزدرنظر گرفته شد. مخلوط گازی شامل 3درصد مونوکسیدکربن و1/0 درصد پروپان موازنه شده با آ...

در این مقاله روش تبدیل دیفرانسیلی برای تعیین فرکانس¬های طبیعی ارتعاشات آزاد تیر ایزوتروپ اولر- برنولی با پهنای متغیر به¬کار گرفته شده است. سطح مقطع تیر بصورت تابع نمایی با ضرایب رشد دلخواه تغییر می¬کند. معادله دیفرانسیل مشتق جزیی حاکم، پس از استخراج و بی¬بعدسازی، بر مبنای روش تفکیک متغیرها به دو معادله دیفرانسیل معمولی برحسب زمان و مکان، تفکیک شده است. سپس با حل معادله تابع مکان به کمک روش¬های ...

این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

توده نفوذی قلعه گبری با سن ژوراسیک بالایی به داخل سنگ های رسوبی ژوراسیک زیرین تزریق شده است. بر اساس مطالعات صحرایی، کانی شناسی و ژئوشیمی ترکیب سنگ شناسی منطقه شامل گرانودیوریت، مونزوگرانیت، سینوگرانیت، گرانیت غنی از کوارتز و دیوریت-گابرو می باشد. نمودارهای ژئوشیمیایی بررسی تغییرات اکسیدی و عناصر سازگار و ناسازگار نشان دهنده عملکرد توامان پدیده های تفریق ،هضم ، اختلاط و آلایش ماگمایی است. سنگ ه...

: پول وسیله تسهیل مبادلات و بانک یکی از مهمترین نهادهایی است که به تهیه، توزیع و تنظیم آن می‏پردازد. فعالیت بانک‏ها در سراسر کشور توسط شعب مختلف که درجات متفاوتی دارند انجام و هریک در این راستا مسئولیت‏هایی را بر عهده دارندپس درجه‏بندی شعب بانک‏ها امری اساسی و نتایج این درجه‏بندی بطور علمی و دقیق از طریق اندازه‏گیری کارایی انجام می‏شود. از این رو اقتصاددانان دو روش را معرفی می‏کنند. در روش اول ...

بارش یکی از عناصر مهم آب و هوایی است که از دیر باز مورد توجه انسان بوده است. اهمیت زیاد این عنصر از یک طرف و نوسانات فراوان آن از طرف دیگر باعث شده که آب و هواشناسان شناسان به دنبال یافتن روش هایی برای بیان ویژگی های بارش باشند. شناخت شرایط آب و هوائی و چگونگی عمل پارامترهای شاخص هواشناسی مانند دما وبارندگی در یک مکان از عواملی هستند که تعیین‏کننده‏ی آب و هوای آن منطقه در دراز مدت می باشند. این...

چکیده یکی از متداول ترین مدل های آماری مطالعه شده مدل رگرسیون خطی است که خطاهایش به طور دنباله وار وابسته و از یک الگو سری زمانی پیروی می کند. در این پایان نامه کاربرد روش شبه کمترین مربعات ( ) را که به عنوان یک روش جدید برای برآورد پارامترها در مدل رگرسیون سری زمانی با خطای با ساختار مدل اتورگرسیواز مرتبه مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرد. این روش شبه کمترین مربعات توسط چاگانتی (1997) برای تح...

در این تحقیق کاربرد روش سیستم عصبی مصنوعی در کاهش خطای مدل هیدرودینامیکی برای پیش بینی جریان رودخانه مورد بررسی قرار گرفته است. منطقه ی مورد مطالعه حوزه ی آبخیز رودخانه ی فیروزه- شاهجوب واقع در استان خراسان شمالی، شهرستان بجنورد می باشد که دارای وسعتی به اندازه ی 1233 کیلومتر مربع است. داده های دبی روزانه در دو ایستگاه، فیروزه در بالادست و باباامان در پایین دست از سال های 53-1352 تا 65-1364 موج...

کمپلکس آلمابولاغ در شمال غرب استان همدان و در پهنۀ ساختاری سنندج-سیرجان قرار دارد و شامل سنگ‎های دگرگونی درجه پایین و دو تودۀ نفوذی فلسیک و مافیک است. این تحقیق در مورد تودۀ نفوذی مافیک کمپلکس آلمابولاغ است. سنگ‎های این توده بافت‎های افیتیک، ساب افیتیک و اینترگرانولار دارند و دارای  کانی‎های اصلی پلاژیوکلاز، کلینوپیروکسن، آمفیبول و با فراوانی کم‌تر کانی‎های کوارتز، آلکالی فلدسپار و کانی‎های اُپک...

رشد جمعیت و افزایش تقاضا برای آب در سال های اخیر، سبب برداشت بی‌رویه از منابع آب سطحی و زیرزمینی شده است. برداشت آب زیرزمینی و پایین رفتن سطح آب در آبخوان‎ها معمولا می‌تواند فرونشست زمین و به تبع آن مختل شدن خطوط آب رسانى و راه آهن وگاز، تخریب پى ساختمان ها، تغییرات شیب زمین و کاهش ضریب ذخیره آبخوان را در پی داشته باشد. در این مطالعه، ابتدا با استفاده از داده های ماهواره ی ENVISAT و به کمک تکنی...