یکی از راه­هایتامین آب استفاده ازمنابعرودخانه است. اما ویژگی‌های روش‌های متداول همواره مشکلات متعددی را در این راستا بوجود آورده‌اند. ارائه شیوه­های نوین امکان کاهش مشکلات بهره‌برداری از آب رودخانه را تا حد بسیار زیادی فراهم می­کند. تاکنون بکارگیری صفحات مشبک درآبگیرهای کفی از روش‌های مرسوم در انحراف جریان از رودخانه­های کوهستانی با شیب تند و رسوبات درشت‌دانه بوده است. بروز مشکلات ناشی از ...

آبگیرهای قائم از سازه های متداول برای تأمین آب از طریق مخازن و یا کانال های انتقال، برای مصارف کشاورزی، شهری و صنعتی هست. بهره برداری از این سازه عاری از مشکلات نبوده و مواردی نظیر پدیده تشکیل جریان های گردابی در دهانه آبگیر و ورود هوا مشاهده می گردد. به سبب این پدیده مشکلات دیگری مانند کاهش ظرفیت آبگیری، وقوع پدیده خلأزایی، لرزش و سر و صدا ایجاد می شود. در این تحقیق به بررسی آزمایشگاهی تأثیر ا...

رایانش مشبک نسل جدیدی از محاسبات توزیع شده است که با به اشتراک گذاشتن توان محاسباتی و فضای ذخیره داده ها بین رایانه های متصل به اینترنت یک شبکه قدرتمند در مقیاس جهانی را برای انجام محاسبات پیچیده و ذخیره سازی انبوه اطلاعات ایجاد می کند. رایانش مشبک از زمان ظهور، دچار تحولات اساسی شده است که آخرین آن ها معماری مشبک مبتنی بر سرویس می باشد.سوالی که مطرح می گردد این است که وضعیت مشبک ایران در مقایس...

ساختارهای مشبک به‏خاطر وزن کم و ضریب کارایی سازه ای زیاد به‏طور گسترده در بخش های مختلف سازه های فضایی قابل استفاده می باشند. در این مقاله، پارامترهای مؤثر در طراحی ساختار مشبک مخروطی با بافت سلولی غیرهم شکل بررسی می شود. در ابتدا مسیر پیچش الیاف با توجه به نیاز استحکامی سازه در جهت محوری مشخص می گردد. سپس با توجه به روابط هندسی حاکم، پارامترهای مؤثر به منظور شکل گیری سلول غیرهم شکل تعیین می گر...

گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات تحت بررسی توسط محققین بسیاری می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این مقاله ما علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک برای سیستم دو انگشت ربات و جسم نیم دایره در یک صفحه افقی، که نوک انگشت ها به صورت نیم کره و صلب فرض شده است، موضوع جابج...

چاهک های ریزشی به منظور استهلاک انرژی در مسیر خطوط شبکه های جمع آوری روان آب سطحی و یا فاضلاب در مناطقی که اختلاف شیب زیاد هست استفاده می شوند. یکی از روش های افزایش استهلاک انرژی و بهبود عملکرد سیستم در رژیم جریان R2 استفاده از صفحه شکست جت می باشد که تاثیر طول، عرض، انحناء، زاویه قرارگیری صفحه، و نسبت پر شدگی لوله ورودی بر استهلاک انرژی از اهداف این مطالعه می باشد. در این پژوهش آزمایش ها براس...

روند رو به افت تولید در مخازن هیدروکربوری ایران، صنعت نفت ما را جهت افزایش و یا حداقل حفظ تولید ناگزیر به استفاده از روش¬های انگیزش چاه و مخزن نموده است. عملیات شکست هیدرولیکی با توجه به شرایط اغلب مخازن ایران که تراوایی آنها در ناحیه کم و بسیار کم واقع شده است، به عنوان یکی از موثرترین روش¬های انگیزش چاه ارزیابی می¬گردد. هم اکنون یکی از اولین گلوگاه¬های فنی در طراحی، اجرا و پیش¬بینی میزان موفق...

طراحی ابعاد پایه در معدنکاری زیرزمینی به دلیل مسایل ایمنی و اقتصادی از اهمیت زیادی برخوردار است. به دلیل محدودیت های موجود در روش های طراحی سنتی و تجربی، امروزه روش های عددی به طور وسیعی برای طراحی پایه به کار می روند. با کاربرد این روش­ها امکان در نظر گرفتن بعضی از عوامل، نظیر ترتیب مراحل استخراج و اثر تنش های محصور کننده که نمی توان آنها را در روش­های تجربی منظور نمود، وجود دارد. طراحی پایه د...

در این مقاله، به کمک تخمین حالت درسیستم های استاتیکی و روش های بهینه سازی ابتکاری، حالت های مشاهده ناپذیر در فرایند کالیبراسیون و توجیه اولیه سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار استخراج شده است. حالت های مشاهده ناپذیر در فرایند توجیه شامل بایاس شتاب سنج های افقی و ژیروسکوپ آزیموت هستند، به منظور به کارگیری روش های تخمین در سیستم های استاتیک، از مشاهدات سیستم در یک بازه زمانی مشخص به منظور تبدیل ...