در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

در این پایان نامه پایایی، نیم پایایی، پایداری وکرانداری یک رده از معادلات و دستگاه های تفاضلی تاخیری،معادله هیکز سرانجام یک سری از معادلات تفاضلی با بازه ی جذب مثبت که در رابطه با اقتصاد کلان و علوم جمعیت شناسی و علوم اجتماعی پدید آمده اند مورد بررسی قرار گرفته است.

در سراسر ایران رساله a بعنوان حلقه ای در جابجایی و یکدار (oala) می باشد و ایده آلهای a را با حروف کوچک لاتین و خط زیرشان و نیز عناصر حلقه را با حروف کوچک نمایش می دهیم و m بعنوان یک -a مدول می باشد. در این بحث ابتدا به مقدمات و پیشتازیها اشاره مختصری شده و سپس نمایش ثانویه مدولها روی یک حلقه جابجایی مطرح گشته و بعد مدولها و حلقه های مدرج و همگن عنوان گردیده و در پایان مدولهای آرتینی و رفتار جان...

در بسیاری از مباحث و تئوری های آماری، وجود فرض استقلال، محاسبات را راحت تر و قابل فهم تر می کند. با این وجود، بررسی مدل هایی که وابستگی آماری را شامل می شوند، دقیق تر و به واقعیت نزدیک تر هستند. این مدل ها، میدان کوچکی برای داده های فضایی پیشنهاد می کنند که وابستگی را در همه جهات از خودشان نشان می دهند. اگر وابستگی مشاهدات، تابعی از فاصله بین موقعیت مشاهدات بوده، به گونه ای که مشاهدات هر چقدر ب...

چکیده : فرض کنید r یک حلقه ی نوتری مدرج باپایه موضعی حلقه ی باشد. فرض کنید m و nدو مدول موضعی مدرج باشد. ما دراینجا برخی ازخواص و نتایج مدول های کوهمولوژی موضعی را توسیع داده .در بقیه حلقه ها نیز ثابت می کنیم، زیر مدول خارج قسمتی مدول به ازای برخی از i ها آرتینی می باشند. همچنین به بررسی بعضی از نتایج رفتار مجانبی n امین مولفه مدرج از به ازای نیز خواهیم پرداخت.

برآوردگرهای تاوانیده در سال های اخیر در برآورد پارامترهای رگرسیونی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند، که معروف ترین آن ها برآوردگرهای تاوانیده با نُرم مستطیلی هستند. این برآوردگرها، همزمان انتخاب متغیر و برآورد پارامتر انجام می دهند. در این مقاله، با استفاده از اطلاعات پیشین غیرقطعی در مورد پارامترها، برآوردگرهای بهتری  با مخاطره کمتر در مقایسه با برآوردگر  لاسو، تاوانیده با نُرم مستطیلی ارائه شده ا...

در مرحله اول سیستم تاخیری با تعریف بردار افزوده به سیستم دوبعدی راسر بدون تاخیر زمانی تبدیل می شود. سپس، با استفاده از تبدیلات تشابهی مقدماتی، سیستم به دست آمده به فرم همدم برداری تبدیل شده، ماتریس پس خورد حالت f که همه مقادیر ویژه سیستم حلقه بسته را به صفر می برد محاسبه می کنیم. در مرحله دوم با توجه به اینکه برای پایداری سیستم های لازم است تمام مقادیر ویژه آن داخل دایره واحد قرار گیرد، مساله ت...

مدل بندی سیستم های الکتریکی‏، قدرت‏، مکانیکی و شیمیایی‏، زمانی که این سیستم ها در معرض تاخیر قرار بگیرند‏، توسط دسته خاصی از معادلات دیفرانسیل-جبری به نام معادلات دیفرانسیل-جبری تاخیری توصیف می شوند. به عنوان مثال‏، در سیستم های الکتریکی و قدرت به واسطه ی اتصالات داخلی مدارها و یا خطوط انتقال یا در شبیه سازی فرآیندهای شیمیایی‏، هنگام مدل بندی جریان لوله ای‏، این تاخیر ظاهر می شود‎‏‎.‎‏‎‎‎ با‎‎...

در علم آمار،برآوردگر، برآوردیاب یا برآوردکننده، آماره ای است که یک پارامتر آماری نا معلوم را تخمین می زند. به محصول اعمال تابع برآوردگربرروی یک مشاهده آماری خاص برآورد گفته می-شود. از آنجایی که برآوردگرهای مختلفی برای یک پارامتر قابل تصور است، با استفاده از معیارهایی مانند خطی بودن یا نااریب بودن کلاس برآوردگرهای ممکن را محدود کرده تا انتخاب برآوردگر ساده تر شود. این مطالعه، یک خانواده کلی از ...