پسته اهلی (pistacia vera. l.) مهمترین محصول باغی صادراتی ایران می باشد. در سال های اخیر خشکی و شوری مفرط ناشی از تغییرات اقلیم بویژه در مناطق پسته خیز کشور که مهمترین آن منطقه رفسنجان می باشد، تولید و صادرات این محصول استراتژیک را به چالش کشیده است. پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه همزیستی میکوریزی درختان پسته منطقه رفسنجان انجام شد. در فاز اول مطالعه تنوع ژنتیکی قارچ های میکوریز ریشه پسته به رو...

سابقه و هدف: در پژوهش­ های گذشته نسبت انگشت دوم به چهارم دست به ­عنوان نشان­ گرسطح تستوسترون مطرح شده است و می‌تواند با سارکوپنی ناشی از افزایش سن مرتبط باشد. بر این اساس، پژوهش حاضر با هدف تعیین ارتباط بین نسبت انگشت دوم به چهارم با WHR (نسبت دور کمر به لگن)، توده عضلانی و قدرت در زنان یائسه انجام شد. مواد و روش‌ها: تعداد 148 زن یائسه با میانگین سنی 4/38±53/74 سال به­ صورت هدف‌دار انتخاب شدند....

این رساله، برنامه ریزی و ارتقای قابلیت گیرش دست رباتیک جدید kntu را به عنوان یک دست رباتیک ماهر، مورد پژوهش قرار می¬دهد. دست رباتیک kntu که ساختار اولیه آن قبلا طراحی و ساخته¬شده¬است، شامل سه انگشت (دو انگشت دوبندی صلب و یک انگشت پیوسته) است، که ترکیب این سه انگشت قابلیت مهار کامل هر جسم با اشکال مختلف را فراهم می¬کند. هرکدام از انگشتان صلب متشکل از دو بند صلب هستند که داری محرک کابلی می¬باشند....

از موضوعات مهم در ثبت پتانسیل برانگیخته حس‌ تنی حالت ماندگار (SSSEP[i])، چگونگی اعمال تحریک می‌باشد. گرفتن موتور در دست سوژه، سبب تغییر شکل لرزش آن می‌شود. استفاده از ابزارهای گوناگون به منظور اتصال موتور به انگشت نیز مانع حرکت آزادانه موتور شده و با احتمال تغییر سطح تماس موتور با انگشت در حین آزمایش همراه است. هدف این مقاله، معرفی تجهیزی جدید به منظور اعمال مؤثر تحریک لرزشی می‌باشد. سیستم ارائ...

عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

تنش‌‌‌‌‌های زیستی و غیر­زیستی از مهمترین عوامل محدود­کننده عملکرد گیاهان زراعی مانند جو هستند. عوامل رونویسی در تنظیم ژن‌های پاسخ ­دهنده به این تنش‌ها دخالت دارند که خانواده ژنی WRKY رمز کننده گروه بزرگی از آنهاست. بنابراین شناسایی و مطالعه این خانواده ژنی می‌تواند گامی موثر برای ایجاد تحمل به تنش‌ها در گیاهان باشد. در پژوهش حاضر، دانستنی‌های مربوط به اعضای خانواده WRKY جو از پایگاه‌های داده جم...

چکیده مقدمه: بیماری های قلبی- عروقی در حال حاضر شایع ترین علل مرگ را در بیشتر نقاط جهان و ایران تشکیل می دهند. مطالعات نشان داده اند که گروه های خونی abo می توانند با بیماری رگ های کرونر همراهی داشته باشد. با توجه به اهمیت و شیوع بالای بیماری رگ های کرونر در گیلان و وجود نتایج ناسازگار پیرامون ارتباط گروه خونی و رگ های کرونر این پژوهش طراحی و اجرا شد. هدف: بررسی همراهی بیماری رگ های کرونر و گرو...

رگزایی، یک فرایند پیچیده چند مرحله ای شامل تکثیر، مهاجرت و تمایز سلول های اندوتلیال، تشکیل میکروتوبول و جوانه زنی انشعاب های مویرگی جدید، یک رویداد ضروری در رشد و متاستاز تومورها بوده و بنابر این جلوگیری از آن به عنوان یکی از مهمترین راهکارهای درمان سرطان مطرح است. اندواستاتین قطعه انتهایی انتهای کربوکسیل کلاژن xviii، یک مهارکننده درونزاد رگزایی است که رشد تومور را بدون سمیت و مقاومت دارویی اکت...

در پایان نامه ارائه شده، جریان خون در یک انشعاب کرونری با یک شاخه غیر همسطح به صورت عددی مدل سازی گشته است. جریان به صورت پالسی، سه بعدی و آرام و دیواره رگ به صورت الاستیک در نظر گرفته شده است. ابتدا جریان در یک انشعاب با زاویه ?90 به صورت نیوتنی و غیر نیوتنی بررسی شده و نتایج با هم مقایسه گردیده است. سپس جریان غیر نیوتنی خون در انشعابات با زاویه ?60 و ?75 مورد مطالعه قرار گرفته و اثر زاویه انش...