سیستمهای ناوبری اینرسی رایج، اغلب از شتاب سنجها جهت اندازه گیری شتابهای خطی و از ژیروسکوپها جهت اندازه گیری سرعتهای زاویه ای استفاده می کنند. ژیروسکوپها دارای معایبی نظیر تکنیک ساخت پیچیده، قیمت بالا، حجم زیاد و ... هستند؛ با توجه به این عوامل، شتاب سنجهای ارازن قیمت با اندازه های کوچکتر جایگزین ژیروسکوپها در بعضی از سیستمهای ناوبری اینرسی شده اند. در این مقاله‏، یک ساختار 10 تایی از شتاب سنجها...

با توجه به بروز مقاومت ژنتیکی به عنوان یکی از مشکلات جدی در مسائل محیط زیستی که ناشی از دفع مستقیم فاضلاب حاوی آنتی بیوتیک های سخت تجزیه پذیر به محیط زیست است، تصفیه این فاضلاب ها از اهمیت خاصی برخوردار است. در شرایط بهینه تحقیق،155 میلی گرم در لیتر اکسی تتراسایکلین که یکی از پرمصرف ترین آنتی بیوتیک ها است، توسط 1000 میلی گرم در لیتر نانو ذرات آهن در ph برابر 3 و تحت تابش uv-a با توان 200 وات د...

چکیده- در این تحقیق، محاسبه شتاب وارد بر اجزای غیرسازه­ای واقع بر طبقات سازه­های قاب خمشی و مهاربندی شده هم­محور و برون­محور تحت اثر زلزله بررسی شود. برای بررسی این موضوع از تحلیل­های تاریخچه زمانی غیرخطی قاب­های فولادی 3، 5 و 7 طبقه با پریودها و ضرایب کاهش مقاومت مختلف تحت اثر رکوردهای حوزه دور و نزدیک استفاده شده است. برای انجام مطالعات پارامتری از مدل برشی اصلاح شده قاب­های فلزی استفاده شده ...

در این پایان نامه ابتدا پنج کمپلکس کی لیت مرکب از فلز مس (ii) با فرمول عمومی، [cu(acac)(x-diamine)]clo4 که در آن ها acac لیگاند دو دندانه ی استیل استونات و diamine مشتقی از n,n- دی بنزیلی از اتیلن دی آمین است تهیه و با تعویض یون مخالف (counter-ion) کمپلکس های جدیدی تهیه گردید. آنگاه توسط تجزیه عنصری، طیف سنجی uv-vis، ir و هدایت سنجی شناسایی گردیده اند. بررسی تک بلور کمپلکس 13 و 17 توسط دستگاه...

بازیابی میدان جاذبه زمین در مقیاس جهانی (Global gravity fied recovery) به‌‌صورت ضرایب هماهنگ‌های کروی با استفاده از مشاهدات ماهواره‌‌های اختصاصی گرانی‌سنجی، به روش‌های گوناگونی صورت می‌گیرد. هدف این مقاله مقایسه روش‌های انتگرال انرژی و شتاب در بازیابی میدان جاذبه است. به‌‌این‌‌منظور با استفاده از داده‌های شبیه‌سازی شده دینامیکی ماهواره CHAMP در میدان متأثر از مدل ژئوپتانسیلی EGM96 و با استفاده ...

متروهای شهری که با کمک ماشین‌های حفر تونل (TBM) با مقطع دایره‌ای ایجاد می‌گردند، کاربرد زیادی در زمینه حمل‌ونقل دارند. سازه‌های مدفون بسته به شکل هندسی، عمق دفن و پارامترهای مختلف ژئوتکنیکی و لرزه‌ای رفتار متفاوتی از خود در هنگام وقوع زلزله نشان می‌دهند. وجود این سازه‌ها در زمین باعث تغییر در وضعیت حرکت‌های لرزه‌ای در سطح زمین خواهد شد. طراحی سازه‌های سطح زمین در حوزه دور از گسل، با شتاب افقی ح...

این پژوهش به منظور بررسی الگوی توزیع یونهای سدیم و پتاسیم در ریشه، ساقه و برگ و در مراحل هستی زایی 4 اکوتیپ یونجه بومی ایران و رابطه آن با تحمل به شوری به صورت آزمایش گلخانه ای و در قالب آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح بلوکهای کامل تصادفی با 3 تکرار در سال 1381 انجام شد. سطوح آبیاری با آب شور با توجه به آستانه تحمل به شوری یونجه، در 3 سطح (شاهد، 7 و 12 دسی زیمنس بر متر) اعمال گردید. پس از اندازه گی...

مقدمه و هدف: بیماری یون یا پاراتوبرکلوز نشخوارکنندگان اهلی و وحشی را درگیر می کند و در نشخوارکنندگان اهلی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بیماری یون باعث خسارات اقتصادی زیادی در کشورهای مختلف دنیا و در تمامی استان های ایران می شود و از طرف دیگر چون همیشه باعث ایجاد بیماری کلینیکی نمی شود، وقوع بیماری و اهمیت اقتصادی دقیق آن مشخص نیست. هدف مطالعه حاضر بررسی وضعیت بیماری یون بر اساس ضایعات ماکروسک...

در این پژوهش با استفاده از ترکیب 2-(1-h-بنزوایمیدازول)–n-فنیل هیدرازین کربوتیامید (l) یک حسگر نوری بسیار حساس به یون نیکل طراحی شده است. برهم کنش های متفاوت این ترکیب با یون های متفاوت در محلول استونیتریل: آب (30 به 70) ارزیابی شده و ثابت های تشکیل گزارش شده است که بیشترین ثابت تشکیل مربوط به یون نیکل است. این حسگر در گستره غلظتی 7-10×6/ 1تا 5-10 ×2/ 1 mبا حد تشخیص 8-10×9/m 7 به یون نیکل پاسخ م...

از تاثیر گاز کربنیک بر هیدروکسی آپاتیت باریم یک عمل جابجایی کامل بین یونهای oh و co3 صورت می گیرد (به جای دو یون oh یک یون co3—قرار می گیرد ) و در نتیجه پارامتر a آپاتیت کمی افزایش و پارامتر c آن اندکی کاهش می یابد .