در این تحقیق از روش شبیه سازی تصادفی برای تولید داده های صفت تعداد همزادان استفاده شد با این فرض که صفت مورد نظر به صورت دسته بندی شده بوده و قابلیت صفت دارای اثر پشت صحنه ای نرمال است. تجزیه داده های فنوتیپی با استفاده از مدل خطی و نرم افزار dfreml و مدل آستانه ای و نرم افزار matvec صورت گرفت. در فرآیند شبیه سازی، از وراثت پذیریهای پشت صحنه ای حقیقی و نقاط آستانه مختلف استفاده شد. نتایج نشان د...

یکی از راه‌های متداول جهت جلوگیری از تلاطم در مخازن سوخت، استفاده از تیغه‌های میرا کننده در داخل مخازن است. در این تحقیق 5 نمونه مخزن، شامل مخزن بدون تیغه و مخزن با تیغه‌های میراکننده به شکل‌های مختلف به صورت سه بعدی مدل‌سازی شده‌‌است. در ادامه با اعمال شتاب گرانشی به مخزن، اثرات شکل تیغه‌های میراکننده بر میزان تلاطم و حرکت سیال درون مخزن سوخت با استفاده از روش عددی حجم سیال، تحلیل شده است و نت...

خلقت مستلزم اختلاف است. چون تا کثرتی نباشد خلقتی نیست. این معنا از اختلاف بر عالم مخلوقات حاکم است و مبنای همه انواع دیگر احتلاف است، اما در میان انسان ها اگرچه اینگونه اختلاف وجود دارد، ولی نوع دیگری از اختلاف هم هست که ناشی از اندیشه ها، اراده ها و اعمال آدمیان است. زمانی که اختلافات جامعه بشری به حدّ خاصی رسید شرایع الهی نازل شدند تا به جامعه سامانی دهند. ولی با آمدن ادیان، دسته ای از آدمیان ...

در این مقاله الگوریتمی جهت دسته بندی پدیده های کیفیت توان بر مبنای روش ماشین بردار هسته ای (core vector machine) ارائه شده است. در روش پیشنهادی در گام اول ویژگی های مربوطه بر اساس تبدیل موجک انتخاب و اطلاعات ورودی دسته بندی شده است.  در گام دوم از روشهای استخراج و انتخاب ویژگی بهترین ویژگی ها جهت دسته بندی پدیده های کیفیت توان استفاده شده است. در گام سوم از روش یادگیری ماشین بردار هسته ای استفا...

در این مقاله ما کنش گرانش تا توانهای دوم اسکالر ریچی و اسکالرهای ساخته شده از تانسور انحنا و تانسور ریچی را که در واقع کنش گرانش با مشتقات بالاتر تا مرتبه دو می باشد مورد بررسی قرار می دهیم. با استفاده از اتحاد باخ - لانچوز مربوط به تانسور وایل در چهار بعد نشان می دهیم که جوابهای معادلات اینشتین با ثابت کیهان شناسی در خلا که به متریکهای اینشتین مشهور می باشند, معادلات میدان گرانش مشتقات بالاتر ...

یکی از زمینه های فعالیت در یادگیری ماشین و شناسایی الگو یادگیری با ناظر می باشد. در یادگیری با ناظر برچسب داده های آموزشی موجود است. در مسایل دورده ای، هدف محاسبه فرضیه ای است که بتواند به بهترین شکل ممکن و با کمترین مقدار خطا داده های با دو ردهی مثبت و منفی را از یکدیگر جدا کند. انواع روش های یادگیری با ناظر پیشنهاد شده است. به عنوان مثال می توان به درخت های تصمیم، یادگیر svm و روش های نزدیکتر...

This article has no abstract.

امروزه جهان شاهد گسترش روز افزون مبحث رباتیک و به کارگیری آن ها در زمینه های گوناگون، نظیر عملیات جستجو و نجات، حفاظت و نگهبانی از محیط، کاربردهای نظامی و دیگر موارد می باشد. اهدافی همچون بالا بردن دقت و سرعت اجرای عملیات و کاهش هزینه ها همیشه جز موارد اصلی در طراحی و ساخت ربات ها می باشند. یکی از بهترین راه ها برای رسیدن به اهداف مذکور این است که به جای استفاده از یک ربات با توانایی های بالا، ...

. بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی اند و خطی سازی مبنایی برای بسیاری از رویتگرهای طراحی شده می باشد. فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن نمونه بردار (ukf) دو رویتگر متداول برای سیستم های غیرخطی هستند که در حضور غیرخطی های سخت (hard nonlinearity) مثل اشباع عملکردی ضعیف دارند. برای این دسته از سیستم ها در این پایان نامه طراحی رویتگر هایبرید پیشنهاد و اثبات همگرایی آن ضمیمه شده است.

رقیق‌سازی به ‌عنوان یکی از روش‌های کاهش‌ دمای بیشینه محفظه‌ احتراق محسوب می‌شود که سبب کاهش تشکیل NO گرمایی می‌شود. روش‌های کنترل تشکیل NOxهمگی بر اساس کنترل دما و یا محدودکردن غلظت اکسیژن استوار است. در تحقیق حاضر، هدف مطالعه‌ عددی و آزمایشگاهی تاثیر رقیق‌ساز N2 بر‌روی تشکیل آلاینده‌ NOx در شعله‌ پیش‌آمیخته متان- هوا در محفظه‌‌ احتراق است. نتایج آزمایشگاهی با ساخت کوره‌ای با محفظه احتراق استوا...