در این پایان نامه موضوع ناوبری ربات سیار در محیطی با موانع نرم مورد بررسی قرار گرفته است. در سال‏های اخیر حرکت ربات‏های سیار در محیطهایی که عبور از آنها ممکن اما همراه با هزینه است، نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، به خاطر اینکه به طور گسترده‏ای در رشته‏های گوناگون از قبیل اکتشافات فضایی، نظارت زیرآبی، صنایع نظامی، کاربردهای پزشکی، نجات، و غیره استفاده شده است. برای این کاربردها ناو...

خطوط انتقال موازی به طور گسترده در شبکه های قدرت، به منظور انتقال توان بالا و افزایش قابلیت اطمینان سیستم، مورد استفاده قرار می گیرند. با این حال، از نظر حفاظت، خطوط انتقال موازی نیازمند ملاحظات خاصی نسبت به خطوط انتقال تک مداره می باشند. هنگامی که از رله دیستانس متداول برای حافظت از خطوط موازی به عنوان مدار مستقل در نظر گرفته شود، تزویج متقابل بین دو مدار، بر امپدانس اندازه گیری توسط رله اثر م...

در دنیا امروز، تجارت الکترونیک بخش مهمی از زندگی انسان ها شده است. تجارت الکترونیک مدل ها و انواع مختلفی دارد ولی تمام این مدل ها صرف نظر از تفاوت های اساسی که در ویژگی های خود دارند از بخش های کلی تقریبا مشابه ای مانند پرداخت، حمل ونقل و تبلیغات تشکیل شده اند. یکی از مهم ترین بخش ها در هر مدل از تجارت الکترونیک قسمت پرداخت الکترونیکی هزینه کالا یا خدمات خریداری شده است. پرداخت الکترونیکی را می...

در دیدگاه لاکلا و موفه امور اجتماعی به مثابه ساخت های گفتمانی قابل فهم اند اما ساخت هایی که پایدار و ازلی نسیتند و همواره معناهای بالقوه دیگری وجود دارند که ممکن است ساختار گفتمان را به چالش کشیده، یا آن را دستخوش تحول کنند. آنها با ابداع مفاهیمی چون"مفصلبندی" "دال مرکزی"،"دال شناور" "عنصر"، "بعد"، "زنجیره های هم ارزی"و "زنجیره های تفاوت" نشان دادند که چگونه درون هر گفتمان مجموعه ای از نشانه ها...

در چند سال اخیر شبکه های 3g و شبکه های بی سیم محلی (wlan)، توجه بخش های صنعتی و دانشگاهی را به خود جلب نموده اند. شبکه های سلولار3g، پوشش جهانی را فراهم می آورند، در حالی که شبکه های بی سیم محلی، برای دسترسی به اینترنت با پهنای باند بالا در hotspotها گسترش یافته اند. این دو شبکه ی بی سیم، مکمل یکدیگر هستند و برای اطمینان از اینکه کاربران بتوانند همیشه بهترین اتصال به شبکه را داشته باشند، می بای...

شرکت ارتباطات سیار همواره با بخشی از مشترکین تلفن همراه به لحاظ عدم پرداخت به موقع قبض صورت حساب تلفن مربوطه مشکل داشته و چگونگی برخورد با این گروه از مشترکین از حساسیت زیادی برخوردار است. در این مقاله با در نظر گرفتن گزینه های پیش روی شرکت ارتباطات سیار و مشترک نوعی آن و فرضیاتی مبنی بر ترجیحات هر طرف و رتبه بندی این ترجیحات، مسأله از طریق بازی های پویای با اطلاعات کامل تجزیه و تحلیل شده است. ...

گسترش روزافزون استفاده از تلفن همراه، بهینه ساختن شبکه های مخابرات سیار را امری ضروری و اجتناب ناپذیر ساخته است. سیستم جهانی برای ارتباطات سیار (gsm) به عنوان یکی از پرکاربردترین شبکه های ارتباطی، از این امر مستثناء نیست. از طرفی محدودیت موجود در تعداد فرکانس های مفید در طیف فرکانسی که منبع موجود برای شبکه های gsm هستند؛ سبب شده تا ایده استفاده مجدد فرکانسی ارائه شود. با استفاده از این روش، می ...

شبکه های بیسیم اقتضائی در سالیان اخیر کاربردهای گسترده ای پیدا کرده اند از جمله در مواردی که زیرساخت ثابت در دسترس نیست. در این نوع شبکه ها هدف اصلی فراهم کردن دسترسی کارا به اطلاعات گره های بیسیم میباشد. به دلیل تحرک گره ها در این نوع شبکه ها و بروز از هم گسیختگیهای زیاد، داده ها در جایی به غیر از گره اصلی دارنده آن نیز کپی می شوند تا دسترس پذیری و قابلیت اتکای شبکه بالاتر رود. با توجه به هزین...

امروزه شبکه های سیار موردی به یکی از مباحث مهم تحقیقاتی تبدیل شده اند. سرعت در برپایی و بدون ساختار بودن این شبکه ها باعث شده که نقش بسیار مهمی را در زمینه های مختلف به خصوص کاربردهای نظامی و اضطراری ایفا کنند. دست یافتن به امنیت شبکه های سیار موردی به دلیل ماهیت بی سیم، فقدان نقطه دسترسی متمرکز، توپولوژی پویا دشوار است. امنیت یکی از جنبه های مهم این شبکه ها به شمار می رود و سیستم های تشخیص نفو...