شبکههای حسگر دوربین شامل تعداد زیادی از گرههای حسگر ساده و کوچک است که روی ناحیه ای برای بازبینی رویدادهای آن ناحیه گسترده شده اند. هر گره حسگر شامل سه عنصر اصلی از جمله سیستم حسگر برای بدست آوردن اطلاعاتی از محیط تحت بررسی، سیستم پردازش برای پردازش اطلاعات و ذخیره آنها و سیستم ارتباط بیسیم برای انتقال اطلاعات به گرههای دیگر است. این سیستمها بوسیله یک باتری که دارای منبع محدود است، توان دهی می ...

یکی از راههای کاهش تلفات اهمی در شبکههای توزیع استفاده از تجدید آرایش فیدرهای فشار متوسط به ازای سطوح بار مختلف است. در هر شبکهی توزیع تعدادی کلید وجود دارد که برخی از آنها در حالت عادی باز و برخی دیگر در حالت عادی بسته می باشند. با بستن بعضی از این کلیدهای باز و باز کردن همان تعداد از کلیدهای بسته، میتوان مسیر شارش توان در شبکه های توزیع را به گونهای تغییر داد که تلفات اهمی سیستم کاهش یابد. عم...

در این مقاله، طراحی یک اُرتز غیرفعال نوین توانبخشی راه¬رفتن را جهت بازتوانی افرادی که توانایی راه¬رفتن خود را به دلیل آسیب¬های دستگاه عصبی مانند آسیب ستون فقرات و یا عارضه سکته از دست داده¬اند، پیشنهاد نموده¬ایم. همانطور که می¬دانیم، حرکت¬های لگن نقش مهمی در تعادل و پیش¬راندن ضمن راه¬رفتن در طی یک سیکل گامی ایفا می¬کند. در این تحقیق، ما یک اُرتز غیرفعال جهت کمک به حرکت لگن بیماران ناتوان در راه¬ر...

مکانیزم اختلالات عصبی-عضلانی در بیماری اسکولیوسیز نوجوانی ناشناخته adolescent idiopathic scoliosis (ais) بخوبی معلوم نیست. در این مطالعه ویژگیهای تعادل دینامیکی بیماران ais و تغییرات ناشی از ورزش درمانی بررسی شدند.            تعداد 20 دختر نوجوان مبتلا به ais در دو گروه تجربی i و ii بترتیب بدون درمان و با ورزش درمانی و همچنین 13 دختر سالم همسان (گروه شاهد) بررسی و مقایسه شدند. انحرافات مرکز ثقل...

به سهولت می توان دریافت که زمین با سطوح توپوگرافی نامنظم، یکی از عوامل پاسخ های لرزه ای پیچیده می باشد. دلیل اصلی ایجاد پاسخ لرزه ای پیچیده، مسئله انتشار و پراکنش امواج در این سطوح است. به هر حال اثرات انتشار امواج در مکان های خاصی ازسطح زمین هنوز مشخص نیست و مطالعات بیشتری در این زمینه مورد نیاز است. در این مطالعه، با فرض اینکه زمین، همگن، ایزوتروپ و الاستیک باشد، نخست فرمولاسیون موج منتشر شده...

عوامل گوناگونی همچون مقدار بار، سرعت، اثر چرخ، زمان (نرخ بارگذاری)، تناوب استراحت، دما، وضعیت تنش، مد بارگذاری، پیر شدگی و رطوبت می تواند بر رفتار آسفالت در برابر تغییر شکل و کارایی تاثیرگذار باشد. برای درک بهتر تاثیر عوامل ذکر شده بر کارایی بتن آسفالتی با استفاده از مدل های متعدد مانند اجزاء محدود توسعه یافته اند. این مدل ها برای مهندسین روسازی، می توانند اطلاعات دقیقی را در مورد عملکرد روسازی...

تاخیر زمانی در ذات بسیاری از سیستم¬های فیزیکی و مهندسی وجود دارد. شناسایی و تعیین تاخیر زمانی از روی داده¬های ورودی و خروجی همواره با مشکلاتی همراه می¬باشد. زیرا تاخیر زمانی سبب می¬شود مسئله شناسایی، به یک مسئله شناسایی غیرخطی منجر شود. در بیشتر روش¬های متداول، تاخیر زمانی را با کمینه¬سازی مجموع مربعات خطای میان خروجی مدل و سیستم واقعی بدست می¬آورند. در این روش¬ها، ابتدا باید ساختار مدل شناسایی...

مود اصلی شکست برای کامپوزیت های چندلایه، جدایی در امتداد فصل مشترک لایه ها می باشد که اصطلاحا جدایی بین لایه ای نامیده می شود. این عیب منجر به تغییر پارامترهای مودال از جمله کاهش فرکانس طبیعی می شود که نهایتا این امر کاهش عمر سازه را به همراه دارد. لذا روش آنالیز مودال بر پایه تغییر فرکانس های طبیعی جهت عیب یابی سازه های مختلف از جمله کامپوزیت ها می تواند موثر باشد. در این پایان نامه از شبکه عص...

با افزایش روز¬افزون تقاضای مشتریان بزرگ و کوچک صنعتی برای تولید محصولات با کیفیت¬تر و پربازده¬تر، نوعی کنترلر ناظر تحت عنوان تشخیص و شناسایی خطا بوجود آمد. روش¬های پیشرفته تشخیص و شناسایی خطا نیز بیشتر بر مبنای ریاضیات سیگنالی و مدل¬های تحلیلی است که از راه تحلیل تئوری سیستم و گاها شبیه¬سازی¬هایی است که از طریق افراد خبره و متخصص امر به¬دست می-آید. در این پایان نامه به ترتیب به معرفی انواع خطا،...

ما دراین پایان نامه نحوه انتقال اطلاعات صوتی را از محیط بیرون به مغز بررسی کردهایم. آنچه که وجود دارد و « یکپارچگی اطلاعات » و « پردازش موازی » مشهود است این است که درون مغز همچنان به عنوان مسائل پیچیده دانش مطرح می شوند و در علوم اعصاب کلاسیک جواب روشنی برای این پدیدهها وجود ندارد. با دیدگاه مکانیک کوانتومی میتوان این پدیدهها را به خوبی توصیف نمود. جواب مکانیک کوانتومی مستلزم در نظر گرفتن ...