در این تحقیق ابتدا روبات موبایل ها و انواع مختلف آنها معرفی می شود و سپس روبات موبایل های چرخ دار به عنوان زیرمجموعه ای از روبات موبایل ها مورد بررسی قرار می گیرند. در بخش مدل سازی یک مدل غیرخطی دینامیکی وابسته به ورودی ولتاژ روبات موبایل های چرخ دار استخراج شده است که معادلاتی شبیه معادلات بازوی ماهر دارد. این مدل شامل نامعینی های پارامتری و غیرپارامتری است و اصطکاک های مدل شده و اغتشاش می باش...

پیشرفت سریع اطلاعات و فناوری ارتباطات فرصت های جدیدی برای بهبود بخشیدن به اهداف و کیفیت آموزش و تحصیل ایجاد کرده است. گوشی تلفن همراه به عنوان ترکیب های جدیدی از انواع فناوری اطلاعات و ارتباطات در یادگیری اند.این مطالعه به طور جامع تلاش برای تحقیق روی تأثیر استفاده از پیامک بر ماندگاری عبارات ترکیبی زبان آموزان سطح پیش متوسط ایرانی دارد.بدین منظور 40 دانشجو به دو گروه شاهد و گواه تقسیم شده اند....

زمینه و هدف : ارتباطات از راه دور و تکنولوژی ارتباطات باعث ایجاد مراقبت های بالینی از فواصل مختلف شده است . از این تکنولوژی در حیطه های کنترل و پیشگیری بیماریها ، پیشبرد اهداف سلامتی و تغییر شیوه زندگی استفاده شده است . بیمارستانها و سایر ارائه دهندگان خدمات بهداشتی از این تکنولوژی برای کنترل از راه دور علائم حیاتی بیماران استفاده نموده اند . در این مقاله به بررسی تحقیقات و پروژه های جدید در ار...

محبوبیت فزایندة فن‌آوری‌های تلفن همراه در سال‌های اخیر معنای خدمات در صنعت گردشگری را به کلی تغییر داده و اپلیکیشن‌های گردشگری موبایل یک کانال مستقیم ارتباطی با مشتریان را قبل، در طول سفر و بعد از سفر برای شرکت‌های فعال در صنعت گردشگری فراهم می‌کنند. در این راستا، پژوهش حاضر به دنبال ارزیابی قوانین حاکم بر قصد استفاده کاربران ایرانی از اپلیکیشن‌های گردشگری موبایل با درنظرگرفتن عوامل فردی آنها ا...

رشد سریع شبکه جهانی وب، در عین تسهیل دسترسی به انواع اطلاعات، موجب ایجاد مسئله جدیدی تحت عنوان گرانباری اطلاعات شده است. حالتی که در آن به علت حجم زیاد اطلاعات، قادر به اتخاذ تصمیم، انتخاب یا به روز نگهداری اطلاعات خود راجع به موضوعی خاص نخواهیم بود. سیستم های پیشنهاددهنده، به عنوان یک راه حل موثر، برای این مشکل مطرح شده اند. یکی از روش های موثر در پیاده سازی سیستم های پیشنهاددهنده، استفاده از...

بارش یکی از پارامترهای مهم اقلیمشناسی و سایر علوم جوّی که از اهمیّ تّ والای یّ در حیات بشر برخوردار است. در سالهای اخیر، سیل و خشکسالی خسار های فراوانی را در بس یّاری از مناطق جهان در پی داشته است. پیش بینی بارش در مدیریت و هشدار این معضلا نق شّ مهمی بر عهده دارد. امروزه شبکههای عصبی مصنوعی از جمله روشهای نوین م یّباش دّ ک هّ برای تخمین و پیشبینی پارامترها با استفاده از ارتباط ذاتی بین دادهه اّ توس عّه یا...

امروزه مصرف کنندگان در جوامع صنعتی و پساصنعتی شاهد عرضه محصولات مدولار هستند که ویژگی های منحصر به فردی دارند. محصولاتی که به صورت گروهی عرضه می شوند و دامنه انتخاب را به نحو چشمگیری وسعت می بخشند و برخی نیز به کاربر خود امکان می دهند تا طرح مورد پسند خود را ایجاد کند. محصولاتی از قبیل لوازم صوتی و تصویری، مبلمان، انواع گوشی موبایل، خودرو و ... که مصرف کننده می تواند از بین یک گروه با ویژگی های...

صنعت بازی‌های رایانه‌ای به‌ویژه بازی‌های شبکه اجتماعی به یکی از بزرگ‌ترین بخش‌های صنایع خلاق تبدیل شده‌اند. توسعه کسب‌وکارها و شرکت‌های دانش‌بنیان در این حوزه، وجود پلتفرم‌های متنوع فناوری، رشد سریع فناوری و آثار اجتماعی و فرهنگی بازی‌های شبکه‌های اجتماعی لزوم ارزیابی فناوری‌های این بازی‌ها را ضروری می‌کند. این مقاله تلاش دارد تا با نگاهی جامع به این سؤال کلیدی پاسخ دهد که چه مجموعه عواملی را ب...

حمل و نقل نقش مهمی در تحولات اجتماعی دارد و در مناطقی که دسترسی کمتری به سیستم حمل و نقل دارند، تنگناهای ساختاری زیادی در فرایند توسعه اجتماعی بوجود می­آید، در این راستا عدم تامین نیاز دسترسی به حمل و نقل یکی از مهمترین موانع در رسیدن به اهداف توسعه پایدار روستایی می­باشد. پژوهش حاضر با هدف بررسی تاثیر دسترسی به محور ارتباطی سنندج - دیواندره بر ارتقای شاخص­های اجتماعی روستاهای واقع در حاشیه این...