در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

درایوهای الکتریکی به منظور کنترل موتورهای القایی به کار می روند. روشهای کنترل اسکالر با تکیه به کنترل اندازه ولتاژ، فرکانس و جریان ورودی موتور هستند. با ارائه کنترل برداری در دهه 1970 میلادی امکان کنترل دقیق موتورهای القایی فراهم گشت. کنترل برداری با جداسازی جریان موتور به دو مولفه عمود که یکی از آنها تولید شار در موتور و دیگری تولید گشتاور را کنترل می کرد توانست امکان کنترل مجزای شار و گشتاور ...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

تابع موج نسبیتی مربوط به کوارکها با در نظر گرفتن پتانسیل اسکالر و برداری به صورت تحلیلی به دست آمده است و سپس فرم فاکتورهای الکترومغناطیسی پروتون با توجه به تابع موج محاسبه شده اند. به منظور توصیف بهتر دینامیک سه کوارک، معرفی کردن مختصات فوق کروی مناسب می باشد.در انتها، شعاع باری و گشتاور مغناطیسی پروتون با توجه به فرم فاکتورهای الکترومغناطیسی محاسبه شده اند. نتایج تصحیحات قابل ملاحظه ای به و...

در این پایان نامه با استفاده از زنجیره ای بودن حلقه ی ، برقراری شرایط سر (serre) روی r – مدول m و خالص بودن حلقه موضعی r/p برای ایده آل های اول خاصی مانند p در suppr(m) ، به مطالعه ی شبه محمل ها و مکان هندسی نقاط ناکوهن مکالی از مدول های متناهی مولد می پردازیم

با استفاده از رابطه پواسون بین پتانسیل گرانی و پتانسیل مغناطیسی می توان بی هنجاری های مغناطیس سنجی و گرانی سنجی را به هم تبدیل کرد. تولید بی هنجاری گرانی از روی بی هنجاری مغناطیسی تبدیل شبه گرانی (pseudogravity transformation) و تولید بی هنجاری مغناطیسی از روی بی هنجاری گرانی تبدیل شبه مغناطیس (pseudomagnetic transformation) نام دارد. تبدیل شبه گرانی یک فیلتر، خطی است که معمولاً در حوزه بسامد رو...

برای به دست آوردن حداقل گشتاور ورودی و همچنین مساحت بهینه یک برف پاک کن باید در ابتدا نوع مکانیزم مورد استفاده را انتخاب نمود که در ابتدا یک مکانیزم چهار میله ای انتخاب میگردد که در آن تیغه برف روب قسمتی از لینک شناور آن می باشد . تابع هدف گذاری برای مکانیزم فوق محاسبه می گردد. تابع هدف باید شامل دو تابع باشد که بتوان با نسبتهای مختلف تاثیرگذاری این دو را باهم جمع جبری نمود. روابط به دست آمده و...

چکیده ندارد.

در این مقاله، اثر مجاورت ابررسانایی برای یک ناحیه ابررسانا با سه نوع جفت شدگی یک تایی، سه تایی osp و سه تایی esp در تماس با یک ناحیه فرومغناطیس تمیز بررسی می گردد. با استفاده از رهیافت تابع گرین شبه کلاسیکی، تابع دامنه جفت ابررسانایی برحسب پارامترهای مشخصه سیستم محاسبه شده و میزان نفوذ این همبستگی های ابررسانایی به داخل ناحیه فرومغناطیس بررسی و با هم مقایسه می شوند. نشان داده می شود که همبستگی ...