یکی از مسائل مهمی که سیستم حمل و نقل هوشمند با آن روبروست پیشنهاد مسیر مناسب در ترافیک شهری به منظور کاهش زمان سفر است. در یک سیستم واقعی هنگامی که وضعیت های ترافیکی تغییر می کند، مسیر باید قبل از رسیدن وسیله نقلیه به تقاطع بعدی دوباره ارزیابی شود. بنابراین یک الگوریتم راهنمای وسیله نقلیه پویا برای توسعه its نیاز است. شبکه های شهری دارای دو عنصر اصلی هستند که برای رسیدن از مبدأ به مقصد نیاز به ...

هیستامین یکی از نوروترنسیمترهای آمینرژیک می با شد که نقش مهمی را در تنظیم اعمال فیزیولوژیکی متعدد ایفا می کند. هیستامین در مغز پستانداران در تعداد محدودی از نورونهای واقع در هسته توبرومامیلاری هیپوتالاموس خلفی سنتز می شود.نورونهای هیستامینرژیک بطور منتشری در اکثر نواحی مغزی انشعاب یافته و در بسیاری از اعمال مغزی از جمله تغذیه و نوشیدن دخالت دارند. از سوی دیگر مطالعات دلالت بر تاثیر سیستم اپیوئی...

امروزه پرداختن به مقوله بازتولید محصولات برای بیشتر تولید کنندگان، به دلایل متنوعی از جمله قانون پس گرفتن کالا به علت گارانتی و ضمانت، برای حضوری پایدار در بازار رقابتی و همچنین جاذبه های اقتصادی، یعنی استفاده مجدد از قطعات به جای معدوم کردن آنها و دستیابی به سطح موجهی از رضایت مشتری، تبدیل به یک موضوعی با اهمیت شده است.بازتولید در حقیقت یک فرآیند صنعتی محسوب می شود بطوری که محصولات استفاده شده...

سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم ...

اعتیاد پدیده ای است که در جوامع مختلف وجود داشته و می توان آن را از مهمترین دغدغه های اجتماعی و یکی از ناگوارترین آسیب های اجتماعی حال حاضر به شمار آورد. هدف از پ‍ژوهش حاضر بررسی ارتباط خودکارآمدی، تکانشوری، فعال سازی و بازداری رفتاری (از طریق تأثیر بر مهارت های اجتماعی) با سوءمصرف مواد در دانش آموزان دبیرستانی بود. جامعه مطالعه حاضر را کلیه دانش آموزان اول و دوم دبیرستان های پسرانه مناطق آسیب ...

چکیده v508 oph یک سیستم دوتایی گرفتی فوق تماسی w um a. می باشد که هر دو مولفه آن حد روچ خود را پر کرده اند. در تحقیق حاضر برای تحلیل منحنی نوری این سیستم از داده های رصدی lapasset et al. که در دو صافی مرئی و آبی و در بین سالهای 1984 تا 1987 به دست آمده اند، از برنامه ویلسون 2003 استفاده کرده ایم و پارامترهای فیزیکی و هندسی جدیدی را برای این سیستم به دست آورده ایم.

آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نو...

کنترل سیستمهای غیر کمینه فاز به علت ناپایدار بودن سیستم معکوس، معمولا مشکل ساز است. کنترل لغزشی یکی از مقاومترین روشهای شناخته شده در کنترل است که طراحی آن برای کنترل سیستمهای غیر خطی کمینه فاز، امری میسر است ولی در مورد سیستمهای غیر کمینه فاز، روش کاملی برای طراحی کنترل کننده های لغزشی موجود نیست. در این پایان نامه یک الگوریتم کنترلی ترکیبی از روشهای خطی و غیر خطی برای کنترل سیستمهای غیر کمینه...

یک نمونه دستگاه تست ضربه dwtt در آزمایشگاه مواد مرکب دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران طراحی شده و بزودی وارد مرحله ساخت خود خواهد شد. در این پروژه طراحی سیستم داده برداری و کنترل این دستگاه صورت گرفته است . در مرحله اول مطالعاتی روی دستگاه های تست ضربه و تئوری کلاسیک ضربه انجام گرفت . بموازات آن تجهیزات مورد نیاز و سخت افزار لازم برای سیستم اندازه گیری و کنترل تعیین شد. سپس برنامه نرم اف...

به هنگام نصب خط تولید، مدت زمانی لازم است که فرآیند تولید به تعادل برشد. اگر از مهندسان خط تولید سوال شود که میزان تغییرات و زمان رسیدن به تعادل چه مقداری باید باشد حتما "جواب می دهند: زمان کوتاه و بسیار سریع. سیستمهای تولیدی بازآراینده (reconfigurable manufacturing system) سیستمهایی هستند که عملکرد خط تولید را براساس نیاز بازار کنترل می کنند. باز آرایی خط تولید هم براساس ظرفیت تولید و هم براسا...