امروزه استفاده از ربات ها برای بهبود کیفیت زندگی انسان ها، روز به روز در حال افزایش است. سامانه های رباتیکی برون پوش، سازه هایی الکترومکانیکی هستند که توسط کاربر پوشیده شده و به طور موازی با بدن عمل می کنند. این سامانه ها با ترکیب هوشمندی انسان و قدرت ربات، ضعف های موجود در بدن انسان (محدودیت اعمال نیرو) و سیستم های رباتیک (سطح هوشمندی مناسب) را پوشانده و با استفاده از آن امکان دست یابی به توان...

حریق یکی از خطرناک ترین عوامل آسیب رسان به آثار موجود در موزه ها، آرشیوها و سایر مراکز نگهداری میراث فرهنگی است که ممکن است به ندرت اتفاق بیفتد ولی در صورت عدم کنترل، می تواند عواقب جبران ناپذیری به دنبال داشته باشد. پژوهش حاضر با عنوان مدیریت و کنترل خطر حریق در موزه ها و آرشیوها، در راستای نیل به اهداف کاربردی خود در حفاظت پیشگیرانه از آثار تاریخی و فرهنگی، ضمن شناسایی علل بروز، رشد و گسترش ح...

زمینه و هدف: مخازن ذخیره سازی نفت یکی از مهمترین تأسیسات صنعتی است که همواره در معرض ریسک انتشار مواد سمی، آتش سوزی و انفجار می باشد که در این میان آتش سوزی رایج ترین و انفجار به جهت میزان مرگ و میری که به دنبال دارد، مهمترین ریسک برای مخازن است. مطالعه حاضر اثرات ناشی از آتش سوزی مخزن میعانات گازی را مدل سازی و بررسی نموده و سطوح اضطرار را بر اساس تعاریف مرکز ایمنی فرآیندهای شیمیایی مشخص کرده ...

در این پایان نامه به بررسی سه کاربرد مهم در زمینه ی پایداری و طراحی کنترل برای سامانه های غیرخطی به کمک مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ی مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در سامانه های غیرخطی است و ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سامانه های غیرخطی محسوب می شود. این پژوهش در ابتدا به طراحی کنترل مد لغزشی برای سامانه های غیرخطی با عدم قطعیت سازگار و ناسازگار می پردازد. سپس ب...

سیستم های کنترل فازی به خاطر ایجاد یک چهارچوب کلی و درعین حال سیستماتیک برای پرداختن به مسئله کنترل سیستم های غیرخطی در کاربردهای مختلف، توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است؛ به طوری که استراتژی منطق فازی را به یکی از محبوب ترین ابزار های موجود برای مدل سازی و کنترل سیستم های غیرخطی با دینامیک های پیچیده تبدیل کرده است. با این وجود، استفاده از مدل فازی به جای سیستم اصلی تحت مطالعه می تو...

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

نیاز به محیط زیستی پاک در کنار افزایش تقاضا برای انرژی مصرفی در جوامع بشری، باعث احساس نیاز به گسترش روز افزون استفاده از انرژی منابع تجدیدپذیر مانند انرژی خورشید و باد شده است. در میان این نوع منابع تولید پراکنده استفاده مناسب از انرژی خورشیدی می تواند بین این افزایش تقاضا و تولید پاک تعادل ایجاد نماید. از آنجا که شبکه قدرت یک شبکه پویاست و با تاثیر پذیری از شرایط محیطی غیر قابل پیش بینی می با...

امروزه موضوع استفاده از انرژی های نو یکی از مباحث مهم در صنعت برق می باشد و بسیاری از کشورها به دلیل فواید بسیار زیاد این نوع انرژی ها به سمت استفاده گسترده از آن ها پیش می-روند. در این پایان نامه یک سیستم هیبرید شامل توربین بادی، آرایه خورشیدی و پیل سوختی استفاده شده است. هدف اصلی مدیریت انرژی این سیستم ها می باشد. چون سیستم های بادی و خورشیدی وابسته به شرایط جوی بوده و نمی توانند یک برق مداوم...

با توجه به روند رو به رشد شهر نشینی نیاز به مسکن به شدت در حال افزایش است. با توجه به این نکته ساخت ساختمان های بلند مرتبه اهمیت بالایی دارد. در این بین در ایران ساخت سازه های فولادی به دلیل وزن کمتر و سرعت بالای ساخت طرفداران متعددی در بین سازندگان دارند. با توجه به وجود خطر دائمی آتش سوزی بررسی و رفتار سنجی این سازه ها در برابر آتش از اهمیت به سزایی برخوردار می باشد. با توجه به این مهم در این...

سازمان آتش نشانی به عنوان خط مقدم حفظ ایمنی شهروندان و نجات آنان در حوادث وظایف متعددی بر عهده دارد گستردگی حوزه های امداد و نجات در کنار آموزش ایمنی همگانی، بررسی علل وقوع حریق و حوادث، صدور گواهی ایمنی جهت صدور مجوز پایان کار ساختمان ها و بسیاری موارد دیگر لیست گسترده ای از شرح وظایف و مسوولیت ها ی این سازمان می باشد. در دهه اخیر با پیچیده تر شدن ساختار های و امکانات و در موازات آن پیامدها و ...