در این پایان نامه، به کمک یک روش کنترل چینش گروهی مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی، یک شیوه ی کنترل غیر متمرکز تطبیقی مقاوم ارائه شده که یک سیستم متشکل از تعدادی ربات متحرک الکتریکی هولونومیک و غیر هولونومیک با دینامیک نامعین را با تعیین ولتاژ ورودی به موتور چرخ های هر ربات، به یک چینش دلخواه در فضای دو بعدی همگرا می سازد. برای اعمال روش چینش مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی به گروهی از ربات...

تعیین مکان بهینه فعالیتی جهت انتخاب مکانی مناسب برای کاربردی خاص توسط معیارهای از پیش مشخص شده، می باشد. یکی از مسائل مطرح در زمینه مکان یابی، مسأله تعیین مکان بهینه پارک و فضای سبز شهری می باشد. فضاهای سبز شهری از جمله کاربری های مهم و اصلی شهرها به شمار می آیند که همواره به عنوان یکی از شاخص های توسعه یافتگی جوامع مطرح بوده و در عین حال معیاری برای ارتقای کیفیت فضای زندگی محسوب می شوند. مکان ...

یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته مساله تداخل ناشی از ماهیت چندمتغیره بودن آن ها است. تداخل در سیستم های چندمتغیره به تنزل عملکرد سیستم ها، و در شرایطی نیز به ناپایداری حلقه بسته منجر می شود. به همین دلیل در نظریه ی سیستم های چندمتغیره و در این پایان نامه توجه بسیاری به طراحی سیستم های بدون تداخل شده است.

هدف از این پایان نامه تعیین مقاطع زمانی مناسب برای تبادل پیام بین عاملها در یک محیط چند عامله است که در آن از تغییر ساختار صنعت برق به عنوان محیطی برای پیاده سازی سیستم طرح شده استفاده شده است. در این راستا ابتدا عاملها، سیستمهای چند عامله و خواص و ویژگیهای آنها مرور شدند. در ادامه صنعت برق و ساختار سنتی آن بررسی و ایده تغییر ساختار در آن تعریف شد. بحث اصلی در تغییر ساختار ایجاد بازار آزاد انرژ...

مبحث قابلیت اعتماد که در بالا بردن کیفیت و قابلیت محصولات سهم بسزایی دارد،درسالیان اخیر گسترش فراوانی یافته است . قابلیت اعتماد سیستمی شامل n مولفه همسان را در نظر بگیرید که هر مولفه در حالت سالم یا خراب قرار دارد.فرض کنید که زمان های خرابی مولفه ها مستقل از هم و بصورت نمایی توزیع شده اند به طوری که نرخ خرابی هر مولفه?i است و در آن i تعداد مولفه های فعال سیستم می باشد . بنابراین نرخ خرابی کل سی...

هدف از  این مقاله٬ بهبود عملکرد یک سیستم ارسال uwb مبتنی بر tir در شرایط تخمینگر غیر ایده آل کانال می باشد. تکنیک  tir ٬ یک روش موثر و ساده برای ارسال –  دریافت در کانال های با چند مسیرگی می باشد که پیچیدگی گیرنده را کاهش می دهد٬ اما این روش به خطای ناشی از تخمین غیر ایده آل کانال حساس می باشد. بیشتر تحقیقات انجام شده در این زمینه نیز با فرض یک تخمینگر ایده آل کانال انجام گرفته است. در این مقال...

امروزه تحلیل پایداری یک موضوع حیاتی در سیستم های واقعی از جمله سیستم های چند عاملی می باشد. در این مقاله مفهوم جدید ظرفیت جذب انرژی برای تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی توسعه داده شده است. ظرفیت جذب انرژی در هر نقطه تعادل یک سیستم، ماکزیمم انرژی جذب شده در سیستم به شرط پایدار بودن نقطه تعادل تعریف شده است. در این مقاله عامل یک موجود هایبرید شامل تعدادی مود در نظر گرفته شده است که دارای قابلیت...

در این پایان نامه روش هایی برای محاسبه ی ظرفیت نرخ مجموع در کانال فیدینگ فرکانس گزین سیستم دسترسی چندگانه mimo ارائه شده است. در واقع کانال، نویز و ماتریس کواریانس هر کاربر به صورت ماتریس های شبه چندجمله ای مثبت در نظر گرفته شده اند .برای سیستم تک کاربره مسئله ی تخصیص توان در حالت زیر بهینه با ارائه ی یک فرم بسته حل شده است و برای سیستم چندکاربره در حالت بهینه به فرم مخروطی محدب استاندارد تبدیل...