این پژوهش با هدف بررسی رابطه سیستم فن‌آوری اطلاعات، با خلاقیت مدیران و معلمان دبیرستان‌های پسرانه دولتی شهرستان خوی انجام شده است. روش پژوهش، توصیفی و از نوع همبستگی است.  جامعه آماری، کلیه مدیران و معلمان دبیرستان‌های پسرانه شهرستان خوی، به تعداد 270 نفر می‌باشد. از این مقدار حجم نمونه آماری 140 نفر انتخاب شده، به طوری‌که 40 نفر مدیر به روش سرشماری و 100 نفر دبیر به صورت تصادفی ساده انتخاب شده...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

در این مقاله، کنترل‌کنندۀ مد لغزشی فازی تطبیقی مبتنی بر رویتگری، برای کنترل موقعیت سیستم گیمبال دو محوری در حضور دینامیک موتورهای DC ارائه می‌شود. برای اینکار در ابتدا برای دسترسی به اطلاعات موقعیت و سرعت مفاصل سیستم گیمبال، رویتگر مدلغزشی با پیچش فوق‌العاده‌ای طراحی می‌شود. سپس به دلیل حضور عدم‌قطعیت‌های ساختاری و غیرساختاری موجود در معادلات دینامیکی سیستم گیمبال و محرکه‌های آن، از روش کنترل م...

در این پایان نامه بهینه سازی تعداد و محل قرارگیری کنترل کننده های هوشمند غیر فعال در سازه های نامتقارن جداسازی شده از پایه تحت حرکات نزدیک به گسل زمین مورد نظر است . حرکات نزدیک به گسل زمین با توجه به ویژگیهای دینامیکی متفاوتی که دارا می باشند ، اثرات نامطلوبی بر سازه های جداسازی شده از پایه می گذارند ، که مهمترین آن افزایش بیش از حد جابجایی پایه در سیستم جداساز می باشد . این افزایش در جابجایی...

کامپوزیت ها به دلیل دارا بودن مقاومت بالا و وزن کم، یکی از مواد بسیار مناسب برای مهندسین محسوب می گردند و نیازهای یک طراحی بهینه و ایده آل را تامین می کنند. این نوع مواد در چند دهه گذشته مورد توجه مراکز تحقیقاتی و صنعتی دنیا قرار گرفته است. پیچش الیاف یکی از مهمترین روش های تولید قطعات کامپوزیتی ساخته شده از پلیمرها با پایه شبکه الیاف می باشد. در فرایند پیچش الیاف یک رشته الیاف یا مجموعه الیاف ...

مدیریت فرآیند تولید در سیستم های تولید انعطاف پذیر یکی از مهمترین موضوعات در بهره وری این نوع سیستم ها می باشد. سیر تحولی سیستم های تولید انعطاف پذیر استعداد بالقوه ای برای افزایش انعطاف پذیری با اطمینان بخشی در هر دو حیطه ی تولید به صرفه(ثمر بخش بودن از لحاظ هزینه ها)و کنترل سفارشات(رضایت مشتری)را ارایه می دهد. مسئله بارگذاری ماشین آلات در سیستم های تولید انعطاف پذیر نوعاً مسائل پیچیده ای هستن...

Background and Purpose : Though lateral veiw radiography is considered as a standard method for measuring lumbar lordosis, but due to different reasons, this method is expensive particularly in research. Thereby, the aim of this study is to find out a reliable, easy, less expensive and non hazardous method for measuring lumbar lordosis. Materials and methods : This study was done in two st...

این پژوهش با هدف بررسی رابطه سیستم فن‌آوری اطلاعات، با خلاقیت مدیران و معلمان دبیرستان‌های پسرانه دولتی شهرستان خوی انجام شده است. روش پژوهش، توصیفی و از نوع همبستگی است.  جامعه آماری، کلیه مدیران و معلمان دبیرستان‌های پسرانه شهرستان خوی، به تعداد 270 نفر می‌باشد. از این مقدار حجم نمونه آماری 140 نفر انتخاب شده، به طوری‌که 40 نفر مدیر به روش سرشماری و 100 نفر دبیر به صورت تصادفی ساده انتخاب شده...

در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک pd با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...