در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

ندارد

Ahnert در سال 1988، نوع مخصوصی از طبقه بندی اشکال زمین را ارائه کرده است. وی با این روش سن تقریبی اشکال زمین را با اندازه مورفولوژیکی آنها در رابطه گذاشته است. به هنگام مراحل عملی با داشتن نقشه­ های ژئومورفولوژیکی بزرگ مقیاس 1:25000 مطالعات زیر ضروری می­ باشند: 1- تجزیه و تحلیل های آماری مدل های نظیرسازی شده و تهیه یک مبنای ژئومورفومتریک (بررسی فرکانس، توزیع هیپسومتریکی و مشخص کردن مقادیر همب...

سیستم کسب اطلاعاتی)das(این پروژه وظیفه scan کردن rtu و نمایش وضعیت نیروگاه بر روی monitor برای اپراتور را بعهده دارد. این سیستم تمام عملیات پردازش بروی اطلاعات را انجام میدهد و بعداز آن اعلام خطرها و یا وضعیتها را برای مطلع ساختن اپراتور بر روی مونتیور کامپیوتر به نمایش در می آورد . پردازشهایی که این سیستم بر روی اطلاعات انجام می دهد عبارتند از : قسمت وضعیت سیگنالها، حالت قطع و وصل کلیدها و دژن...

چکیده: فناوری در تلاش است تا با ادغام روش های ترکیبی بتواند راهکار مناسبی را ارائه دهد که سطح رضایتمندی مشتریان افزایش یابد. به همین منظور سیستم های توزیع شده یکپارچه، جایگزین سیستم های مرکزی یکپارچه شده است تا قابلیت اتکاپذیری و اطمینان بیشتر شود. با بررسی متعدد چارچوب ها و مدل های پیشنهادی توانستیم با راهکارهای مناسب چارچوب جدیدی را ارائه نماییم. در این پایان نامه یک چارچوب جدیدی برای جریا...

چکیده ندارد.

یکی از بزرگ ترین مشکلات استفاده از سیستم های ناوبری اینرشیال معمول، قیمت بالای آن ها می باشد و به همین دلیل تلاش های زیادی برای رفع این مشکل در سال های اخیر صورت گرفته است. نتیجه ی این تلاش ها، تولید حسگرهای اینرشیال میکرو الکترو مکانیکی بوده که امروزه در ساخت سیستم های اینرشیال ارزان قیمت به کاربرده می شوند و کاربرد آن ها را بسیار فراگیر کرده اند. متأسفانه این حسگرها، دارای مشاهدات چندان دقیق ...